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[发明专利]钵苗定向投送装置-CN201611095246.7有效
发明人：代丽;崔海洋;赵雄;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了钵苗定向投送装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘的集苗口与连接板的落苗口连通；方形平台通过立柱固定在滚珠转盘底部；定向电机驱动滚珠转盘；苗杯包括顶球、弹簧和两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部通过铰接轴与固定在方形平台上的两块面板分别构成转动副；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；苗杯开合电机驱动转轴；异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送。
定向投送装置

[实用新型]一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置-CN202220961774.0有效
发明人：陈品策;陈圣豪;夏旭东;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，涉及生态修复器械技术领域。该面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置包括：机架；往复式切割机构，安装在所述机架的前端；收集机构，安装在所述往复式切割机构之后。该面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置只需要通过部署在水上载具上即可进行切割收集，大大降低了水上漂浮物打捞的强度，提高了打捞的效率，降低了人工成本，同时也保证了打捞人员的人身安全。
一种面向柔性水上漂浮全自动切割收集装置

[发明专利]一种改进自动排苗、分苗装置的四行钵苗自动移栽机-CN202210841095.4在审
发明人：余城乐;赵雄;俞高红;程迪;陈建能;鲍李旭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进自动排苗、分苗装置的四行钵苗自动移栽机，包括自动分苗装置、自动排苗装置、取苗装置和栽植装置；自动排苗装置的秧箱送苗组件具有止回、自定心夹紧功能，调整相邻铁丝的间距和可变杆长摆杆长度就能适应不同穴口行距规格的穴盘纵向进给，且秧箱送苗机构能防止惯性作用下导致穴盘纵向进给过量以及取苗装置取苗时导致穴盘纵向反向运动，穴盘每一行进给后位置准确；自动排苗装置的共轭凸轮避免碰撞导致振动和较大的噪声；采用原有八行取苗装置，但通过自动分苗装置将八个钵苗均分两次间歇传给栽植装置。因此，本发明在沿用八行移栽机中取苗装置基础上实现了四行钵苗高速化、低噪音、低漏苗率移栽，且生产成本低。
一种改进自动装置四行钵苗移栽

[发明专利]玉米种子定向播种装置及其播种方法-CN201710570064.9有效
发明人：赵雄;储孟炎;崔海洋;代丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了玉米种子定向播种装置及其播种方法。目前的玉米种子排种装置多数只是单纯实现了种子的播种，并没有考虑到播种后玉米种子的朝向问题。本发明玉米种子定向播种装置，包括定向排种机构、播种机构、苗盘和输送机构。输送机构内的输送带上固定有苗盘。定向排种机构包括第一支撑架、固定圆盘、定向管支架、十字形定向管和水箱。播种机构包括第二支撑架、气缸固定板、气针支架、气吸针、横向气缸、纵向气缸和真空发生器。本发明能够利用玉米种子在水中悬浮时的朝向一致的现象，实现了所有玉米种子播种的朝向一致，进而使得所有玉米苗的生长朝向一致。
玉米种子定向播种装置及其方法

[发明专利]一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法-CN202110291708.7有效
发明人：金泽波;孙良;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法，主要由：手指旋转机构、手爪开合机构、三关节手指机构以及支撑机构组合而成，所述手指旋转机构设置在所述支撑机构内，所述手爪开合机构与所述手指旋转机构配合连接，所述三关节手指机构与所述手爪开合机构配合连接，本发明机械手欠驱动效果好。只需要一个电机就能控制手爪的变构型和张开闭合两个运动同时进行并且该装置结构简单紧凑、适应性强。组合运用螺旋副传动、齿轮齿条传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和四杆机构，机构紧凑，传动平稳。手指的旋转机构能减小机械手的尺寸，手指位置的可变换的变构型机械手能更好地伸进枝叶繁密的树枝中采摘水果。
一种用于水果采摘构型驱动机械手及其使用方法

