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[发明专利]地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统及方法-CN202311017175.9有效
发明人：陶锴;徐明星;王强;岳东;吴国庆 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明属于城市地下管道设施安全监测技术领域，公开了地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统及方法，通过在地下管网各节点安装振动传感器，将振动信号通过无线传输至中央控制系统，对振动信号进行SSA‑CVMD处理，提取信号多维损伤参数得到六种时频域参数，根据CRITIC权重法确定参数的指标权重，构造判断矩阵，得到参数权重矢量；然后，基于损伤参数数据库构造基准GMM模型，利用GMM概率分布相似度构造隶属度矩阵；最后，依据参数权重矢量和隶属度矩阵的模糊运算结果开展地下管网损伤实时评估。本发明所用方法，识别结果准确，具有良好的实时性和超前性，能实时评估管道损伤状态。
地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统方法

[发明专利]基于模糊PID的水下机器人的控制方法、装置、设备及介质-CN202310921070.X在审
发明人：岳东;周镇;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;李万敏;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊PID的水下机器人的控制方法、装置、设备及介质，其方法包括确定模糊控制器的输入和输出变量，将所述输入和输出变量的隶属度函数作为粒子进行初始化，生成粒子群；基于所述粒子群采用粒子群算法对所述输入和输出变量的隶属度函数进行优化；根据优化结果确定所述模糊控制器的控制参数，将所述模糊控制器的控制参数和所述PID控制器的初始控制参数做差，得到目标控制参数；将所述目标控制参数作用于所述水下机器人；本发明能够有效解决解决水下机器人在定深过程中误差较大问题。
基于模糊 pid 水下机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于MCCKF的管道潜航机器人组合导航方法、装置、存储介质及设备-CN202310893246.5在审
发明人：岳东;李万敏;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;周镇;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCCKF的管道潜航机器人组合导航方法、装置、存储介质及设备，属于管道潜航机器人导航技术领域，方法包括：获取管道潜航机器人的导航数据，管道潜航机器人上搭载的组合导航系统包括捷联惯性系统和多普勒计程仪；根据所述导航数据构建捷联惯性系统的非线性误差模型；根据所述非线性误差模型和所述多普勒计程仪输出信息构建组合导航系统的非线性状态方程和量测方程；将所述非线性状态方程和量测方程输入到最大相关熵容积卡尔曼滤波中，得到滤波数据，利用所述滤波数据对所述导航数据进行校正得到优化导航数据；基于所述优化导航数据完成组合导航；本发明能够提高组合导航的准确性和稳定性。
一种基于 mcckf 管道潜航机器人组合导航方法装置存储介质设备

[发明专利]一种用于管道潜航机器人的DVL标定方法-CN202310885159.5在审
发明人：岳东;李万敏;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;周镇;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道潜航机器人的DVL标定方法，包括获取步骤，包括：获取潜航机器人完成初始对准后，开始运动航行时的导航信息；根据获得的导航信息，建立速度或位置比例因子误差模型，再通过误差模型构建速度或位置观测方程；根据速度或位置观测方程构建姿态估计目标函数，采用LM算法对DVL进行误差标定，如果标定时间满足所设定的标定时间，则完成管道潜航机器人的DVL误差标定，否则返回获取步骤更新迭代数据，本发明使管道潜航机器人在进行SINS/DVL组合导航前快速精确标定出DVL的比例因子误差和安装误差角，以此提高机器人导航精度，从而能够准确高效定位到管道缺陷位置进行检测工作，确保管道检测工作顺利高效率完成。
一种用于管道潜航机器人 dvl 标定方法

[实用新型]冷却机组-CN202320488054.1有效
发明人：陈锐涛;陶锴;杨威武;黄勇明 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却机组。冷却机组包括制冷机构，制冷机构包括蒸发器、换热器、氟泵、第一切换机构、膨胀阀、压缩机以及第二切换机构。蒸发器用于与室内回风换热，蒸发器设有蒸发入口和蒸发出口；换热器设有供热侧和换热侧，供热侧设有供热入口和供热出口，供热入口通过第一管路与蒸发出口连通，供热出口通过第二管路与蒸发入口连通；氟泵连通于第二管路；第一切换机构与氟泵并联，并用于在氟泵停机时导通第二管路；膨胀阀连通于第二管路，并位于氟泵和蒸发入口之间；压缩机连通于第一管路，并能够向换热器提供热源；第二切换机构与压缩机并联，并用于在压缩机停机时导通第一管路。
冷却机组

