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[发明专利]一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法-CN202110280983.9有效
发明人： 陈建能;卞贤炳;武传宇;贾江鸣;赵润茂;贺磊盈;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。
一种超声波测距自动采茶装置及其方法

[发明专利]变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法-CN202110379284.X有效
发明人： 陈建能;徐袁翔;叶军;毛明;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法。本发明的背板两侧与两根髋关节连杆分别固定，每根髋关节连杆与一根大腿连杆铰接；每根大腿连杆与一根小腿连杆铰接；大腿连杆正面固定非圆滑轮；马扎座板与弹簧桶构成滑动副且通过变刚度弹簧连接；弹簧桶底部固定伸缩支脚；两个马扎组件的马扎座板均与背板背面铰接；两个马扎组件的弹簧桶通过安全绳连接，两个马扎组件的马扎座板通过马扎垫板固定；两个马扎组件的马扎座板与两根大腿连杆上的非圆滑轮分别通过一根驱动绳连接。本发明通过变刚度弹簧以及非圆滑轮结合驱动绳的方式，实现操作工人下蹲时的非线性支撑力以及起立时的非线性助力。
刚度穿戴操作工人非线性助力器及其助力方法

[发明专利]水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法-CN202110340551.2有效
发明人：宁晨;杜小强;孙泽强;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法。现有秧盘分盘机结构复杂，成本高。本发明包括分盘机构、秧盘架、滑块一、滑块二、连杆一、齿轮一、连杆二、齿轮二和电机；分盘机构包括上导轨、下导轨、夹具板一、夹具板二、夹具板三、夹具板四、交错连接板一、交错连接板二和支撑架。本发明利用两套曲柄滑块机构实现分盘机构的往复运动，且两套曲柄滑块机构之间具有相位差，实现夹具板一与夹具板二相向运动时夹具板三与夹具板四背向运动，且夹具板一与夹具板二背向运动时夹具板三与夹具板四相向运动，从而实现分盘动作；两套曲柄滑块机构利用一对齿轮传动，一对齿轮转速大小相等，方向相反，整个机构只需一个动力源，结构简单，成本低。
水稻工厂育秧盘分盘机及其方法

[发明专利]一种基于四杆放大机构的双压电喷射点胶阀及其喷胶方法-CN202111464868.3在审
发明人：赵润茂;吕思源;陈建能;贾江鸣;陈刚 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四杆放大机构的双压电喷射点胶阀，包括壳体、位移放大机构和撞针喷射机构；所述的位移放大机构包括压电陶瓷、四杆机构、连接杠杆和放大杠杆；两个压电陶瓷一端固定在壳体上，另一端与四杆机构固定连接；连接杠杆的一端与四杆机构铰接，另一端与放大杠杆固定连接；放大杠杆的两端分别与壳体和撞针喷射机构固定；所述的撞针喷射机构包括撞针和复位弹簧；所述撞针与放大杠杆的另一端固定；所述复位弹簧的两端固定在放大杠杆和壳体上。本发明通过位移放大机构中的四杆机构来进行力和位移的传递，使得将压电陶瓷产生的微位移进行放大，相比于传统压电式点胶阀，四杆机构具有结构可靠性好、使用寿命长和频率响应上限高的优点。
一种基于放大机构压电喷射点胶阀及其方法

[发明专利]面向装配式建筑的旋转式砌墙装置-CN202111383123.4在审
发明人：姚坤;徐宾;吴敏;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了面向装配式建筑的旋转式砌墙装置，包括旋转式砌墙模块、链输送模块、移动升降小车和送料模块；送料模块置于链输送模块的输入端，旋转式砌墙模块置于链输送模块的输出端；链输送模块和送料模块由移动升降小车驱动同步水平移动或同步升降；旋转式砌墙模块包括侧向涂浆工位、砖块多工位处理模块和底面涂浆工位；侧向涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成远离链输送模块的一端；底面涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成顶部；砖块多工位处理模块包括砖块夹持装置，砖块多工位处理模块由旋转式砌墙模块机架总成驱动旋转。本发明实现了装配式建筑在生产过程中砖块输送、涂浆和砌墙的整个过程自动化，高效化。
面向装配式建筑旋转砌墙装置

