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[发明专利]一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法-CN202211618563.8在审
发明人：顾星辰;徐宾;陈建能;杜小强;郇晓龙;秦芝凯;夏明扬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法。本发明包括可拆卸轨道模块、在可拆卸轨道模块上运动的驱动模块以及由驱动模块同步驱动的悬臂支撑模块、可伸缩悬臂模块、连杆模块、修型模块和末端草绳输送器；连杆模块上可搭载修型模块或末端草绳输送器，由可伸缩悬臂模块同步驱动升降。本发明通过连杆模块上两个平行四边形机构带动修型模块对土球进行修型，或带动草绳对修型后的土球进行捆绑，实现了对土球的原位修型和捆绑一机化，同时减轻了劳动力，提高了效率。
一种调节大树原位捆绑装置及其工作方法

[发明专利]一种旋转式秧盘收放盘机构及其收盘和放盘方法-CN202310170500.9在审
发明人：钟正浩;朱志远;陈建能;夏明扬;秦芝凯;杨凯皓 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式秧盘收放盘机构及其收盘和放盘方法。本发明中收放盘机构位于机架前端开设的凹口处，转动装置的旋转轴两端与转动杆和驱动电机一的输出轴分别固定，转动杆上固定的保护壳一内腔设有齿轮系，转动装置设有对称设置的两个，并通过秧盘托板连接；机架上位于两个转动装置的外侧均设有带传动机构；机架中部固定有存放框架，对称设置的两个运输存放机构置于存放框架上，且位于两个带传动机构的外侧。本发明具有收盘和放盘的功能，实现了全自动化和一机多用，提高了工作效率，且结构简单；本发明中设置的齿轮系，使秧盘托板随转动板转动的同时相对于转动板发生转动，进一步使秧盘托板始终保持水平。
一种旋转式秧盘收放盘机构及其收盘方法

[实用新型]一种用于在线混药的微量药剂精准分配阀-CN202222617424.5有效
发明人：王麒程;赵润茂;陈建能;郑俊杰;吴敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在线混药的微量药剂精准分配阀，包括阀体、预紧块、压电陶瓷致动器、杠杆、顶柱、弹簧、撞针、底座、喷嘴和喷嘴螺母；其中预紧块、压电陶瓷致动器、杠杆、顶柱和弹簧均装配在阀体内部，底座固定在阀体下端，喷嘴和喷嘴螺母装配在底座上，撞针穿过阀体并穿入底座。本实用新型通过压电陶瓷致动器和杠杆，能实现对撞针小位移运动的控制，控制出药通道与喷射通道的通断，实现小流量精准供药，从而为实现小流量药剂的在线混药提供基础。本实用新型中底座与阀体分离，防止药剂泄漏渗入阀体，造成污染；且可以通过旋转喷嘴螺母调节药剂分配量，以达到调节混药比，方便简单，同时喷嘴等易损件容易更换，方便维修。
一种用于在线微量药剂精准分配阀

[发明专利]一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法-CN201910007946.3有效
发明人： 陈建能;苏艺;王健;武传宇;雷昌毅;陈天龙 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法。人工铺盘的工作量大，且铺盘质量较差。本发明一种组合式田间铺盘机包括n个铺盘模块。铺盘模块包括输盘机构和自走式铺盘车。输盘机构包括第一电机、输盘传送带、翻转架、输盘支撑架、第二电机、从动轮和凸轮。自走式铺盘车包括中继过盘机构、纵向铺盘装置和小车移动装置。小车移动装置包括履带底盘和小车框架。纵向铺盘装置包括倾斜架、塑料薄膜、第四电机、第二滚筒、水平传送带、第五电机和倾斜传送带。中继过盘机构包括过盘架、双排链轮、链条、辊道轴和第三电机。本发明中相邻的铺盘模块之间能够传递育秧盘，实现多垄田地的同步铺盘。
一种组合式田间铺盘机及其方法

[发明专利]一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法-CN201710827713.9有效
发明人：马行潇;夏旭东;陈礼群;陈建能;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种摇杆夹持式西兰花切块机，包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架。送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒。夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手。一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片。本发明在切块过程中，输送带无需停止，持续运作大大提升了切块效率。
一种摇杆夹持兰花切块及其方法

