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[发明专利]基于模糊PID的水下机器人的控制方法、装置、设备及介质-CN202310921070.X在审
发明人：岳东;周镇;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;李万敏;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊PID的水下机器人的控制方法、装置、设备及介质，其方法包括确定模糊控制器的输入和输出变量，将所述输入和输出变量的隶属度函数作为粒子进行初始化，生成粒子群；基于所述粒子群采用粒子群算法对所述输入和输出变量的隶属度函数进行优化；根据优化结果确定所述模糊控制器的控制参数，将所述模糊控制器的控制参数和所述PID控制器的初始控制参数做差，得到目标控制参数；将所述目标控制参数作用于所述水下机器人；本发明能够有效解决解决水下机器人在定深过程中误差较大问题。
基于模糊 pid 水下机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于MCCKF的管道潜航机器人组合导航方法、装置、存储介质及设备-CN202310893246.5在审
发明人：岳东;李万敏;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;周镇;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCCKF的管道潜航机器人组合导航方法、装置、存储介质及设备，属于管道潜航机器人导航技术领域，方法包括：获取管道潜航机器人的导航数据，管道潜航机器人上搭载的组合导航系统包括捷联惯性系统和多普勒计程仪；根据所述导航数据构建捷联惯性系统的非线性误差模型；根据所述非线性误差模型和所述多普勒计程仪输出信息构建组合导航系统的非线性状态方程和量测方程；将所述非线性状态方程和量测方程输入到最大相关熵容积卡尔曼滤波中，得到滤波数据，利用所述滤波数据对所述导航数据进行校正得到优化导航数据；基于所述优化导航数据完成组合导航；本发明能够提高组合导航的准确性和稳定性。
一种基于 mcckf 管道潜航机器人组合导航方法装置存储介质设备

[发明专利]一种用于管道潜航机器人的DVL标定方法-CN202310885159.5在审
发明人：岳东;李万敏;王强;陈宇鸣;陶锴;刘奇东;周镇;杨天博;李雪莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道潜航机器人的DVL标定方法，包括获取步骤，包括：获取潜航机器人完成初始对准后，开始运动航行时的导航信息；根据获得的导航信息，建立速度或位置比例因子误差模型，再通过误差模型构建速度或位置观测方程；根据速度或位置观测方程构建姿态估计目标函数，采用LM算法对DVL进行误差标定，如果标定时间满足所设定的标定时间，则完成管道潜航机器人的DVL误差标定，否则返回获取步骤更新迭代数据，本发明使管道潜航机器人在进行SINS/DVL组合导航前快速精确标定出DVL的比例因子误差和安装误差角，以此提高机器人导航精度，从而能够准确高效定位到管道缺陷位置进行检测工作，确保管道检测工作顺利高效率完成。
一种用于管道潜航机器人 dvl 标定方法

[发明专利]一种植入式医疗设备的无线通信系统和方法-CN202310445041.0在审
发明人：方成;黎贵玲;黄敏;王建飞;金炼;沈婷;周镇;熊建劬 -专利权人：丹源医学科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入式医疗设备的无线通信系统和方法，包括植入式医疗设备和与其通信连接的体外设备；所述植入式医疗设备包括集成电路芯片和微处理器芯片；所述集成电路芯片基于微处理器芯片的运行状态提供与运行状态适配的电能，还实现与微处理器芯片的医疗相关数据传输；所述微处理器芯片存储与集成电路芯片通信获得的医疗相关数据，并在无线通信状态下根据从体外设备获得的预设参数，从存储的医疗相关数据中配置与预设参数匹配的数据并传输至体外设备。该系统可以实现低功耗实现设备内数据与外界的高效稳定传输。
一种植入医疗设备无线通信系统方法

[实用新型]一种减少胶水使用的汽车膜-CN202320752485.4有效
发明人：周镇 -专利权人：常州丽之宝光伏新材料有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车膜领域，具体涉及一种减少胶水使用的汽车膜。一种减少胶水使用的汽车膜，包括：车膜本体、所述车膜本体包括吸附层；以及所述吸附层上具有若干吸附工位；其中所述吸附工位内的气体排出时，所述车膜本体吸附到车身上。通过设置环槽，并在安装时将环槽压平，挤出环槽内的空气，以使车膜本体吸附在车身上，从而减少车膜本体与车身之间的胶水涂量。通过横引胶槽和纵引胶槽引导交税了流动，以使胶水在车身的关键位置进行连接，再配合环槽对车膜本体辅助连接。
一种减少胶水使用汽车

