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[发明专利]一种碳刷马达预磨合装置及其磨合方法-CN201910726512.9在审
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;郭鹏;何际刊;王治勇 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳刷马达预磨合装置及其磨合方法，所述预磨合装置包括机箱、多个导电件和操作开关，机箱为中空设置，机箱的顶面开设有多个定位孔，定位孔处设有限位块，多个导电件分别设于机箱内且位于多个定位孔下方，碳刷马达放入定位孔内，限位块与定位缺口相互配合，碳刷马达上设有接电端子，碳刷马达通过自身重力使接电端子与导电件接触，接电端子、导电件、操作开关和外接电源共同形成通电回路，操作开关用以控制通电回路的导通或断开。碳刷马达依靠自身重力使接电端子和导电件接触，无需额外的加固设备对碳刷马达进行加固，结构简单，工作效率高。
碳刷马达导电件接电端子定位孔操作开关磨合装置机箱通电回路磨合工作效率高定位缺口加固设备外接电源中空设置限位块导通顶面放入位块断开配合

[发明专利]一种碳刷马达预磨合装置及其磨合方法-CN201910727283.2在审
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;郭鹏;何际刊;王治勇 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳刷马达预磨合装置及其磨合方法，所述碳刷马达的底部设有接电端子，预磨合装置包括机箱、多个导电件和操作开关，机箱为中空设置，机箱的顶面贯穿设置多个端子孔，多个导电件分别设于机箱内且位于多个端子孔下方，接电端子插入端子孔内，碳刷马达通过自身重力使接电端子与导电件接触，接电端子、导电件、操作开关和外接电源共同形成通电回路，操作开关用以控制通电回路的导通或断开。通过将接电端子插入端子孔内，碳刷马达依靠自身重力使接电端子与导电件接触，再打开操作开关，使得接电端子、导电件和外接电源共同形成通电回路，碳刷马达通电进行预磨合，无需额外的加固设备对碳刷马达进行加固，结构简单，工作效率高。
接电端子碳刷马达导电件操作开关磨合装置通电回路机箱磨合插入端子外接电源端子孔工作效率高加固设备中空设置导通顶面断开通电贯穿

[发明专利]一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机-CN201910597824.4在审
发明人：张雷;李伟杰;叶阳;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学;中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种用于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机，包括设置在茶叶传送带上边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。
茶叶自动取样机传送带视觉检测检测安装底板取样机构图像检测偏心轮茶叶加工采集图像茶叶样品工作效率检测设备清扫机构自动取样摆动式炒制拾取拍照自动化视觉配套

[发明专利]一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机-CN201910598610.9在审
发明人：邹浪;张雷;叶阳;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学;中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构。
茶叶在线视觉检测自动取样机传送带横向间歇伸缩机构旋转机构纵向间歇人工智能采集机构采集图像茶叶样品工作效率检测分析人为因素视觉图像图像采集自动取样传动带检测率检测倒回采集伸出图像配合

[发明专利]一种基于视觉检测的摆动式自动取样机-CN201910597525.0在审
发明人：李伟杰;张雷;叶阳;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学;中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种农副产品检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，包括设置在茶叶传送带旁的机架；其特征在于：所述机架上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构、将完成检测的样品送回传送带的落料机构以及传动机构，所述传动机构为所述取样机构以及落料机构提供动力。
茶叶自动取样机传送带取样机构视觉检测摆动式检测落料机构图像检测农副产品检测采集图像茶叶样品工作效率自动取样炒制拾取拍照自动化视觉配套

[发明专利]一种基于视觉检测的旋转式茶叶自动取样机-CN201910598472.4在审
发明人：李伟杰;张雷;叶阳;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学;中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶加工检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶返回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的旋转式自动取样机，包括设置在茶叶传送带边的安装底板；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构。
茶叶自动取样机视觉检测旋转式检测传送带安装底板取样机构图像检测茶叶加工采集图像茶叶样品传送带边工作效率检测设备清扫机构自动取样炒制拾取拍照自动化视觉返回配套

[发明专利]一种离心式特优名茶分散及除碎机-CN201910608726.6在审
发明人：李伟杰;张雷;武传宇;叶阳;陈建能 -专利权人：浙江理工大学;中国农业科学院茶叶研究所
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B07B1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶机械。目的是提供一种用于茶叶炒制时将茶叶团进行分散的机器；该机器应具有分散效果好、不会对茶叶造成损伤，同时还能对茶叶碎末进行筛除以提高茶叶的等级和品质。技术方案是：一种离心式特优名茶分散及除碎机，包括安装在茶叶传送带上边以及茶叶炒干机输出口下边的机架；其特征在于：所述机架上安装有与茶叶炒干机输出口位置对应的分散与过筛机构、用于将过筛后的茶叶碎末归纳收集的清扫机构以及驱动分散与过筛机构和清扫机构的动力机构；所述分散与过筛机构包括水平固定在竖直布置的第二传动轴的顶端且可绕第二传动轴轴线转动的旋转筛盘以及固定在旋转筛盘的中央且尖端朝上的锥形分散器。
过筛茶叶茶叶炒干机茶叶碎末清扫机构旋转筛盘离心式传动轴轴线输出口位置锥形分散器茶叶机械动力机构分散效果竖直布置水平固定传送带传动轴输出口朝上炒制转动下边损伤归纳驱动

