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[发明专利]一种基于车载终端采集数据的近实时清洗数据执行方法-CN202310747427.7在审
发明人：冶少刚;李锐;张彦荣;王小林;李晓鹏;王杰 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载终端采集数据的近实时清洗数据执行方法，包括车载终端采集数据模块、多源数据简单处理模块、多源数据复杂替补模块、驾驶行为计算模块及离线查询OLAP数据分析，通过使用车辆基本参数动态获取、预设阈值可配置、基准值缓存和线性增长拟合变化过滤等多种过滤方式对车载终端获取的各类数据进行多次过滤，剔除掉多余的、无效的、错误的数据然后再进行数据替换和有效填补，相比以往的车辆处理数据更为逻辑复杂，因只处理靠前时间段内的数据所以负荷小的优点，处理节点能快速执行完成任务，而表现为处理的数据速度明显提高，准确性明显提高，处理的数据种类较高。
一种基于车载终端采集数据实时清洗执行方法

[发明专利]一种基于定时任务框架的车辆实时信息调度方法-CN201911305098.0有效
发明人：王小林;张晨辉;高磊磊 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定时任务框架的车辆实时信息调度方法，定时任务框架包括iov‑task‑api、注册器和定时容器，将车辆实时信息分为n个任务依次通过并执行；本发明克服了任务的单线程、单节点、任务的监控困难问题，通过提供统一的接口和调度框架，使得开发人员将自身沉浸到业务中，解决任务多节点部署竞争的问题和监控任务执行情况的可视化界面，极大提高了开发效率，使得业务的开发规范化，维护成本和开发成本减低。
一种基于定时任务框架车辆实时信息调度方法

[发明专利]多功能CAN服务系统及其方法-CN201910550798.X有效
发明人：王学军;冶少刚;曹爵;史耀宗;王阳春;孙玉萍 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种多功能CAN服务系统及其方法，包括车载终端的主设备；所述主设备与CAN收发器连接；所述多功能CAN服务系统包括运行在所述主设备上的CAN service模块和CAN plug模块；所述CAN service模块用于从MQ中获取CAN报文，遍历所有作为plug的CAN plug模块的服务函数，将CAN报文提交给对应的服务函数进行逻辑处理。所述plug包括如下的服务接口：RegisterPGNProc服务接口；有效避免了现有技术中CAN收发器与车载终端的CPU进行消息交互不透明、独立性和安全性就不足、GNSS模块缺乏对依赖原始NMEA信息工作的APP的支持的缺陷。
多功能 can 服务系统及其方法

[发明专利]一种车联网数据的分布式实时压缩方法、装置及存储介质-CN202210840831.4有效
发明人：王杰;王小林;李晓鹏;杨盼龙;王继君;孟宪芳;冶少刚;邱梅芳;曾小丽 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明提供了一种车联网数据的分布式实时压缩方法、装置及存储介质，属于车联网数据处理领域，包括网关实时接收车载终端上报的海量数据，并将数据分发至KAFKA集群；订阅KAFKA按照业务标签分类的相关主题，按照相关主题的分区消费数据，并将消费出来的数据实时写入本地磁盘；对写入本地磁盘中的数据进行实时压缩，包括：采用分布式多线程对本地磁盘中的数据进行压缩，压缩过程中每个线程产生一个子文件；将产生的子文件上传至集群HDFS，利用定时任务每天将7天前的数据进行滚动合并，最终每天产生一个总文件。该方法采用实时压缩框架，可以对海量车联网数据实现实时采集、压缩以及归档，存储延迟小，减小硬盘空间占用率。
一种联网数据分布式实时压缩方法装置存储介质

[发明专利]一种卡车远程故障诊断系统-CN202211522887.1在审
发明人：边云现;王小林;冶少刚;曾小丽 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种卡车远程故障诊断系统，涉及汽车制造技术领域，系统包括售后服务平台、车载智能终端、车载Can总线和卡车服务站；车载Can总线将收集到的卡车故障信息，通过车载智能终端上报至售后服务平台；售后服务平台进行故障分析后生成诊断结果及维修建议，同时下发至故障卡车和与故障卡车之间的距离最小的卡车服务站，并将卡车服务站地址信息发送给故障卡车，故障卡车据此前往维修；卡车服务站根据诊断结果及维修建议提前准备卡车故障对应的备品备件，以对故障卡车进行高效率维修。本发明通过售后服务平台、车载智能终端、车载Can总线和卡车服务站的协同配合，能够快速高效地诊断及解决卡车故障。
一种卡车远程故障诊断系统

