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[实用新型]一种无刷马达防水结构-CN202022784134.0有效
发明人：叶国亮;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;林李健;余勋灿;王世年;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷马达防水结构，包括转子组件、外壳、油封、垫片和密封剂；所述外壳的一端设有油封管口，油封压入油封管口内，油封与油封管口同心设置，油封与油封管口之间为过盈配合，油封套设于转子组件的电机轴，电机轴与油封之间紧密接触，垫片套设于电机轴，垫片与电机轴之间为过盈配合，密封剂填充于油封与垫片之间。本实用新型的无刷马达防水结构，通过使降低油封与电机轴的接触面，解决采用传统骨架油封因与电机轴干涉面过大造成电机运行电流变大，噪音明显，寿命短等问题；本实用新型的加工成本低廉且环保，具有强大的市场竞争力。
一种马达防水结构

[实用新型]一种转子的压装机构-CN201921146841.8有效
发明人： 陈建能;赵华勇 -专利权人：赵华勇
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种转子的压装机构。该压装机构包括机加工液压缸、压板、机架、弹簧、左定位板、固定板、底板和右定位板；加工液压缸固连在机架上，加工液压缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副；固定板固连在机架上；左定位板安置在固定板上，并与固定板形成一移动副，左定位板上有半圆孔一；弹簧安置在左定位板上，一端顶着左定位板，另一端顶着固定板；底板固连在机架上，底板上有通孔；右定位板固连在机架上，右定位板上有半圆孔二，半圆孔一和半圆孔二形成一定位圆孔，定位圆孔用于定位转轴。使用本实用新型能够准确定位转轴。
一种转子装机

[实用新型]一种污水处理池浮泥渣集边去除装置-CN202021611134.4有效
发明人： 陈建能;辛秀娟 -专利权人：辛秀娟
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体揭示了一种污水处理池浮泥渣集边去除装置，包括底座和外箱，外箱内部的顶部和底部均固定连接有连接杆，底座顶部的中央固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶部固定连接于外箱底部设置的连接杆的底部，两个连接杆的中央转动连接有转杆，顶部连接杆的顶部固定连接有电机，转杆的左右两侧均固定连接有收集扇叶，收集扇叶的底部活动插接有底板，外箱的左右两侧均活动连接有收集箱，收集扇叶表面的顶部和收集箱靠近外箱中央一侧的顶部均固定连接有第一过滤网，底板的底部和收集箱的底部均固定连接有第二过滤网；本实用新型提高了对浮泥渣的清理效率，同时便于对该装置的内部进行清理。
一种污水处理浮泥渣集边去除装置

[实用新型]一种机械设备维修用便于调节的螺丝刀-CN202021735846.7有效
发明人： 陈建能;陈巧明 -专利权人：陈巧明
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备维修用便于调节的螺丝刀，包括外管体，外管体外壁设有防滑纹，滑杆另一端穿过限位环穿出第二滑槽固定连接有第一凸块，第一凸块形状为1/4圆柱，第二凸块形状为半圆形，竖杆上套有第三弹簧，第三弹簧设置在横板正上方，竖杆与横板滑动连接，磨砂层底面与第二桶体内顶面贴合，能够使得刀头快速旋转从而实现对螺丝的快速拧松，提高工作效率，能够实现对刀头保护的同时使其伸长，从而能够拧动不同深度的螺丝，且工作人员的手掌无需随着该螺丝刀的旋转而旋转，进而能避免使用常规螺丝刀时，需要依靠手掌与螺丝刀顶部的摩擦力避免两者产生相对转动，从而能避免工作人员的手掌心产生厚厚的老茧的问题，满足使用需求。
一种机械设备维修便于调节螺丝刀

[发明专利]一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法-CN202110068082.3在审
发明人：赵雄;董文勋;陈建能;徐亚丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法。目前国内缺少简单高效的穴盘堆叠设备。本发明的输送机构向穴盘提升机构间歇性输送穴盘，穴盘提升机构向穴盘收集机构输送穴盘；穴盘提升机构中，双向气缸两端的推杆分别经一根连杆带动一根L型杆一端；L型杆的两个臂连接位置与铝型材框架构成转动副；每根L型杆另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有限位板；铰接轴上套有扭簧；双向气缸位于输送机构的输送带底部，L型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；穴盘收集机构的收集架两侧分别与一块可移动立板构成滑动副。本发明的穴盘提升机构只要一个双向气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。
一种育苗自动堆叠装置及其方法

