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[发明专利]一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置-CN202210246200.X有效
发明人：童俊华;刘珂;饶益成;张雷;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及农机技术领域。目的是提供一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，该装置可避免在移栽钵苗时出现卡苗、破坏苗基质的现象，并可适用于24爪移栽机，具有结构简单、输送速度快、投苗精度高的优点。技术方案是：一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上以输送钵苗的第一移栽工位和第二移栽工位；所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的横向导轨、可滑动地定位在横向导轨上的若干接苗盒以及固定在横向导轨上并驱动接苗盒运动以调节接苗盒横向位置的横向驱动机构；各接苗盒结构相同，相邻两接苗盒之间通过连接绳相互连接。
一种温室移栽用多行可变株距盒装

[发明专利]一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器-CN202210246199.0在审
发明人：童俊华;刘珂;饶益成;张雷;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械中的移栽机械。目的是提供一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器，该末端执行器应能有效配合移栽机进行叶菜钵苗植物移栽,同时具有结构简单、性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括由外部移栽机携带且带有气缸固定板的背板、连接在背板下端且与所述气缸固定板平行布置的爪片下固定板、固定在所述气缸固定板上且其活动端竖直往下运动的若干直线机构、可活动地定位在爪片下固定板的下方且由所述若干直线机构驱动分别作抓取运动的若干组去苗爪。
一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行

[发明专利]一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机-CN202011220155.8有效
发明人：童俊华;饶益成;郑筱光;邱子安 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种剔补苗移植装置。技术方案是：一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的带式供剔苗工作台、带式供补苗工作台、视觉检测机构、链式剔苗工作台、链式补苗工作台、剔补苗机构和穴盘收集机构；所述带式供补苗工作台、链式补苗工作台和穴盘收集机构用于输送补苗穴盘并沿补苗穴盘的输送方向依次水平布置；所述带式供剔苗工作台和链式剔苗工作台用于输送剔苗穴盘并沿剔苗穴盘的输送方向依次水平布置。该移植机能识别穴盘中的空穴和不健康的幼苗(以下统称劣苗)，且能在剔苗区和补苗区之间作业，实现精确的剔苗、取苗、植苗作业，提高剔补苗移植过程的工作效率以及温室穴盘的利用率。
一种视觉检测交叉输送补苗移植

[实用新型]穴盘自动收集移栽机构-CN202120501758.9有效
发明人： 饶益成;黄美华;童俊华;徐华进;缪宏;肖茂华 -专利权人：江苏华粮机械有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件、横向送秧驱动装置、纵向送秧驱动装置和移栽机构，在纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，穴盘回收带位于秧箱支架下方；侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连；在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上。采用本实用新型的穴盘自动收集移栽机构能对钵苗移栽后的穴盘进行自动收集。
自动收集移栽机构

[发明专利]穴盘自动收集移栽机构-CN202110257568.1在审
发明人： 饶益成;黄美华;童俊华;徐华进;缪宏;肖茂华 -专利权人：江苏华粮机械有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件、横向送秧驱动装置、纵向送秧驱动装置和移栽机构，在纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，穴盘回收带位于秧箱支架下方；侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连；在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上。采用本发明的穴盘自动收集移栽机构能对钵苗移栽后的穴盘进行自动收集。
自动收集移栽机构

[发明专利]种苗移植装置-CN201911022131.9在审
发明人：童俊华;饶益成;武传宇;杜小强;孟青新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种种苗移植装置。目的是提供一种种苗移植装置，该装置应具有工作效率高、移植种苗的存活率高的特点。技术方案是：种苗移植装置，其特征在于：该装置包括穴盘工作台、水培管工作台、分别设置在穴盘工作台上的穴盘上料机构、穴盘限位机构与穴盘进给机构、分别设置在水培管工作台上的水培管进给机构与水培管限位机构以及同时设置在穴盘工作台与水培管工作台上的种苗移植机构；所述穴盘工作台包括穴盘机架以及可绕水平轴线转动地定位在穴盘机架上且相互平行布置的若干传送辊；所述水培管工作台包括水培管机架、可绕水平轴线转动地定位在水培管机架上且相互平行布置的若干滚筒以及设置在每条滚筒上用于水培管限位的若干限位盘。
水培穴盘工作台进给机构平行布置水平轴线限位机构移植装置种苗移植滚筒转动工作效率高上料机构存活率传送辊限位盘限位种苗移植