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[发明专利]一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪-CN201811320330.3有效
发明人：张菊香;张睿;马伯渊;郭晨雨;张裕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于3D点云测量技术领域，公开了一种3D点云测量中的待测部位的定位及分割方法、扫描仪；首先用3D扫描仪对待测工件整体进行扫描，然后手动选取待测部位，测量该部位的参数；将其作为整体模板，选取的各个待测部位作为待测部位模板；将待测工件与整体模板进行匹配进行总体定位；最后通过待测部位模板将待测部位分割出来。本发明整个流程不到一分钟，大大减少了测量时间，且选取待测模板之后，无需人工操作，对工件的批量自动化检测具有很大的意义。本发明使用配准技术定位，使得工件不需要精确固定，使用更加灵活；采用邻近分割的方法使待测点云不局限于平面模型，而且不受工件的复杂度的影响，使得使用场景更广。
一种测量中的部位定位分割方法扫描仪

[发明专利]一种电网正序电压分量与负序电压分量估计方法及装置-CN201710786012.5有效
发明人：戴志勇;李建文;马伯渊;张菊香;张杰;侯叶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明属于电力电网技术领域，公开了一种电网正序电压分量与负序电压分量估计方法及装置，将采集的电网电压信号进行Clark变换，基于变换得到的信号建立Marino‑Tomei观测器，观测电网频率和中间变量，进而计算正序电压分量和负序电压分量，并估计网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。所述电网正序电压分量与负序电压分量估计方法包括：采集电网三相电压；进行Clarke变换；得到电网电压；构建观测器；进行变量代换；计算电网的正序电压分量与负序电压分量；计算电网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。本发明的动态响应速度快，且能够实现全局渐进收敛，在电网频率变化的情况下，具有优良的稳态精度。
一种电网电压分量估计方法装置

[发明专利]一种三相电网电压参数检测方法及装置-CN201710785657.7有效
发明人：戴志勇;李建文;张菊香;马伯渊;侯叶;张杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明属于电力电网技术领域，公开了一种三相电网电压参数检测方法及装置，将采集的电网电压信号进行Clark变换，基于变换得到的信号建立自适应观测器，观测电网频率及其正序电压分量和负序电压分量，并估计网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。具体包括：采集电网三相电压；进行Clarke变换，得到坐标系下的电网电压；构建观测器；计算电网的正序电压分量与负序电压分量；计算电网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。动态响应速度快，在电网频率变化的情况下，依然具有优良的稳态精度。本发明提出了三相电网电压参数检测方法，并提出了相应的硬件电路，动态响应速度快，在电网频率变化的情况下，具有优良的稳态精度。
一种三相电网电压参数检测方法装置

[发明专利]一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置-CN201710462995.7有效
发明人： 马伯渊;聂红祥;张菊香;戴志勇;李建文;候叶;张杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明属于电网频率检测技术领域，公开了一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置，所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括：采集电网单相电压；构建观测器和自适应律；计算电网频率；所述测量装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块；电压传感器采集电网单相电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率检测器，经过频率检测器估计，电网频率经过串口输出模块输出。本发明以驱动电机为永磁同步电机的电网为研究对象，提出了电网频率检测方法和测量装置，解决了电网频率检测问题，同时提高了测频系统的可靠性。
一种基于观测器检测电网频率方法测量装置

[发明专利]一种非接触式基于3D图像的物体平面度检测方法、计算机-CN201811320337.5在审
发明人：张菊香;张裕;马伯渊;郭晨雨;张睿 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明属于物体平面度检测技术领域，公开了一种非接触式基于3D图像的物体平面度检测方法、计算机，由图像采集模块和图像处理分析模块组成；图像采集模块包括台一高精度的3D扫描仪，用来扫描待测物体，获取待测平面数据，传到下个模块；图像处理分析模块作用是获取到拍摄物体3D信息后，在vs(Microsoft Visual Studio)+pcl(Point Cloud Library)环境下，用c++编译，进行待测平面的去噪点，滤波，拟合等过程，最后获取待测平面的平面度数据。本发明的重点是采用均值滤波处理，充分发挥3D点云点数多的优势并减小相机拍摄产生噪点的误差；是一种快速、自动、非接触的平面度检测方案。
物体平面图像采集模块图像处理分析非接触式平面的检测技术领域平面度检测待测物体均值滤波模块组成模块作用拍摄物体平面数据相机拍摄非接触平面度扫描仪计算机检测点数点云减小滤波拟合去噪噪点编译扫描