[实用新型]一种带预压力可自动调心点焊装置-CN202022261892.4有效
发明人：何际刊;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;林李健;邓坤;王治勇;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带预压力可自动调心点焊装置，包括底盖、弹簧、滑动块、固定外壳、卡销、被加工马达、被加工挡圈、活动外壳、上盖和螺丝，所述固定外壳的一端插接有滑动块，所述滑动块的底端安装有弹簧，所述弹簧和滑动块通过底盖限位安装在固定外壳内，所述固定外壳背离底盖的一端安装有卡销，所述活动外壳的一端安装有上盖，所述上盖和活动外壳通过螺丝连接固定，所述固定外壳与活动外壳通过卡销相互卡接，所述固定外壳和活动外壳之间固定有被加工马达，所述被加工马达的顶端设有被加工挡圈。本实用新型具备提高生产效率，提高产品良品率，减低产品加工成本的优点。
一种预压自动点焊装置

[发明专利]大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构及其设计方法-CN202010316697.9有效
发明人：赵雄;张庆强;马行潇;俞高红;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构的设计方法。单行星架式移栽机构大大限制移栽位移量。本发明中第一机架内的第一太阳轮与第一中间轮啮合或第二太阳轮与第二中间轮啮合，小齿轮与大齿轮啮合，中型齿轮一与中型齿轮二啮合，驱动与中型齿轮二固定的第二机架；第二机架内的移栽臂凸轮和移栽臂摆杆作用以及端部齿轮和移栽臂齿轮啮合驱动移栽臂壳体，拉线凸轮、拉线摆杆、拉线摆动块和拉线驱动推杆；弹簧一端与移栽臂壳体固定，另一端与推杆固定；取苗针固定座与推杆固定；两根取苗针尾部均与取苗针固定座铰接，中部均与移栽臂壳体上的滑道构成滑动副。本发明能实现更大的移栽位移量，满足大摆角设计要求。
移栽位移双行架式穴盆苗取栽机构及其设计方法

[实用新型]一种具备移动能力的液压打包机-CN202020758311.5有效
发明人： 陈建能 -专利权人：张云路
申请日： 2020-05-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备移动能力的液压打包机，包括第一双向电机、万向轮、支撑板、转动螺纹柱、固定座、限位筒、支撑辊以及升降筒，稳定基座左右端面对称安装有固定座，固定座上端面中间位置装配有第一双向电机，转动螺纹柱环形侧面侧面下侧啮合有升降筒，升降筒下端面安装有支撑板，支撑板上端面左右两侧对称安装有支撑辊，支撑辊环形侧面上侧卡套有限位筒，支撑板下端面前后两侧对称安装有万向轮，该设计解决了原有液压打包机不方便进行位移的问题，本实用新型结构合理，具备升降能力，方便对液压打包机进行移动。
一种具备移动能力液压打包机

[发明专利]家用3R开链足部驱动式下肢康复训练装置及其使用方法-CN202110249036.3在审
发明人：喻陈楠;叶军;周乔君;赵华成;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了家用3R开链足部驱动式下肢康复训练装置及其使用方法。现有下肢康复训练装置控制复杂，且难以满足踝关节姿态变化要求。本发明的第一壳体组件包括第一轴、第一下壳体、第一上壳体、第二轴、第三轴、第一非圆齿轮、第二非圆齿轮、第三非圆齿轮、第四非圆齿轮、第五非圆齿轮和第六非圆齿轮；第二壳体组件包括第二下壳体、第二上壳体、第三轴、第一带轮、同步带、第二带轮和第四轴；第一轴由动力输入组件驱动，并经各级传动带动踏板形成与第二下壳体和第二上壳体不等速的转动，使得踏板与第二下壳体的夹角呈逐渐增大，再逐渐减小的周期变化。本发明只需一个动力源就能实现踝关节的类椭圆轨迹，也可满足踝关节姿态变化要求，训练到位。
家用足部驱动下肢康复训练装置及其使用方法

[发明专利]一种连续化水果自动包装装置-CN202110068066.4在审
发明人：徐袁翔;毛明;胡润泽;卞贤炳;朱政;张晨安;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续化水果自动包装装置。现有水果包装机使用筒形塑料发泡网，无法实现连续套袋动作。本发明包括水果输送装置、水果分离导向装置、水果包装装置和塑料发泡网成型装置；水果输送装置通过输送带将水果输送至水果分离导向装置处的螺旋杆进行分离、排序；排好队的水果进入水果包装装置的包装通道进行包装；经包装后的水果被翻转板托起，沿输出通道至水果收集箱；其中，水果包装装置能条带状塑料发泡网热熔形成圆筒形的网袋，并对水果进行包装。本发明结构简单，使用方便，能对水果进行连续化套袋，提高了水果包装效率，降低水果包装成本；针对不同尺寸的水果，可以更换不同尺寸的螺旋杆和网袋放大喇叭口，有较好的通用性。
一种连续水果自动包装装置