[发明专利]带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机-CN201810132099.9有效
发明人： 陈建能;喻陈楠;马行潇;蔡双雷;王健 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本发明公开了带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机。根茎类蔬菜切丝或切片基本采用手工加工，现有切丝切片机内部不易清洗。本发明采用可变倾角的喂入筒，借助重力和摩擦力实现根茎类蔬菜的自动喂入；四根轴上的八个链轮组成环形双排链传动，链条上装有一系列切板，切板上固定有切刀，通过链条带动切板实现环形运动，从而实现连续切丝或切片；在最下排切板的正下方有抽屉式水槽，水槽两侧通过曲柄滑块机构实现上升和下降，从而对链条和切板进行自动清洗；在最下排切板的上方有滚动毛刷，在水槽里的水对切板进行清洗的同时毛刷在切板背面对其进行清扫，更有利于残渣的脱落。本发明实现链条和切板的自动清洗，减轻劳动强度。
切板切丝可变倾角水槽根茎类蔬菜自动喂入式清洗功能自动清洗链条切片机切片清洗曲柄滑块机构抽屉式水槽切丝切片机双排链传动滚动毛刷环形运动链条带动喂入筒对切链轮毛刷切刀喂入清扫加工

[发明专利]一种线缆绕卷机及其绕卷方法-CN201711146013.X有效
发明人：王健;蔡双雷;汪应萍;徐宾;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆绕卷机及其绕卷方法。现有的绕卷机不能同时完成线缆的绕制和捆扎工作。本发明一种线缆绕卷机，包括机架组件、动力装置、绕缆装置、扎带输送装置、排缆装置和双向逆止装置。机架组件包括第一安装板、第二安装板和底板。动力装置包括驱动电机、双排链轮、从动链轮、链条、主动轴、从动轴、离合器和手柄。绕缆装置包括绕缆辊。排缆装置包括导轨杆、滑块、排缆杆、引线条和圆柱凸轮。扎带输送装置包括齿条、进料架、扎带分拣管、齿轮和输送电机。本发明能够自动将扎带输送到绕卷好的线缆内侧，使得使用者只需将扎带对接并拉紧即可完成线缆的扎捆。
一种线缆绕卷机及其方法

[发明专利]一种半自动线缆绕卷扎捆机及其绕卷方法-CN201711146014.4有效
发明人：王健;喻陈楠;庞佳丽;马培峰;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动线缆绕卷扎捆机及其绕卷方法。现有的绕卷机不能同时完成线缆的绕制和捆扎工作。本发明一种半自动线缆绕卷扎捆机，包括机架组件、动力装置、绕缆装置、扎带输送装置和排缆装置。机架组件包括第一安装板、第二安装板和底板。动力装置包括驱动电机、双排链轮、从动链轮、链条、主动轴和从动轴。绕缆装置包括绕缆辊。排缆装置包括导轨杆、滑块、排缆杆、引线条和圆柱凸轮。扎带输送装置包括齿条、进料架、扎带分拣管、齿轮和输送电机。本发明能够自动将扎带输送到绕卷好的线缆内侧，使得使用者只需将扎带对接并拉紧即可完成线缆的扎捆。
一种半自动线缆绕卷扎捆机及其方法

[实用新型]一种门板生产流水线柔性定位装置-CN201822103050.9有效
发明人：杜小强;武传宇;陈建能;雷昌毅;黄建勋;王朋成 -专利权人：新多集团有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门板生产流水线柔性定位装置，包括底座、固定撞栅、定位挡块，所述固定撞栅、定位挡块连接于所述底座上，所述固定撞栅、定位挡块分别位于所述底座两侧，还包括活动撞栅、调节组件，所述活动撞栅设置于所述调节组件上，所述活动撞栅与所述固定撞栅处于同一条直线上，所述调节组件连接于所述底座上并调节所述活动撞栅的位置。本实用新型采用调节组件调节活动撞栅的位置，使得活动撞栅能够在允许的偏差范围内进行自我调节，并与固定撞栅配合起到定位作用，提高了门板的定位精度，从而提高了本装置的工作效率。
调节组件定位挡块门板底座柔性定位装置本实用新型生产流水线同一条直线底座两侧调节活动定位作用工作效率自我调节配合