[发明专利]一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法-CN202110302092.9有效
发明人：徐亚丹;周赟;陈建能;张晨安 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。该上料输送装置包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。本发明采用动板与定板交错安装，通过配合气缸的运动，保证在每次气缸的周期运动中推出所需的大蒜个数，实现了大蒜从聚集到分散的调整，保证了输送机构中每个输送盒仅有一个大蒜，解决了大蒜堆叠的问题。本发明通过在调姿机构下安装调节杆，实现了调姿机构的倾斜角度可调，以及通过调节出料干预杆到出料板的距离，能够适合不同尺寸和产地的大蒜的定向有序输送，大大提高了装置的适应性。
一种全自动倾角可调大蒜定向有序输送装置方法

[实用新型]一种压电驱动的适用于小流量分配的高精度在线混药阀-CN202220789110.0有效
发明人：冯紫赟;赵润茂;郑俊杰;陈建能;贾江鸣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电驱动的适用于小流量分配的高精度在线混药阀，包括壳体、压电陶瓷、杠杆、弹簧、插槽和阀芯；其中，压电陶瓷、杠杆、弹簧、插槽和阀芯均装配在壳体的内部。本实用新型结构简单，利用压电陶瓷制动器的压电效应以及与杠杆的配合实现了对阀芯小位移运动的控制，通过在阀芯上开设流道，对进药口与出药口之间的通断进行控制，具有良好的稳定性和高频性，实现了小流量准确供药，从而实现小流量药剂的在线混药。本实用新型结构巧妙，可靠性高，阀芯与压电陶瓷制动器均作滑动往复运动，避免了材料碰撞发生的损耗，能保证稳定、准确的供药效果。
一种压电驱动适用于流量分配高精度在线混药阀

[发明专利]一种折弯机的自动定位随动托料装置-CN202010591756.3有效
发明人：贾江鸣;武传宇;陈建能;黄建勋;景寒松;苏艺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机的自动定位随动托料装置，包括夹持机构、进给机构、定位机构、抬升机构、导向结构、支撑结构，夹持机构与进给机构滑动连接，进给机构通过抬升机构与导向结构活动连接，定位机构与导向结构连接，导向结构与支撑结构连接。本发明通过对随动托料机构和定位送料机构进行特殊化设计，将两机构进行了结合设计出一体化装置，实现完全自动的定位送料和随动托料，在板料折弯自动化升级上更进一步，无人化操作节省了人力，提高了安全性能。装置整体体积小、结构紧凑，空间利用率高，易于与自动化生产线相结合形成自动化流水线式加工。
一种折弯自动定位随动托料装置

[发明专利]一种集苹果采摘、柔性输送与收集装箱为一体的装置-CN202210445532.0在审
发明人：李杭;王凡;李闯;朱赢鹏;李欣慧;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域。目的是提供一种集苹果采摘、柔性输送与收集装箱为一体的装置，该装置不仅能够实现苹果的自动化采摘、输送、收集以及可以使苹果在装箱的过程中能够实现果实的均匀分布；同时，该装置可以降低劳动强度并且提高采摘率。技术方案是：一种集苹果采摘、柔性输送与收集装箱为一体的装置；包括安装有工业相机和控制模块的小车；其特征在于：还包括安装在小车上用于采摘苹果的采摘模块、将采摘的苹果排列输送的输送模块以及将输送模块输送的苹果均匀装箱的收集模块；所述采摘模块包括带有柔性采摘爪且固定在安装架上的两个六自由度机械臂以及调节六自由度机械臂采摘位置的机械臂位置调节机构。
一种苹果采摘柔性输送收集装箱一体装置

[发明专利]一种小型清捞水葫芦机器及使用方法-CN202210431027.0在审
发明人：蒋家建;陈建能;陈圣豪;夏旭东;陈品策;蒋超;钟汉迪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型清捞水葫芦机器及使用方法，涉及生态修复领域。该小型清捞水葫芦机器包括：船体；切割机构，安装在所述船体的前端；收集机构，安装在所述切割机构之后；切断机构，安装在收集机构之后；存储箱，布置在所述切断机构之后；推进器，安装在所述船体的底部。该小型清捞水葫芦机器大大降低了清捞水葫芦的工作强度，提高了清捞的效率，同时也保证了清捞人员的人身安全。
一种小型水葫芦机器使用方法