[发明专利]一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法-CN202110531845.3有效
发明人：徐袁翔;夏旭东;陈建能;毛明;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法。现有茶鲜叶分级机效率低、碰撞受损、易挂网。本发明的分级装置位于喂料提升机的输出端下方；分级装置由三层分级组件嵌套；分级组件中，两根传动轴两端均固定非圆链轮，其余传动轴两端均固定传动圆链轮；两端的非圆链轮以及传动圆链轮分别通过链条传动，动力由驱动电机提供；柔性网筛两侧与两条链条分别固定；每个分级组件的输出端下方设有出料输送带机构，且最内层分级组件中柔性网筛的内部空间内也设有出料输送带机构。本发明采用多层嵌套的循环式柔性网筛实现茶鲜叶多级分选，筛选质量高，对茶叶的损伤小，且非圆链轮的非匀速传动实现柔性网筛振动，无需外加起振装置，成本低。
一种多层循环柔性网筛茶鲜叶分选及其方法

[发明专利]一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法-CN202111537868.1在审
发明人：董春旺;李杨;陈建能;王梅;贾江鸣;张人天;王慕哲;刘中原 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法，涉及茶叶采摘技术领域。本发明的一种仿生采茶刀具，包括上支撑板以及与上支撑板一体成型的两个侧板，两个所述侧板之间安装有滑动齿板和固定齿板，所述固定齿板的两端固定安装在对应的侧板上，所述滑动齿板滑动安装在固定齿板上，所述滑动齿板包括基体和切割齿，所述切割齿的刀刃的外轮廓呈仿生结构，所述上支撑板上安装有驱动单元，所述驱动单元和滑动齿板传动连接。本发明公开了一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法，通过激光雷达传感器以及采茶机构的协同作用，能够对茶树顶梢的鲜叶进行自动仿形采收，较好地保证了茶叶机采的效率和精度，促使茶叶行业机械化采摘发展水平进一步提升。
一种仿生采茶刀具装置方法

[实用新型]一种制备小分子生物活性肽的酶酵耦合装置-CN202121918499.6有效
发明人：彭健;方素云;孟令辉;胡晓珂;闵军;张海坤;刘卫;陈建能;朱万成 -专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所;中科海洋微生物产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备小分子生物活性肽的酶酵耦合装置，包括安装有第一搅拌装置的罐体，所述罐体包括自下而上焊接固定的下罐体、主罐体、顶盖，所述第一搅拌装置包括两端分别与下罐体、顶盖固定连接的提升筒，所述提升筒的下部至少设有一个下循环口，所述提升筒的上部至少设有一个上循环口，所述提升筒内安装有搅拌轴，所述搅拌轴的上端通过联轴器与第二电机的输出端连接，下端与下支撑转动配合；所述拌轴上安装有螺旋扇叶，所述顶盖上安装有进料管、加料口，所述下罐体底部设有排料口，所述排料口上安装有排料阀。本实用新型使物料能够在罐体内实现上下流动，被搅拌的更加充分。
一种制备分子生物活性耦合装置

[发明专利]基于3D激光雷达导航的农业机器人导航线提取方法-CN202111092362.4在审
发明人：赵润茂;朱政;陈建能;俞焘杰;熊永森;马俊杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D激光雷达导航的农业机器人导航线提取方法，包括如下步骤：植物行的点云获取，点云姿态校正，截取感兴趣区域内的植物行点云数据，去噪，聚类，得到每棵植物点云分类；对每棵植物点云进行自适应主干分割，将每一棵植物的主干点云进行垂直投影，得到每一棵植物的投影点云团；对每一棵植物的投影点云团取平均值得到该棵植物的中心点，根据每个植物行中每棵植物的中心点拟合出该植物行，然后提取导航路径。本发明对点云数据进行姿态校正，使测量路径不受运动姿态影响，只通过主干部分点云提取植物中心点，去除对行进不构成障碍的枝叶点云，对于倒伏、倾斜生长的植物，更符合植物主干部分的实际中心，保证提取导航路径的准确性。
基于激光雷达导航农业机器人提取方法

[发明专利]多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法-CN202110047500.0有效
发明人：朱政;陈建能;贾江鸣;胡润泽;卞贤炳;张晨安;徐袁翔;毛明;曹发椋;李鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动；主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上；从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上；从动椭圆齿轮空套在从动轴上，并与从动轴构成转动副；从动轴与机架构成转动副；从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合；圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上，顶端与筛盘固定；从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部，并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转，茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力，让茶叶运动更充分、均匀，提升茶叶摇青后的品质。
多级齿轮传动变速水筛式茶叶摇青机及其方法

