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[发明专利]一种无人集卡装卸箱作业控制方法、装置和云平台-CN202310944979.7在审
发明人：方家萌;闫名慧;许鑫;毛竹君;刘杏;李兆干;李美艺;吕续玺 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人集卡装卸箱作业控制方法、装置和云平台，通过将根据装卸箱任务生成的规划路径发送至无人集卡，并在确定无人集卡到达规划路径中的桥吊作业点后，控制桥吊设备在所述无人集卡上进行装卸箱操作；在接收到所述无人集卡发送的装卸箱操作完成信号后，控制所述桥吊设备进行起吊操作，并接收所述桥吊设备发送的桥吊设备状态信息；根据所述桥吊设备状态信息确定起吊操作是否完成，并在确定起吊操作完成后，控制所述无人集卡根据所述规划路径离开所述桥吊作业点，实现了在无人集卡进行装卸箱过程中对无人集卡和桥吊设备的动作信息和交互信息进行多重确认，从而保证装卸箱作业的安全性。
一种无人装卸作业控制方法装置平台

[发明专利]一种无人集卡控制系统及其控制方法-CN202110305059.1有效
发明人：方家萌;杨茜芝;闫名慧;张兴华;赵峰;李梦妮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整车提供动力。缩短信息传输路线，避免了多次转发造成的信息延时或丢失，提高了车辆CAN总线的信息传输效率。
一种无人控制系统及其控制方法

[发明专利]单车道的多车路径调度方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211530129.4在审
发明人：刘劲松;杨春;余文艳;孙权;闫名慧 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种单车道的多车路径调度方法、装置、设备及可读存储介质，包括根据相向而行的其他车辆和目标车不考虑会车时对应的最优路径判断出存在会车可能性时，根据目标车对应的最优路径上各路段的路权值、其他车辆在其最优路径上已行驶的时长及其未行使路段的路权值确定出冲突路段；根据其他车辆从未行使路段初节点行驶至冲突路段末节点时的第一耗时、其他车辆与目标车在冲突路段相遇时的第二耗时计算出其他车辆从与目标车相遇位置行驶至冲突路段末节点时的第三耗时；根据第三耗时更新冲突路段的路权值并基于新的路径图重新确定出目标车的最优路径。本申请根据车辆动态实时变更存在冲突的单车道场景下的路段的路权值，进而动态规划最优路径。
车道路径调度方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆上下电的远程控制方法、车载通讯设备和远程平台-CN202211670889.5在审
发明人：巨焕章;鲁欢;韩世博;闫名慧;申培锋;李秋草;杨茜芝 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆上下电的远程控制方法、车载通讯设备和远程平台，通过根据远程平台发送的电源控制信号向车辆的车身控制器BCM发送电源驱动信号，以使所述BCM驱动所述车辆上电或下电；在所述车辆上电后，确定所述车辆是否处于停车状态；在确定所述车辆处于停车状态后，向所述BCM发送所述电源驱动信号，以使所述BCM驱动所述车辆下电。实现对车辆上下电的远程控制，降低了车辆的上下电操作时的人工成本，避免了天气因素对车辆上下电控制的影响，并且有效的提高了对车辆上下电操作的效率，进而有效提高了车辆的运行效率和时效性，并且在确定车辆处于停车状态时控制车辆下电能够有效的减小车辆的电力消耗，减小车辆能耗。
车辆上下远程控制方法车载通讯设备平台

[发明专利]一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法-CN202211528796.9在审
发明人：赵红旺;闫名慧;李阳;刘杏;潘庆选;樊景帅;朱荣波 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法，其包括：两个第一支架、两个第二支架和两个光束发射器；在使用时车辆放置在正位架体中，然后判断安装在车辆上的光束发射器发出的光打在第一支架两端上的反射刻度尺上的刻度是否相同，以保证第一支架与车身之间的距离始终是相等的，然后将第一支架位置固定，第二支架与第一支架连接；以上的车身正位过程中保证正位架体始终与车辆自身的坐标统一，从而不需要车辆停在规定停车框内就可以进行标定；同时形成的正位架体可以为传感器标定板提供安装位置，车辆和传感器标定板的坐标系统一，无需通过复杂算法进行坐标系转换及补偿，减少了误差传递环节，结构简单，极大降低了试验成本。
一种适用于智能驾驶感知系统标定车体正位装置方法

[发明专利]一种自定义车联网信号计算器功能实现控制系统及方法-CN202211530070.9在审
发明人：孙权;闫名慧;刘劲松;杨春;余文艳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义车联网信号计算器功能实现控制系统及方法。它包括包括车端接入模块，用于获取车联网数据；时序数据库，用于存储车联网数据；关系数据库，用于创建车联网关联列表；WEB前端交互模块，用于获取数据模型，基于数据模型及车联网关联列表生成模型计算公式；平台后端服务模块，用于解析模型计算公式，基于解析后的计算公式从车联网关联列表、车联网数据中调取对应的关联信号，对关联信号进行分析处理得到车联网信号数据模型的计算结果。本发明车联网信号关联列表的设计，打通WEB前端信号中文显示与后端服务中信号的时序数据库TDengine存储地址的关联，可以方便快捷的检索出车联网信号值，有利于软件开发的以设计模式编程。
一种自定义联网信号计算器功能实现控制系统方法