[发明专利]面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置-CN202210431923.7在审
发明人：蒋超;夏旭东;陈建能;陈品策;陈圣豪;蒋家建;钟汉迪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，涉及生态修复器械技术领域。该面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置包括：机架；往复式切割机构，安装在所述机架的前端；收集机构，安装在所述往复式切割机构之后。该面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置只需要通过部署在水上载具上即可进行切割收集，大大降低了水上漂浮物打捞的强度，提高了打捞的效率，降低了人工成本，同时也保证了打捞人员的人身安全。
面向柔性水上漂浮全自动切割收集装置

[发明专利]一种苹果网套装置-CN202210568731.0在审
发明人：施金廷;贾江鸣;陈建能;金笑雨;孙逸文;史星航;陶瀚宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果网套装置，涉及水果运输领域，包括有底座，所述底座上设置有：传送带，所述传送带设置于底座上方，苹果在传送带表面进行运输；推送件，所述推送件对称设置于传送带两侧的底座表面。解决了目前公知的水果套保护网套的过程需要大量工人进行手工网套，这种方式效率较低，人工成本高，卫生程度较差，且机械化水平低的问题。
一种苹果装置

[发明专利]一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法-CN202010110073.1有效
发明人： 陈建能;喻陈楠;周乔君;赵华成;宗燕宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法。现有技术中辅助运动座椅结构及控制复杂。本发明包括座椅组件和单侧手脚联动机构。单侧手脚联动机构共有两个。两个单侧手脚联动机构分别设置在座椅组件的两侧。单侧手脚联动机构包括下肢六杆机构组件、上肢四杆机构组件、绑带组件和脚踏板。下肢六杆机构组件包括第一连杆、第一三角承力框架、第二三角承力框架、第二连杆和三点式曲柄。上肢四杆机构组件的底部位于下肢六杆机构组件顶部的外侧。上肢四杆机构组件包括第三连杆和第四连杆。本发明利用单自由度四杆和六杆的组合机构可实现上下肢肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的同步康复训练。
一种下肢关节同步协调训练座椅及其方法

[发明专利]一种湿度传感器除凝露装置-CN202011213822.X有效
发明人：童俊华;孟鹏豪;陈建能;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F26B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种除凝露装置。技术方案是：一种湿度传感器除凝露装置，其特征在于：包括顶部敞口的方形下壳体以及盖合在下壳体敞口处的上盖板；所述下壳体的中部竖直安装有隔离挡板，从而将下壳体的内部空间分隔成第一空间和第二空间；所述第一空间内安装有电机座；所述电机座上安装有第一电机且第一电机的转动轴水平贯穿隔离挡板后伸入至第二空间内；所述第二空间的三个下壳体侧壁上均开设有贯通的通风槽；每个通风槽中均设置有相互平行并可绕水平轴线摆动的若干叶片。该装置可在高湿度环境下及时为湿度传感器进行除露，以测得精确的环境湿度数据，对环境湿度进行准确调节，满足作物正常生长所需的湿度要求。
一种湿度传感器装置

[发明专利]一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器-CN202210246199.0在审
发明人：童俊华;刘珂;饶益成;张雷;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械中的移栽机械。目的是提供一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器，该末端执行器应能有效配合移栽机进行叶菜钵苗植物移栽,同时具有结构简单、性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括由外部移栽机携带且带有气缸固定板的背板、连接在背板下端且与所述气缸固定板平行布置的爪片下固定板、固定在所述气缸固定板上且其活动端竖直往下运动的若干直线机构、可活动地定位在爪片下固定板的下方且由所述若干直线机构驱动分别作抓取运动的若干组去苗爪。
一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行