[实用新型]冷却机组-CN202320460228.3有效
发明人：陈锐涛;陶锴;杨威武;黄勇明 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷却机组，冷却机组包括蒸发器、换热器、冷凝器、压缩机、膨胀阀；蒸发器设有蒸发入口和蒸发出口；换热器可与用户端换热，换热器设有供热侧和换热侧，供热侧设有供热入口和供热出口，蒸发出口通过第一管路与供热入口连通，供热出口通过第二管路与蒸发入口连通，换热侧与用户端连接；冷凝器设有冷凝入口和冷凝出口，冷凝入口通过第三管路连通于第一管路，冷凝出口通过第四管路连通于第二管路；压缩机连通于第一管路，并位于第三管路与第一管路的连通处和蒸发器之间，以向换热器和冷凝器均提供高温高压气体；膨胀阀连通于第二管路；改善了现有带有余热回收功能的冷却机组系统复杂的技术问题。
冷却机组

[实用新型]冷却机组-CN202320460224.5有效
发明人：陈锐涛;陶锴;杨威武;黄勇明 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却机组，冷却机组包括冷却机构、蒸发器、热泵机构、冷液分配装置、第一三通阀和第二三通阀；蒸发器设有入口和出口，热泵机构用于与外部换热，热泵机构设有出液口和入液口，冷液分配装置用于提供冷液，冷液分配装置设有供液口和回液口，供液口、出液口和入口三者分别通过管路连通于第一三通阀的三个端口，回液口、出口和入液口三者分别通过管路连通于第二三通阀的三个端口。本实用新型解决了现有冷却机组浪费了数据机房产生热量的技术问题，而且还将其用于给热泵机构提供中温热源，达到了节能的技术效果。
冷却机组

[发明专利]一种空调系统-CN202310664123.4在审
发明人：江坤;陶锴;李济尧 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调系统，包括主系统以及供气系统，所述主系统的压缩机内具有气悬浮轴承；所述供气系统包括并联设置的两个供气罐和/或并联设置两个供液泵，所述供气罐用于向所述气悬浮轴承供气，所述供液泵用于向所述供气罐供液，所述供液泵进口连通在所述主系统。考虑到主系统运行寿命均比较长，可以长期进行连续工作，而供气系统，因为需要频繁启动，如其中的供液泵，供气罐处加热装置等，均会因为频繁启停，而很难控制使用寿命，一旦供气系统停止工作，则会导致整个系统无法工作，而且会导致压缩机出现损坏的问题，会导致后期维修成本非常大。而在供气系统的主要部件，进行并联设置，可以充分的避免这个问题。
一种空调系统

[发明专利]一种换热芯体及空气调节单元-CN202310638922.4在审
发明人：郭实龙;陶锴;陈云伟 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种换热芯体及空气调节单元，换热芯体包括有室内风道和室外风道，室内风道和室外风道分别包括依次连接的第一导流段和逆流段；在第一平面上，第一导流段的截面呈第一三角形，逆流段的截面呈长方形，第一三角形与长方形共用长方形的第一长边，第一平面与第二平面平行或重合，第二平面包括室内风道和室外风道的重合投影面；逆流段中，室内风道内的气流方向和室外风道内的气流方向相反。本申请的换热芯体及空气调节单元的换热效率较高。
一种换热芯体空气调节单元

[实用新型]一种自动上料的复合生产线-CN202320461796.5有效
发明人：夏宇城;张轩宇;陶锴;庄煜伟 -专利权人：莱特丝（江苏）新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料的复合生产线，复合生产线由方卷辊放卷由收卷辊收卷，放卷和收卷过程经过调节平台，还包括放料平台，所述放料平台上盛放有布料，所述布料的上方安装有传送带一，传送带一的内侧安装有电吸机构，传送带一配合电吸机构实现吸附布料实现出料，放料平台的一侧安装有传送带，传送带用于对出料的布料输送至调节平台的上方并与行经平台上的布交叠；节省大量人工。每条产线只需配置2位操作员即可完成生产，生产过程中只需进行补料至放布平台以及观察复合质量即可，提高生产效率，该生产线无需人工放料，可通过传送带运行快慢和电吸时长与间隔控制上料速度，较人工操作速度大幅提高。
一种自动复合生产线