[发明专利]一种最小化心室起搏的双腔起搏装置-CN202310438727.7在审
发明人：金炼;王建飞;黄敏;黎贵玲;周镇;方成;沈婷;熊建劬 -专利权人：丹源医学科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61N1/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小化心室起搏的双腔起搏装置，具备房室间期滞后功能、DDD‑ADI模式切换功能，包括的起搏控制模块依据评分策略为心室感知事件、心室起搏事件、房室间期过长事件以及心室感知丢失事件分别进行事件评分，其中，事件评分包括加权评分和基于加权评分统计的总评分；在开启不同功能下，通过将每类事件的总评分与事件对应的总评分阈值比较来判断电生理状态，并切换到与电生理状态适配的工作模式，实现最小化心室起搏，该装置能够有效利用感知的心脏电生理信息，对当前的房室传导状态进行智能分类并选取合适的起搏方式。
一种最小化心室起搏装置

[发明专利]一种旋变解码装置及汽车-CN202210327249.8有效
发明人：杜露涛;李宗华;肖利华;李祥;童斌;桂振钊;周镇;向超 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋变解码装置，包括：正弦波发声器，其输出正弦信号；励磁放大模块，对正弦信号进行放大后输出第一组差分信号；旋转变压器，在由第一组差分信号供电后，输出第二组差分信号和第三组差分信号；第一处理模块，对第一组至第三组差分信号分别进行缩小后再加偏置电压，得到第一数据、第二数据和第三数据；再基于所得到的第一数据、第二数据和第三数据得到第一旋变角度；第二处理模块，其对第一至第三组差分信号分别进行缩小后再加偏置电压，分别得到第四数据、第五数据和第六数据；再基于所得到的第四数据、第五数据和第六数据得到第二旋变角度；位置结果校验模块，对第一旋变角度和第二旋变角度进行校验，在校验通过时输出旋变角度。
一种解码装置汽车

[实用新型]过压保护电路、封波电路、开关电源电路及电子设备-CN202320240948.9有效
发明人：葛志光;巫旺;周镇 -专利权人：汇川新能源汽车技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种过压保护电路、封波电路、开关电源电路及电子设备，该过压保护电路包括：过压检测触发电路用于在检测到采样电压达到预设电压时，输出过压信号；封波控制电路，所述封波控制电路用于在接收到所述过压信号时输出封锁信号，以封锁用于驱动所述开关电源电路工作的驱动信号；延时电路，所述延时电路用于在检测到所述封锁信号时，持续向所述封波控制电路发送延时信号，以指示所述封波控制电路在未接收到所述过压信号时，根据在预设延时时间后所接收到的所述延时信号，停止输出所述封锁信号；本实用新型可以解决电源因输入电压的快速跃迁导致过压时，输出电压因触发过压保护点中断电压输出的问题。
保护电路开关电源电子设备

[发明专利]一种基于加速度传感器监测和治疗睡眠呼吸暂停综合征的起搏装置-CN202310452530.9在审
发明人：沈婷;王建飞;黎贵玲;黄敏;方成;金炼;周镇;熊建劬 -专利权人：丹源医学科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61N1/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器监测和治疗睡眠呼吸暂停综合征的起搏装置，基于加速度传感器采集呼吸时胸腔运动的加速度信号数据并进行预处理得到加速度波形数据；对加速度波形数据进行分析统计和判断得到睡眠呼吸暂停综合征事件、统计单位时间内连续睡眠呼吸暂停综合征事件总量来判断的睡眠呼吸暂停综合征等级数据，在睡眠呼吸暂停综合征等级为中重度时，发出危险信号；基于危险信号提取睡眠呼吸暂停综合征等级数据并判断为中重度时，还提取历史心房事件，基于历史心房事件更新当前超速起搏间期，并依据当前超速起搏间期进行心脏起搏。该装置能够顾实现对患者睡眠呼吸暂停情况进行监测并通过心房起搏减少呼吸暂停发作。
一种基于加速度传感器监测治疗睡眠呼吸暂停综合征起搏装置

[发明专利]深纹路镭射膜的制备方法-CN202310116626.8在审
发明人：张雪飞;郝海军;周镇 -专利权人：苏大维格(盐城)光电科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05D7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种深纹路镭射膜的制备方法，属于防伪膜制备技术领域，包括以下步骤：ａ、涂布：选择镭射涂料，调整涂料的上机粘度，选用网纹辊在基膜表面涂布镭射涂料，采用二次或二次以上方式进行涂布，且每次涂布后调整烘箱对应烘效进行烘干，最后形成厚度为2‑5um的预涂膜；ｂ、模压；ｃ、镀反射层。本发明采用二次涂布或多次涂布的方式，相应提高涂布涂层厚度；并通过调整各项涂布参数保证涂布的流平性，保证模压全息图案、光栅的表面光洁、透亮，避免发虚、发雾问题，同时避免模压出现粘版掉料问题或模压发白、花版、模压发虚问题。
纹路镭射制备方法