[实用新型]机载天线高速伺服运动装置-CN201720555995.7有效
发明人：王梓铸;李勇;马伯渊;马振峰;蔺勇;杨莉春;孟武亮;袁亚利;郭虎刚;李繁 -专利权人：陕西长岭电子科技有限责任公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载天线高速伺服运动装置，主要解决现有机载天线伺服运动平台无法驱动天线进行高速、高精度扫描运动的问题。其包括方位运动部件(1)、俯仰运动部件(2)、功放模块(3)和控制及接口模块(4)。控制及接口模块(4)根据接收到的控制指令、载机姿态数据以及方位、俯仰角度的反馈信号，产生控制电机的脉宽调制信号输出给功放模块(3)，功放模块根据接收到的脉宽调制控制信号产生电机驱动电源，并输出到方位运动部件(1)和俯仰运动部件(2)，驱动这两个部件进行方位和俯仰运动，同时将方位、俯仰角度实时反馈给控制及接口模块(4)。本实用新型具有响应速度快，控制精度高的优点，可用于各种需要天线进行机械扫描运动的飞行器。
机载天线高速伺服运动装置

[发明专利]多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机-CN201710462898.8在审
发明人： 马伯渊;朱玉龙;李建文;张菊香;戴志勇;张杰;候叶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电网频率估计技术领域，公开了一种多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机，所述多电飞机电网频率估计方法包括采集多电飞机电网单相电压；采用极点配置技术设计控制系数矩阵；构建观测器；计算多电飞机电网的频率；所述多电飞机电网频率估计方法装置包括电压传感器、信号放大器、滤波器、频率估计器。本发明的方法易于实现，提高了多电飞机频率测量的精确性。
飞机电网频率估计方法装置航空电气系统

[发明专利]一种精密伺服机构摩擦力矩的测试系统及测试方法-CN201410186642.5有效
发明人： 马伯渊;王卫东;王和宁;刘颖莹;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密伺服机构摩擦力矩的测试系统及测试方法，系统包括被测精密伺服机构、伺服机构参数测试仪和数据处理显示终端工控机。被测精密伺服机构由闭环回路控制方式达到一个机械系统位置、速度或加速度控制的系统。测试方法包括测静摩擦力矩和测动摩擦力矩，伺服电机用作执行元件，通过具有有限稳定性的传动机械与执行机构连接，伺服驱动器对电机驱动，有转矩、速度和位置三种控制方式，通过伺服机构运动控制卡可以实现对信号的采集处理及上传给上位机系统。该精密伺服机构摩擦力矩的测试方法简便，操作程序化，性价比高，可以更好地满足科研和工程设计的需要。
一种精密伺服机构摩擦力矩测试系统方法

[发明专利]一种精密伺服机构谐振频率的测试系统及测试方法-CN201410186545.6有效
发明人：王卫东;王和宁;马伯渊;李伟;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密伺服机构谐振频率的测试系统及测试方法，系统包括被测精密伺服机构、伺服机构参数测试仪和数据处理显示终端工控机。被测精密伺服机构由闭环回路控制方式达到一个机械系统位置、速度或加速度控制的系统。测试方法包括扫频法、阶跃法，白噪声法或Multitone法，激励信号为多种可选，有利于减小不同机构的不同特性所造成的误差，本发明利用微型计算机强大的软件功能和图形环境进行伺服系统谐振频率测试仪的研究与开发，具有操作方便、操作程序化、性价比高等优点，可以更好地满足科研和工程设计的需要。
一种精密伺服机构谐振频率测试系统方法

[发明专利]一种VOD精炼终点碳含量预报模型的动态调整方法-CN201310115839.5有效
发明人：李建文;马伯渊;李锦艳;王卫东;梁成壮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： C21C7/068 文献下载
摘要：本发明涉及一种VOD精炼预测模型动态调整方法，特别是一种VOD精炼终点碳含量预报模型的动态调整方法。在VOD生产过程中，在吹氧结束后和还原结束后分别对钢液进行一次采样，得到实际的碳含量。根据吹氧结束后碳含量的实际采样值，可以计算得到一个D值并将其存入数据库；根据还原结束后碳含量的实际采样值，可以计算得到一个K值并将其存入数据库。累计到一定数量历史炉次的实际D值和K值后，采用一次指数平滑算法，修正模型所采用的D和K值。以修正后的D、K值代替原有模型中的参数D、K，模型根据修正后的D、K值计算出来的吹氧时间就会和实际值更加吻合，据此提高模型的预测精度。
一种 vod 精炼终点含量预报模型动态调整方法

