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- [实用新型]一种冷板上下料装置-CN202320239709.1有效
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张平华;李康
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上海一航凯迈光机电设备有限公司
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2023-02-17
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2023-09-12
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B65G43/08
- 本实用新型适用于冷板加工领域，提供了一种冷板上下料装置，包括外框架和内笼，所述内笼滑动连接在外框架的内部，所述内笼的内部固定连接有双向导轨，所述双向导轨的内部滑动连接有托盘，所述外框架的两侧均转动连接有丝杆，两个所述丝杆均螺纹连接在内笼上，还包括：驱动机构，所述驱动机构连接在外框架上。本实用新型通过设置多个托盘，该装置可以一次上料多块冷板，避免工作人员频繁上料，节省了上料时间，降低了劳动量，提高了工作效率；通过设置信号检测器，当工作人员上料时，信号检测器检测冷板摆放位置是否正确，如不正确，可以提醒工作人员，避免收回托盘时将冷板挤出，避免了冷板掉落造成的损坏，该装置使用更安全。
- 一种上下装置
- [发明专利]一种机器人的供电电源-CN202310832123.0在审
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邓知辉;张平华;朱运航;熊英;张颖
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湖南信息职业技术学院
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2023-07-07
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2023-08-25
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B25J19/00
- 本发明公开了一种机器人的供电电源，包括机器人主体，机器人主体的顶部设置有支撑座，支撑座的顶部开设有凹槽，支撑座上位于凹槽的底部开设有容纳槽，机器人主体上位于容纳槽的内部设置有液压缸，液压缸的伸缩端设置有电机储存箱，电机储存箱内设置有电机，电机的输出端设置有传动轴，传动轴的顶部设置有连接块，连接块上设置有支撑架，支撑架的两侧均铰接有太阳能电池板；本发明通过调节组件中的转动螺杆与移动块之间，加上牵拉块的配合，形成太阳能电池板的一面角度调节，调节组件与传动轴之间的配合，形成多个角度太阳能电池板的调节，有利于太阳能电池板在光照时能够最大程度地接收太阳光的直射辐射，从而提高了能量转换效率。
- 一种机器人供电电源
- [实用新型]一种机器人通用管线包保护套-CN202221680923.2有效
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张平华
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上海辉效工业自动化有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B25J19/00
- 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人通用管线包保护套，包括固定套一和固定套二，所述固定套一和固定套二均通过转轴与固定座转动连接，还包括：连接结构，所述连接结构用于连接连接座一和连接座二，所述连接座一与固定套一固定连接，所述连接座二与固定套二固定连接，所述连接座一的侧壁上固定连接有抵接头一，所述连接座二内设有用于与抵接头一抵接的抵接组件；保护组件，所述保护组件用于对管线进行固定。本实用新型通过设置连接结构能够快速安装与拆卸固定套一和保护套一，通过设置保护组件能够对不同规格的管线进行保护并固定，避免管线与机器人本体长期接触而造成管线损坏。
- 一种机器人通用管线护套
- [实用新型]一种工业机器人管线包固定座-CN202221647785.8有效
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张平华
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上海辉效工业自动化有限公司
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2022-06-28
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2022-09-27
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B25J19/00
- 本实用新型适用于机器人辅助技术领域，提供了一种工业机器人管线包固定座，包括固定半环和活动半环，所述活动半环的一端与固定半环的一端铰接，所述固定半环和活动半环的侧面均固定连接有套筒，两个所述套筒的内部均插接有连接杆，两个所述连接杆位于固定半环和活动半环之间的一端均固定连接有弧板。本实用新型将该装置安装到机器人上，打开活动半环，将管线包放置到两个弧板之间，将活动半环和固定半环固定，按动两个推板，推板带动连接杆移动，使限位槽挤压斜切面，将限位板挤出限位槽，在第二压缩弹簧的作用下，限位板卡入下一个限位槽，从而将管线包固定，使该装置可以对不同外径大小的管线包进行固接，实用性好。
- 一种工业机器人管线固定
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