[发明专利]一种面向定制应用的车辆偏线围栏计算方法-CN201911304297.X有效
发明人：石义锋;王小林;祝翔娟;高磊 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向定制应用的车辆偏线围栏计算方法，通过对车辆位置的实时监测，并结合计分统计的方式来判定其是否偏线或超出围栏；克服了GPS定位可能发生的位置漂移，使得最终计算结果符合真实情况，为偏线围栏能计算出准确有效的速度提供了保障；而偏线围栏计算结合可以为不同的定制应用提供判定依据，当车辆出现违规情况时，服务器能够向车辆发送警示信息；在必要时，直接向车辆的执行机构发送动作指令，确保了车辆在特殊区域或线路上的平稳运行。
一种面向定制应用车辆围栏计算方法

[发明专利]一种应用于车联网采控网关的指令执行方法及系统-CN202211685400.1在审
发明人：李锐;冶少刚;王小林;李晓鹏;张晨辉 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于车联网采控网关的指令执行方法及系统，该方法包括：命令中心接收任务指令，并获取车载终端设备在线状态；若车载终端设备在线，在线模块基于在线策略引擎，按照自定义协议的报文格式，将任务指令发送到任务管理模块，任务管理模块与通道管理模块进行交互，下发任务指令；若车载终端设备离线，离线模块基于离线策略引擎，对任务指令进行缓存；车载终端设备上线后，任务管理模块对缓存的任务指令进行拉取，并逐一下发到通道管理模块，进一步下发到车载终端设备执行任务指令。本发明能够为在线元器件升级提供标准化、统一化的下行指令框架，各协议兼容性强，简化交互逻辑，解决了原有平台到网关指令传递的高并发压力。
一种应用于联网网关指令执行方法系统

[发明专利]一种基于车载终端采集数据的车辆驾驶行为评分系统-CN202211237803.X在审
发明人：孔伟伟;徐国强;王继君;孟宪芳;邱梅芳;陈盼;操瑞峰;樊嘉明;曾小丽 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载终端采集数据的车辆驾驶行为评分系统，属于大数据和车联网领域，包括：数据存储模块用于存储车载终端采集的车辆运行过程中的状态数据；多源数据预处理模块用于对状态数据进行解析、过滤、转换，获取标准化的格式数据；多源数据融合模块用于将不同源的格式数据进行融合，获取车辆在同一时刻的多维度数据；驾驶行为计算模块用于从多维度数据中分析并提取驾驶行为特征，并通过驾驶行为特征计算得到车辆驾驶行为数据；驾驶行为分析模块用于对不同的车辆驾驶行为数据赋予不同的权重，根据赋值结果对车辆驾驶行为进行综合评价。本发明能够根据车载终端实时采集的状态数据，综合评价分析车辆驾驶行为，帮助司机规范驾驶行为。
一种基于车载终端采集数据车辆驾驶行为评分系统

[发明专利]车载终端的主从结构及其方法-CN201910549772.3有效
发明人：王学军;冶少刚;曹爵;史耀宗;王阳春;李健;孙玉萍 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：一种车载终端的主从结构及其方法，包括主从结构，所述主从结构为相互连接的双CPU，一个CPU为主设备Master cpu，另一个CPU为从设备Slaver cpu；运行在所述主设备上的服务模块包括内核驱动层Linux Kernel、软件抽象层Libraries、框架层Application Service Framwork和应用层Applications。有效避免了现有技术中在发生信息共享下的交互期间常常难以保证既能保证信息共享还能保证进程的独立性、低耦合性和高可靠性、即使有能达到上述目标的系统也是结构过于复杂的缺陷。
车载终端主从结构及其方法

[外观设计]汽车行驶记录仪-CN202230072479.5有效
发明人：伍刚强;曹爵;王卫平;孙玉平;贺云豪;卢世超 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车行驶记录仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车行驶信息记录。3.本外观设计产品的设计要点：在于外形图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车行驶记录仪