[发明专利]多学科优化设计中的网格转换方法-CN201010604628.4无效
发明人：段宝岩;李鹏;马伯渊;罗先义;杜敏;徐达人;胡凯博;张卓;曾巍 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多学科优化设计中的模型处理与转换技术，特别是高密度机箱的结构、电磁、热耦合分析中多学科优化设计中的网格转换方法，其方法特征是：它通过如下步骤完成：1）首先将参数化CAD实体模型导入到结构分析模型中进行结构分析；2）在结构分析完成后，输出含有全部结点的坐标、位移和单元信息的结构网格文件；3）将结构网格文件输入到热分析网格和电磁分析网格进行热和电磁分析。它提供了一种当确定了每个物理场使用的具体算法甚至分析软件时，通过一套离散网格传递变形信息实现多学科优化设计中的网格转换方法。
学科优化设计中的网格转换方法

[发明专利]带导电橡胶的电子设备机箱电磁屏效多场耦合仿真方法-CN201010278717.4有效
发明人：段宝岩;李鹏;胡凯博;马伯渊;徐达人;杜敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带导电橡胶的电子设备机箱的电磁屏效仿真方法，主要解决现有技术屏效仿真时无法仿真导电橡胶的问题。其步骤是：建立机箱屏效的多场耦合理论模型；将Pro/E建立的机箱实体模型，导入Ansys计算结构位移；将结构网格转化为电磁网格并导入Feko软件；测量导电橡胶的转移阻抗，计算电导率，并确定其它电参数；将实体模型导入IcePak，计算机箱内各器件的温度；根据温度，通过器件辐射电场随温度变化曲线，确定激励源的幅度；在FEKO中设置导电橡胶的参数和激励源的幅度，计算机箱外观测点的电场值；将该电场值带入多场耦合理论模型，得出机箱的屏效。本发明能够仿真带导电橡胶的电子设备机箱的电磁屏效，可用于指导机箱结构的电磁兼容性设计。
导电橡胶电子设备机箱电磁屏效多场耦合仿真方法

[发明专利]基于机电热三场耦合的电子设备机箱结构优化设计方法-CN200910021618.5无效
发明人：段宝岩;乔晖;李鹏;姜世波;马伯渊;韩宁;曾立志;何瑜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种电子设备机箱结构优化设计方法，主要解决机箱结构设计时难以兼顾机、电、热多方面设计要求的问题。其实施步骤是：从机电热三场耦合的角度研究，确定机箱的初步设计尺寸，利用软件Ansys进行力学分析；进行三场间的网格模型转化，得到用于电磁和热分析的网格模型；设置热分析参数，使用IcePak软件进行热分析；确定机箱的谐振频率和吸波材料的电参数，使用Feko软件进行电磁分析；通过样件试验修正分析结果；判断机箱是否满足设计要求，如果满足要求，则优化设计结束，否则，修改初步的CAD模型、电磁分析参数和热分析参数，重复上述过程，直至满足要求为止。试验表明，本发明的设计能够兼顾机电热多方面要求，可用于电子设备机箱结构的优化设计。
基于机电热三场耦合电子设备机箱结构优化设计方法

[发明专利]基于多维无约束优化的天线表面精度调整方法-CN200610105242.2无效
发明人：段宝岩;王伟;马伯渊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多维无约束优化的天线表面精度调整方法，该方法以所测面板靶标坐标为基础，根据靶标点实测坐标和理论坐标的空间位置关系，推导出联系面板调整量和靶标点误差的转换矩阵，以所有靶标点相对于设计抛物面的半光程差的均方根值为目标函数，建立多维无约束优化模型，应用共轭梯度法逐步迭代解得最优的面板调整量。试验证明，使用本发明方法，可以减少面板调整次数，提高调整效率和调整精度。只需二次调整，就可将天线的整面精度从1.89mm降至0.44mm。本发明将改变传统的靠经验调整面板的方法，实现在理论方法的指导下对天线面板进行精确调整。该方法既可用于整面数据成批处理、面板一次性调整，也可用于单块面板数据处理和单块面板局部调整。
基于多维无约束优化天线表面精度调整方法

[发明专利]大型高精度球面天线面板测量和安装调整方法-CN200510096224.8无效
发明人：段宝岩;马伯渊;王伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型高精度球面天线面板测量和安装调整方法。其具体过程是：首先采用高精度电子经纬仪在计算机控制下由内向外逐圈完成天线面板靶标的非接触和实时三维坐标测量；然后根据测得的标准测点坐标建立坐标系间关系，将靶标坐标从测量坐标系转换到天线坐标系中，再将测量所得靶标数据格式进行转换和转入测调软件的数据库，并优化计算各面板调整点的切向调整量和法向调整量；最后根据算得的法向和切向调整量调整天线面板，使各块面板组成的空间反射面与设计的目标反射面相吻合，满足电气指标的要求；完成这样一次调整后可再进行面板测量，如此反复直到满足精度要求。本发明具有调整次数少，测量调整精度高的优点，可用于对各种球面天线面板的安装调整。
大型高精度球面天线面板测量安装调整方法

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