[发明专利]西兰花定向输送及全自动连续化切块去芯生产线-CN201711374119.5有效
发明人：喻陈楠;蔡双雷;王健;周赟;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B26D1/45 文献下载
摘要：本发明公开了西兰花定向输送及全自动连续化切块去芯生产线。现有西兰花切块的装置的缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料。本发明包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板和切块装置。喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。切块组件包括张合推杆、安装管、铰接块和半球形刀片。本发明能够实现西兰花定姿态的连续定向输送。使得工作人员只需将西兰花随意装入上料漏斗即可完成西兰花的切块工作。
切块西兰花导向装置切块装置上料漏斗喂料装置连续化去芯上料二级输送装置一级输送装置推杆半球形刀片光电传感器落料导向板拨转装置步进电机隔离装置固定架组橡胶刮板圆弧导向组件包括安装管不连续铰接块弹簧方管链轮张合转轴装入链条

[发明专利]二级输送式西兰花自动切块去芯生产线-CN201711372965.3有效
发明人：王健;蔡双雷;马行潇;庞佳丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B26D3/22 文献下载
摘要：本发明公开了二级输送式西兰花自动切块去芯生产线。现有西兰花切块的装置的缺点是上料不连续，需要将西兰花摆成特定形态后才能上料。本发明包括机架、喂料装置、一级输送装置、拨转装置、导向装置、二级输送装置、隔离装置、圆弧导向板、切块装置和弧形切花刀。喂料装置包括上料漏斗和橡胶刮板。导向装置包括导向方管、落料导向板和光电传感器。隔离装置包括隔离电机、固定板、导向块、曲柄、连杆、滑杆和隔离板。切块装置包括切块转轴、第三步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。本发明能够实现西兰花定姿态的连续定向输送。使得工作人员只需将西兰花随意装入上料漏斗即可完成西兰花的均匀切块工作。
西兰花切块导向装置二级输送隔离装置切块装置上料漏斗喂料装置自动切块去芯上料二级输送装置一级输送装置光电传感器落料导向板拨转装置步进电机隔离电机固定架组橡胶刮板圆弧导向不连续导向块隔离板固定板切花刀弹簧方管滑杆链轮曲柄转轴装入链条

[发明专利]一种田间铺盘方法-CN201910007936.X在审
发明人： 陈建能;袁彬;夏旭东;王健;赵雄;郭丽兵 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间铺盘方法。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人更加容易疲劳。本发明采用的铺盘机包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括霍尔传感器、移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、位置调节机构、托盘卡手机构、升降机构和车轮。位置调节机构包括调节块、手轮、螺杆和把手。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。托盘卡手机构包括放盘驱动组件、铺盘框架和卡爪组件。本发明采用凸轮驱动卡盘爪，卡盘爪的伸缩往复运动实现对一摞育秧盘的逐个铺放动作，结构紧凑，运动可靠。
铺盘托盘卡位置调节机构减速电机卡爪组件驱动组件纵移装置卡盘爪育秧盘垄向小车霍尔传感器田间动力导轨辅助导轨升降机构田间作业凸轮驱动移动导轨连接架驱动件支撑架中间轮伸缩车架侧轮横移轮轴螺杆铺放手轮工作量把手车轮疲劳

[发明专利]二阶椭圆锥齿轮驱动的行星轮系植苗机构的设计方法-CN201710877852.2有效
发明人： 陈建能;童林;童志鹏;喻陈楠;王健;蔡双雷 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H3/50 文献下载
摘要：本发明公开了二阶椭圆锥齿轮驱动的行星轮系植苗机构的设计方法。传统的旋转鸭嘴式植苗机构在接苗和植苗时近似停顿时间不够长。本发明包括二阶椭圆锥齿轮副、中心轴和行星轮系植苗机构；初始安装位置时，行星架水平设置，且从动二阶椭圆锥齿轮的球面节曲线与中心轴的中心轴线所在水平面的两交点为从动二阶椭圆锥齿轮的球面节曲线上曲率最小的两个点；主动二阶椭圆锥齿轮的球面节曲线上曲率最大点与从动齿轮节曲线上曲率最小点相啮合。本发明在不改变一个运动周期时间长短的基础上延长接苗和植苗阶段的近似停顿时间，提高接苗和植苗的成功率。
植苗椭圆锥齿轮二阶节曲线球面曲率行星轮系中心轴近似停顿初始安装位置啮合驱动从动齿轮水平设置运动周期中心轴线传统的行星架鸭嘴式最大点最小点成功率