[实用新型]防弹板裁切辅助工装-CN202222687471.7有效
发明人：陶锴;张轩宇;夏宇城;沈启东 -专利权人：莱特丝（江苏）新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及防弹板的加工制造领域，具体涉及防弹板裁切辅助工装，包括位于底座上的用于切割的木工锯，所述底座的台面上活动安装有用于夹持防弹板的夹具，所述夹具由动力模块和行程模块驱动并通过软连接的方式带动夹具朝向驱动方向移动，所述夹具包括立柱、紧固螺栓、上夹板以及下夹板，所述上夹板、下夹板贴合在防弹板的上下两面，所述立柱、紧固螺栓配合将上夹板、下夹板固定，所述动力模块包括液压缸、液压站以及脚踏板，液压缸与液压站连接，所述脚踏板与液压站连接；本申请解决了木工锯切防弹板费力的问题，对工人的力气的要求降低，工人长期生产不会劳累产量提高，避免工人用力推板时收力不及时导致工伤的出现。
防弹板裁切辅助工装

[外观设计]氟泵双循环一体机-CN202330032553.5有效
发明人：陈瑞炀;吴东;黄勇明;黎汝令;陶锴;陈云伟;陈文展 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氟泵双循环一体机。2.本外观设计产品的用途：用于调节数据中心机房空气环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双循环一体机

[发明专利]一种碳包覆钛酸锂单晶负极材料的制备方法和应用-CN202310710064.X在审
发明人：梁晨楠;陶锴;王灿;刘士豪;袁松 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶集团有限公司第七一二研究所）
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛酸锂单晶负极材料的碳包覆方法，将碳源粉体在干燥气氛下放入万能粉碎机中进行超细粉碎，按一定比例将粉碎后的碳源粉体与钛酸锂单晶混合，放入摇摆式三维运动混合机中充分混合，将钛酸锂单晶与碳源的混合粉体放入回转炉中，在氩气气氛下进行碳化，将碳化后的粉体过筛后进行气流粉碎，得到碳包覆后的钛酸锂单晶材料。本发明还包括该碳包覆单晶钛酸锂材料在制备锂离子电池负极活性材料中的应用。本发明制备方法制得的碳包覆钛酸锂单晶材料具有高振实密度、低水分含量和均一的粒径分布，有利于提高材料的克容量和循环稳定性。
一种碳包覆钛酸锂单晶负极材料制备方法应用

[发明专利]一种钛酸锂单晶负极材料的碳包覆方法和应用-CN202310710050.8在审
发明人：王灿;梁晨楠;陶锴;吴竹;袁凯 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶集团有限公司第七一二研究所）
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛酸锂单晶负极材料的碳包覆方法，将碳源粉体溶解于适量水中配置成溶液，按一定比例将碳源溶液、粘结剂与钛酸锂单晶混合，在行星式搅拌机中充分混合，在行星式搅拌机中加入适量水和粘结剂调节黏度，将混合调节好黏度的混合浆料进行冷冻干燥处理后过筛，随后将过筛后混合粉体放入回转炉中，在氩气气氛下进行碳化，将碳化后的粉体过筛后进行气流粉碎，得到碳包覆后的钛酸锂单晶材料；还公开了该碳包覆单晶钛酸锂材料在制备锂离子电池负极活性材料中的应用。本发明制备方法制得的碳包覆钛酸锂单晶材料具有高振实密度、低水分含量和均一的粒径分布，有利于提高材料的克容量和循环稳定性。
一种钛酸锂单晶负极材料碳包覆方法应用

[发明专利]应用于冷水机组的制冷回路和冷水机组-CN202310573199.6在审
发明人：刘贤权;陶锴;江坤 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F25B41/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于冷水机组的制冷回路和冷水机组，包括：设置有压缩机的第一循环回路；设置有氟泵的第二循环回路；双向阀，设置在所述压缩机的旁通管路中，所述双向阀可被控制向不同的方向开启使得所述压缩机的旁通管路中的工质流向相反。本申请设有一双向阀和一旁通管路，能够同时应用于压缩机模式下的卸载、以及氟泵模式下的运行，使得无需再设置两路旁通管路和旁通阀，减少了系统运行时的隐患点以及降低了冷水机组的成本。
应用于冷水机组制冷回路

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