[实用新型]一种无刷鼓风机-CN202022688738.5有效
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;林李健;陈彬 -专利权人：惠州市龙德科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼓风机技术领域，特别涉及一种无刷鼓风机。顶面形成有容置槽的蜗壳、扣合于所述蜗壳底部并在内部形成有空腔的蜗盖、可转动设置于所述空腔内的叶轮、以及固定于所述容置槽内的电机；所述电机内装设有可伸入所述空腔内与所述叶轮连接的转轴；所述蜗壳顶面装设有用于固定所述电机的盖板。通过外置的电机实现减少转轴于蜗壳内部的零部件的摩擦影响，同时实现紧凑型结构节约空间。并且电机内的轴承结构与转轴避空设计，进一步减少转轴与轴承的接触面积，防止轴承外周面受挤压造成内孔缩小变形，减少噪音的同时保证转轴转速不受影响，保持较强的风力。
一种鼓风机

[发明专利]行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法-CN202111098295.7在审
发明人：邬炎栩;陈建能;贾江鸣;武传宇;周彬松 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有摇青机构的摆幅和速度无法达到手工摇青效果。本发明的电机经非圆齿轮传动机构驱动行星轮系传动机构；凸轮与行星轮系传动机构的行星轮轴固定，关节轴承的关节外圈外固定有与凸轮构成凸轮副的滚柱；固定在关节外圈上的弹簧柱与弹簧座构成滑动副并通过弹簧连接；弹簧座固定在行星轮系传动机构的偏心轮下板上；固定在筛盘底部的筛盘轴与空心滑轴构成滑动副；空心滑轴通过球铰塞与关节轴承的关节内圈固定；旋转轴与筛盘轴固定，并与摇架构成转动副；摇架两端均通过与旋转轴垂直的支撑轴和机架构成转动副。本发明实现筛盘无自转的类圆锥运动，仿手工摇青效果更好。
行星驱动倾角变速手工水筛式摇青机及其方法

[发明专利]一种制备越橘海藻面膜的组合物、面膜及制备方法-CN202110755485.5在审
发明人：彭健;方素云;孟令辉;胡晓珂;闵军;陈建能;王鹏;朱万成;胡湘怡 -专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所;中科海洋微生物产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明涉及梳妆配制品领域，提供了一种制备越橘海藻面膜的组合物，包括营养成分、添加剂以及溶剂；其中，营养成分中包括植物提取物；植物提取物包括越橘酵素提取物和褐藻全质提取物。本发明还提供了一种包含上述组合物的面膜及制备方法。有益效果：1、使用常规简单面膜制造工艺，即可对防腐剂的添加计量进行有效控制。2、本发明提供的面膜及面膜组合物的抗氧化抗衰老、补水保湿的效果更为明显，并且更能有效清除活性氧自由基，强化毛细血管，保湿锁水，修复受损细胞。3、本发明提高了对越橘皮渣、海洋褐藻等原材料的利用率，节约资源，降低面膜生产成本。本发明提供的面膜生产工艺简单，生产所需设备简易，适合于大规模工业化生产。
一种制备海藻面膜组合方法

[发明专利]一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法-CN202010788088.3有效
发明人： 陈建能;卞贤炳;贾江鸣;周赟;毛明;徐袁翔;徐港吉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法。现有的咬合式大蒜切根机切根时会受到蒜体内部韧性茎秆的影响，存在切根不完全、根盘与蒜株粘连的情况。本发明一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置、滑动切根装置和落料装置；环形输送装置包括主支撑台、转轴底座、放置组件、输送轴和齿轮传动组件；夹紧装置包括气缸夹紧组件和压料筒；滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构；落料装置包括抬升挡料组件。本发明不但能够对不同尺寸批次的蒜体实现相同的切根深度，而且在刀具咬合后附加切根机构下拉的动作来解决切根后蒜体内部韧性茎秆粘连根盘的问题，适用于中等批量大蒜的加工。
一种咬合滑动连续大蒜切根机及其方法

[实用新型]一种风机结构-CN202022564723.8有效
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;林李健;陈彬 -专利权人：惠州市龙德科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机技术领域，特别涉及一种风机结构。包括机壳、可旋转设置于机壳底部的叶轮、以及扣合于机壳底部的风罩；风罩底部开设有进风口,叶轮内形成有连通进风口的导风风道；机壳底面开设有连通至其内部的排风风道；风罩罩合于所述叶轮，且内部形成有连通导风风道和排风风道的空腔。叶轮转动吸入的空气通过风罩底部的进风口流入叶轮的导风风道内，进而流入风罩内部形成的空腔，再通过机壳底面的排风风道吹向机壳的内部，在机壳内部形成排风风道，无需增加排风结构，实现减少风机的体积，实现疏导释放风量的同时，带走机壳内部电机产生的热量，提高风机工作时长较短和工作效率。
一种风机结构