[发明专利]一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法-CN202211662928.7在审
发明人：陈倩雯;范家墅;陈建能;贺磊盈;钱海超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法。本发明中空心轴通过轴承支承在固定轴上，并与安装板固定；固定轴穿过空心轴和安装板开设的中心孔，一端与连接板固定，另一端与暂存装置中的暂存盒固定；凸轮空套在空心轴上，并通过连接杆与连接板固定；安装板的两端设有关于安装板的转动中心对称的两个末端执行器，且末端执行器中的滚子与凸轮构成凸轮副；直流电机的壳体固定在连接板上，直流电机的输出轴通过齿轮副与空心轴连接。本发明中两个末端执行器采用旋转式交替工作，一个进行采摘茶叶工作，另一个进行暂存茶叶工作，同时避免使用结构复杂、能耗高的负压装置收集茶叶，且该过程中只需要一个动力，采摘和存放效率均很高。
一种暂存旋转名优采摘机械手及其采茶方法

[发明专利]一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统-CN202010663770.X有效
发明人：贾江鸣;武传宇;陈建能;黄建勋;景寒松;苏艺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像拼接技术领域。目的是提供一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统，利用激光器在相机的视野重合区投射图形标志，提供稳定、特征明显的标志点，在提高图像拼接精度的同时减少相机间重合区的大小，提高图像处理速度。技术方案是：一种特征点稀疏工件图像的快速拼接系统，包括分别布置于工件两侧以便为取像系统提供光照条件的若干条形光源、用于检测工件的若干个工业相机、安装于工业相机之间的若干个激光器、控制条形光源与激光器的控制器以及电连接所述工控机从而对所拍摄的图像进行校正的工控机；一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法，包括S1图像采集、S2图像预处理、S3特征点检测匹配和S4图像拼接融合。
一种特征稀疏工件图像快速拼接方法系统

[发明专利]斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机的设计方法-CN202211564431.1在审
发明人：马行潇;赵雄;俞高红;张鹏飞;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机的设计方法，建立六位姿3R开链杆的数学模型，获得3R开链杆的解曲线，并将解曲线中形成穴口最小的解作为3R开链杆的最优解，以符合拟优化控制点和第一行星架转角边界条件以及非圆齿轮齿廓加工要求为限制条件，以实现的移栽轨迹与预设计移栽轨迹的贴合度最大以及穴口最小为优化目标，在最优解实现的甘薯移栽轨迹上选取拟优化控制点，通过双目标优化算法，对给定步长变化的拟优化控制点和对应的第一行星架转角进行优化迭代计算，得出最优的斜向大位移小穴口双行星架式覆膜甘薯移栽机，且该甘薯移栽机完美符合移栽要求。
位移小穴双行架式甘薯移栽设计方法

[发明专利]一种茭白收割削底去皮一体专用机及其收获茭白方法-CN202210241174.1有效
发明人：吴磊;赵雄;程迪;徐港吉;曹功豪;徐亚丹;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茭白收割削底去皮一体专用机及其收获茭白方法。本发明一体专用机包括皮带收割机构、分配输送机构、削底去皮机构和车体机构；通过皮带收割机构中的皮带对向传动将茭白从土地里拔出，通过圆盘割刀对茭白进行切割；通过分配输送机构对茭白下部进行位置调整，并将茭白下部输送至削底去皮机构中；通过削底去皮机构对茭白下部进行首端和尾端的切除，通过两个对向转动的硬毛刷对茭白下部进行剥皮，通过推杆组件二将处理后的茭白下部运送至收集箱中。本发明结构简单，能够有效的对田地里的茭白进行收获，能对收获后的茭白进行切割和剥皮；本发明有效地提高了茭白的收获效率，减少了人工劳动力。
一种茭白收割去皮一体专用及其收获方法