[发明专利]油茶果壳仁浮选分离装置及其浮选分离方法-CN202110030700.5在审
发明人：毛明;陈建能;卞贤炳;胡润泽;徐袁翔;李龙辉;黄塬塬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B03B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了油茶果壳仁浮选分离装置及其浮选分离方法。目前缺少能高效实现油茶果壳仁分选的装置。本发明油茶果壳仁浮选分离装置，包括机架、浮选外槽组件、浮选内槽组件、提升机、水循环装置和曲轴连杆驱动装置；外槽体两端顶部均设有果壳出料通道，两端底部均设有果仁出料通道；两个浮选内槽组件并排且背对置于外槽体内；外槽体两侧均设有提升机，每个提升机的输出端位于一个浮选内槽组件上方。本发明的一个浮选内槽组件进行分选作业时，另一个浮选内槽组件进行油茶果果仁输出以及排沙，分选效率高；两个浮选内槽组件交替工作通过曲轴传动实现；两个浮选内槽组件的浮选分离用溶液循环使用，从而节约用水。
油茶果壳浮选分离装置及其方法

[发明专利]一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法-CN201910073331.0有效
发明人：张华;吴杰;胡哲邦;陈建能;夏旭东;王健;武传宇 -专利权人：浙江理工大学;杭州墨攻科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法。FIFO没有读写地址，只能顺序写入数据。本发明如下：一、建立n个特征数组。同时执行步骤二、三和四。二、将持续送入的包装袋与n个特征数组依次匹配，并在n个特征数组存满后释放最先被存入数据的特征数组。三、检测各包装袋的尺寸检测反馈值、重张检测反馈值和相机检测反馈值。四、寻找并标记次品包装袋。本发明通过位置查询的方式，来实现对包装袋的寻位，避免因特殊原因造成的包装袋位置偏移导致传感器触发错误，无法录入对应的数据。本发明通过动态循环使用n个特征数组，降低所占用的控制器内存，提高数据处理效率。
一种基于动态 fifo 数据处理装袋检测方法

[实用新型]一种内置驱动的无刷马达接线结构-CN202021235415.4有效
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;余勋灿;林李健;高蓓;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置驱动的无刷马达接线结构，包括电机主体、电机底座、电路板、驱动板和短引线；所述电机底座的正面设有中心柱，中心柱设有贯穿电机底座的柱孔，中心柱内设有轴承，电机主体与电机底座连接，电机主体的转轴通过柱孔进入中心柱内，转轴与轴承连接，电路板套设于中心柱外且位于电机底座的正面与电机主体之间，电机主体的绕组通过漆包线与电路板电连接，电机底座的背面设有卡固件，驱动板通过卡固件安装至电机底座的背面，驱动板上设有多个电子元件，三根短引线的一端分别与电路板电连接，另一端分别与驱动板电连接。通过此种布线方式，避免漆包线穿过电机底座，造成短路隐患。
一种内置驱动马达接线结构

[实用新型]一种内置驱动的无刷马达-CN202021219061.4有效
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;余勋灿;林李健;高蓓;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置驱动的无刷马达，包括电机主体、电机底座、电路板和驱动板；所述电机底座的正面设有中心柱，中心柱设有贯穿电机底座的柱孔，中心柱内设有轴承，电机主体与电机底座连接，电机主体的转轴通过柱孔进入中心柱内，转轴与轴承连接，电路板套设于中心柱外且位于电机底座的正面与电机主体之间，电路板与电机主体电连接，电机底座的背面设有卡固件，驱动板通过卡固件安装至电机底座的背面，驱动板上设有多个电子元件，电路板与驱动板电连接。通过将驱动板安装至电机底座的背面，驱动板的外径不超出驱动板的外径，有效减少驱动板的尺寸，节省吸尘器地刷机构的空间，进而进一步缩小吸尘器等产品的尺寸，节省成本。
一种内置驱动马达

[发明专利]一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法-CN202110077443.0在审
发明人：邹浪;张雷;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理算法领域。技术方案是：一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法，包括以下步骤：1)从茶园获取茶叶图片，用3╳3的卷积核对茶叶图片进行高斯滤波除噪：2)对于图像获取的每一个嫩芽分别设置各自的ROI；3)将RGB色彩空间下的ROI转换到HSV色彩空间，提取嫩芽及其生长点枝条的特征；4)用Otsu算法对提取的嫩芽及枝条区域进行二次二值化分割；5)采用改进的Zhang细化算法对上步二值化图片进行细化，提取其骨架；6)以Shi‑Tomasi算法搜索嫩芽和树枝的分叉点作为对细化的骨架检测的特征角点；7)将轮廓最低点和角点拟合成直线段。该方法可提高茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
一种基于机器视觉名优采摘位置信息获取方法