[发明专利]一种预防房性期前收缩后房颤发生的起搏装置-CN202210584918.X有效
发明人：金炼;黄敏;黎贵玲;王建飞;周镇;熊建劬 -专利权人：丹源医学科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61N1/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防房性期前收缩后房颤发生的起搏装置，包括：通过调整心房事件数量M和房性期前收缩事件数量N的取值以控制预防房性期前收缩后房颤发生的起搏控制流程在单个或大于1的多个房性期前收缩事件后进行，综合当前p‑p’间期、心房安全起搏间期以及平均心房间期，设定平滑过渡起搏序列，平滑过渡起搏序列避免了房性期前收缩导致的心房代偿间歇，避免了“短‑长‑短”序列的发生。同时平滑过渡起搏序列中的起搏间期的个数可控设置，且包含的起搏间期依次增加，逐渐过渡到代表房性期前收缩事件发生前正常心房间期的平均心房间期，避免了动作电位时程交替的发生，从多种层次预防房性期前收缩所导致的房颤的发生。
一种预防房性期前收缩房颤发生起搏装置

[实用新型]一种可调式吊具-CN202222289248.7有效
发明人：赵少鹏;周镇 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式吊具，包括基座、移动座、轴承、竖臂和横臂，基座为中空结构，基座上部设置调节结构，移动座通过调节结构可升降地插设在基座内，竖臂通过轴承可转动地设置在移动座上部，横臂一端垂直固定在竖臂顶端，另一端固定有挂钩；所述调节结构包括贯穿设置在基座上的第一卡柱和第二卡柱，所述移动座上竖向开设有分别与第一卡柱和第二卡柱相匹配的第一卡孔和第二卡孔，以通过将卡柱卡入不同的卡孔来调节移动座的高度。本技术可以使第一卡柱和第二卡柱复位并卡入第一卡孔和第二卡孔中，重新对移动座进行制动，进而便于调整移动座的高度，进而可以根据需要调整高度和旋转，便于在狭小的空间使用。
一种调式

[实用新型]一种复合钢辊溢胶清除装置及转移纸复合装置-CN202222598266.3有效
发明人：张雪飞;周镇 -专利权人：苏大维格(盐城)光电科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合钢辊溢胶清除装置，用于清除复合钢辊上的溢胶，属于除胶装置设计技术领域，装置包括：固定杆；所述固定杆通过可调节支撑装置固定于地面；所述固定杆杆体上滑动连接至少两个清洁夹具，且清洁夹具可绕固定杆杆体转动抵接所述复合钢辊；所述清洁夹具上连接有清洁液输送装置，用于给所述清洁夹具不间断且定量的输送清洁液，相比传统人工不停的使用刀片等工具进行清理、刮除，清洁度不高，其工作量大、对工人体能也是一种考验，安装此复合钢辊溢胶清除装置后，一但安装完成即可长时间的使用，可以解放人力，减少工人的劳动强度，产品的品质也得到了一定的保证。
一种复合钢辊溢胶清除装置转移

[实用新型]一种汽车膜加工设备用清洗装置-CN202121934292.8有效
发明人：周镇 -专利权人：常州丽之宝光伏新材料有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车膜加工设备用清洗装置，包括：加工外壳，贯穿在所述加工外壳内部的传送平台，设置在所述传送平台顶部一侧的清洗部，滑动连接在所述清洗部内部的调节部；其中风吹入所述清洗部内部后，滑动所述调节部，风能够下压所述清洗部；当加工外壳在加工汽车膜的过程中，通过将清洗部对准汽车膜，通过从清洗部内部出气，实现了将汽车膜表面上的灰尘吹落，而汽车膜在生产的过程中为了保证传送精度，可以直接滑动调节部，当调节部盖在清洗部上后，调节部能够对清洗部下压，进而起到了对汽车膜限位的效果。
一种汽车加工备用清洗装置

[发明专利]一种基于博弈论的有源配电网动态防御性能优化方法-CN202210896347.3在审
发明人：葛辉;周镇;赖向京;孙浩冉;葛愿;林达 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的有源配电网动态防御性能优化方法，目的是通过求解精炼贝叶斯纳什均衡来优化有源配电网主动防御性能。有源配电网传统防御方法多为静态防御，通过本发明所提方法将有源配电网与不完全信息动态博弈相结合，将电网破坏者与电网管理者视为博弈中的参与者，构建攻防博弈模型，由静态防御转为动态防御，更加贴近电网的实际运行情况。该方法结合电力系统模型利用状态故障诊断矩阵对网络攻击进行检测，同时，将检测中发生误判、错判的情况考虑在内。该发明可以有效提升有源配电网面对网络攻击的动态防御能力。
一种基于博弈论有源配电网动态防御性能优化方法

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