[发明专利]一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法-CN202210360902.0有效
发明人：郑俊杰;赵润茂;陈建能;贾江鸣;魏义坤;熊永森 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法；通过将压电陶瓷制动器安装在壳体内的滑道内，使压电陶瓷制动器能在滑道内滑动；压电陶瓷制动器的一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与撞针铰接，利用压电陶瓷制动器良好的压电效应以及其弹性实现对杠杆的控制，通过杠杆带动撞针进行往复运动，使撞针能按固定频率将药液按推送至清水中完成混合。本发明可通过操作终端进行药、水混合比设置，能够实现在小流量情况下的精确配比；采用模块化设计，能够直接与水箱、药箱和喷嘴等连接使用，具有广泛的适用性；可通过现有药剂喷雾机械车提供电力，具有结构简单、可靠，成本低的优点。
一种基于压电驱动精确配比流量在线药方

[发明专利]混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置-CN201611095939.6有效
发明人：赵雄;崔海洋;代丽;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。
混合驱动行星齿轮传动定向移栽装置

[发明专利]一种光伏瓦及其制造方法-CN202211461864.4在审
发明人：程晓龙;陈萌;卜明立;王万领;陈建能 -专利权人：宣城海螺建筑光伏科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02S20/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏瓦及其制造方法，属于光伏建筑的技术领域，所述光伏瓦包括瓦体，所述瓦体由光伏组件、左卡槽边框、右卡槽边框、下沿粘接边框、支撑粘接边框、挡水条和挂钩构成，两个相邻的瓦体之间设有扣板，所述扣板上设有扣板扣接突起和开口腔室，所述开口腔室内置有密封条，所述扣板扣接突起和两个相邻的瓦体上的卡槽扣接突起进行扣接装配。本发明通过特有的边框扣接结构和上下搭接结构设计，结合相应的制造工艺，形成可靠的屋面瓦结构和防水性能要求，上下层之间可实现错缝安装，提升建筑屋面观感，同时具备后期易维护的特点。
一种光伏瓦及其制造方法

[发明专利]一种行列可变的包装蔬菜双排贴标机-CN202211432660.8在审
发明人：周恒;张雷;王海洋;贾欣裕;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜包装设备。目的是提供一种可变行列的包装蔬菜双排贴标机，该机器能够完成包装蔬菜侧面、顶面不同工况的贴标工作，并且具有工作效率高、节省投资的特点。技术方案是一种行列可变的包装蔬菜双排贴标机；其特征在于：所述输送机包括工作位置固定的固定输送机和可调节工作位置的可动输送机；所述贴标机为可调节贴标工作位置的双排贴标机。
一种行列可变包装蔬菜双排贴标机

[发明专利]一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法-CN202210444803.0有效
发明人：李杭;王凡;朱赢鹏;彭强;李欣慧;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶采摘机器及方法。目的是提供一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法；所述装置与方法应能同时进行多个茶叶嫩梢的采摘工作，并能提高采摘质量、降低劳动强度以及提高采摘效率。技术方案是：一种基于阵列末端的采茶机器，包括安装有控制集成模块且带有轮子的小车；其特征在于：该机器还包括通过XYZ机械臂安装在小车上的负压收集组件、由若干电推杆分别一一带动的若干末端以及工业相机；所述负压收集组件包括开设有内腔的箱体、安装于内腔右侧以用于产生负压气流的风扇、为风扇供电的电池、过滤茶叶用的过滤网以及可在箱体上进出的收集盒；所述若干末端阵列式布置。
一种基于阵列末端采茶机器采摘方法

[发明专利]一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置-CN202210246200.X有效
发明人：童俊华;刘珂;饶益成;张雷;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及农机技术领域。目的是提供一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，该装置可避免在移栽钵苗时出现卡苗、破坏苗基质的现象，并可适用于24爪移栽机，具有结构简单、输送速度快、投苗精度高的优点。技术方案是：一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上以输送钵苗的第一移栽工位和第二移栽工位；所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的横向导轨、可滑动地定位在横向导轨上的若干接苗盒以及固定在横向导轨上并驱动接苗盒运动以调节接苗盒横向位置的横向驱动机构；各接苗盒结构相同，相邻两接苗盒之间通过连接绳相互连接。
一种温室移栽用多行可变株距盒装