[发明专利]一种汽车油箱油量估算系统及方法-CN202210310699.6在审
发明人：李健;王学栋;王继君;孟宪芳;冶少刚;曾小丽 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01F23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车油箱油量估算方法及系统，包括：一、系统检测当前整车所处的俯仰角、横滚角并计时或计时清零；二、读取油杆传感器测量值Vi，连续测量N次后，求V1～VN的均值或平滑滤波值得到当前液位L；三、实现卡尔曼滤波器；四、将步骤三中估算出的当前油量的最优值发送至油量显示模块；五、循环执行上述过程，不断更新油箱油量，本发明还提供一种汽车油箱油量估算系统；本发明通过对油箱和油杆传感器进行标定，得到“液位—油量曲线”，然后通过本文方法不断迭代，更新油量值，通过稳态不断校正和非稳态连续数据融合解决估算精度问题。
一种汽车油箱估算系统方法

[发明专利]一种基于MD5算法的重型卡车锁车校验方法-CN202010572070.X在审
发明人：王学军;冶少刚;曹爵;王卫平;史耀宗 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明属于重型卡车锁车技术领域,涉及一种基于MD5算法的重型卡车锁车校验方法，通过车载终端向发动机ECU获取随机数请求；发动机ECU收到请求后，发送随机数给车载终端；车载终端根据收到的随机数种子通过MD5算法计算密文，并选取其中一段作为特定命令密码；车载终端发送生成的特定命令密码给发动机ECU，发动机ECU比对收到的密码和自己计算生成的密码，相同则通过校验，发动机ECU执行车载终端指令，不同则校验失败，发动机ECU不执行车载终端指令。本发明在车载终端和发动机ECU之间通过MD5算法校验、绑定，提高了锁车和解锁的安全性。
一种基于 md5 算法重型卡车校验方法

[发明专利]针对车载终端的加密解密系统及其方法-CN201910284510.9有效
发明人：冶少刚;王学军;曹爵;史耀宗 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种针对车载终端的加密解密系统及其方法，包括处在车辆内的车载终端，所述车载终端还通过CAN总线与该车辆的发动机ECU连接；所述车载终端包括发送模块和解密模块；所述发动机ECU包括加密模块。所述发送模块用于以明文形式发送一次车载终端的ID给发动机ECU进行存储；所述加密模块用于在对所述车载终端发送信息之前，先向车载终端发送加密后的车载终端的ID。有效避免了现有技术中发动机ECU频繁的以明文的形式对车载终端发送车载终端的ID就会出现泄露车载终端的ID的风险、增加在泄露车载终端的ID的条件下车载终端与发动机ECU之间的通信会被攻击和不安全的缺陷。
针对车载终端加密解密系统及其方法

[实用新型]一种提高频率测量灵敏度的装置-CN202022993753.0有效
发明人：李健;李亮;王学栋;史耀宗;孙玉萍 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域,涉及一种提高频率测量灵敏度的装置，包括频率选择模块、信号处理模块、分频模块、采集测量模块、显示输出模块；通过频率选择模块，确定要测量的信号的频率范围；通过信号处理模块将待测信号的幅值调整到分频模块的正常信号输入阈值，同时做硬件上的滤波处理，滤除掉信号中包含的噪音引号；通过分频模块对待测信号的频率做降频处理；通过采集测量模块，实现对待测信号频率的精确测量及真实值还原；通过显示输出模块将最后测量结果输出；本实用新型在不增加成本及体积的前提下，实现更高的频率测量精度及灵敏度，且本实用新型本身硬件设计简单、算法运算量很小，不依赖于特定器件或模块，具有普遍适用性。
一种提高频率测量灵敏度装置

[发明专利]一种车辆驾驶行为分析装置、方法及系统-CN202110845698.7在审
发明人：李皓;徐国强;孔伟伟;高阿林;邱梅芳;樊嘉明;李扬;操瑞峰 -专利权人： 陕西天行健车联网信息技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶行为分析装置、方法及系统，包括：车载终端采集数据的存储模块、多源数据预处理模块、多源数据融合模块、驾驶行为计算模块、驾驶行为评分模块，通过将车载终端采集数据进行预处理后根据不同时间进行融合，进而生成车辆在同一时刻的具有多维度的数据，并将同一时刻的具有多维度的数据按照时间顺序进行排列重组还原为车辆的驾驶行为数据，然后对排列重组的同一时刻的具有多维度的数据进行分析评分，最终得到车辆驾驶行为的综合评分；本发明分析精准，不会因为以时间段来综合分析而产生误差叠加数据参差交错。
一种车辆驾驶行为分析装置方法系统

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