[发明专利]一种基于PKI系统实时协商密钥的加密方法及系统-CN202211351830.X在审
发明人：杨春;余文艳;孙权;闫名慧;刘劲松 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PKI系统实时协商密钥的加密方法及系统，涉及信息安全领域，包括加密中心生成对应的第一公钥和第一私钥，并将生成的第一公钥存放至PKI系统；数据传输方获取PKI系统中存放的第一公钥，同时生成对应的第二公钥和第二私钥；数据传输方使用第一公钥对第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送至加密中心；加密中心使用第二公钥对数据传输所需要的数字签名和对称加密秘钥组进行加密，并发送至数据传输方；数据传输方对密文进行加密，并将数字签名和加密后的密文发送至数据接收方；基于数字签名，数据接收方从加密中心中获取对称加密密钥组，对称加密密钥组对密文进行解密。本发明既保证了效率又提升了安全性。
一种基于 pki 系统实时协商密钥加密方法

[发明专利]无人集卡对位方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211372702.3在审
发明人： 闫名慧;刘劲松;杨春;余文艳;孙权 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人集卡对位方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡对位方法包括：基于目标位置的定位信息，控制无人集卡进行对位；获取无人集卡的对位信息；基于无人集卡的对位信息确定无人集卡是否对位成功；若对位成功，则输出提示信息，以提示港机设备进行装/卸集装箱作业；若未对位成功，则基于所述对位信息调整无人集卡的位置，并返回至获取无人集卡的对位信息的步骤。通过本发明可以解决有人集卡采用人工在港机设备下进行对位停车效率低且存在安全隐患的问题，并在此基础上保障无人集卡的对位准确性以及安全可靠性，以使得整体无人集卡与港机设备交互作业更加的安全与高效。
无人对位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于点对点的港口无人集卡对位数据通信方法及系统-CN202211351802.8在审
发明人：余文艳;孙权;闫名慧;刘劲松;杨春 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L69/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点对点的港口无人集卡对位数据通信方法及系统，涉及智能网联通讯技术领域，该方法包括基于TCP通信，在无人集卡进入作业区前，无人集卡通过港口的车管平台将车辆相关信息同步给PLC系统；ICPS实时获取在管辖范围内的无人集卡的引导信息，并将获取的引导信息实时推送给PLC系统；根据收到的车辆相关信息和引导信息，在无人集卡进入作业区后，PLC系统对正在作业的无人集卡进行识别；基于UDP通信，PLC系统与无人集卡间完成DTLS身份认证后进行引导信息和定位状态信息的交互，完成无人集卡的点对点对位。本发明能够实现对无人集卡的快速指引，实现无人集卡的快速定位。
基于点对点港口无人对位数据通信方法系统

[发明专利]一种基于车辆的前向道路线动态生成方法及系统-CN202211166488.6在审
发明人：孙权;闫名慧;刘劲松;杨春;余文艳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于车辆的前向道路线动态生成方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括利用车载前视相机采集车辆前方的道路图像。从所述道路图像中提取所有道路线在世界坐标系下的线相关坐标信息。根据所述线相关坐标信息处理得到每条道路线的曲线方程相关数据。根据所述道路线的曲线方程相关数据绘制基础图像，并在所述基础图像中的坐标原点处绘制车辆图像，得到前向道路线图像。本申请能够基于车载前视相机采集的道路图像提取道路线的二维坐标数据，并在转换为三维坐标数据后，根据三维坐标数据拟合并生成包含道路线和当前车辆的前向道路线图像，无需依赖第三方平台的高精度地图引擎，提高绘制效率。
一种基于车辆道路动态生成方法系统

[发明专利]无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211216877.5在审
发明人：杨春;余文艳;孙权;闫名慧;刘劲松 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡的集装箱装船方法包括：当上一集装箱装船完成时，确定桥吊缓冲区中的目标车位；控制所述目标车位中的无人集卡到达桥吊装载区，以将无人集卡上装载的集装箱进行装船。通过本发明可以解决多车联运集装箱的调度装船问题，在集装箱无序到达缓冲区的基础上，保证无人集卡装载按序需装船的集装箱从缓冲区中有序驶出后，有序到达桥吊下方，从而实现集装箱有序装船。
无人集装箱装船方法装置设备可读存储介质

[发明专利]无人集卡的充电调度方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211057349.X在审
发明人：刘劲松;闫名慧;孙权;杨春;余文艳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人集卡的充电调度方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡的充电调度方法包括：当确定车辆需要充电时，判断是否有处于闲置状态的充电桩；若有处于闲置状态的充电桩，则将所述车辆驶入距离最近的处于闲置状态的充电桩，以预设方式为所述车辆充电；若无处于闲置状态的充电桩，则计算得到各充电桩缓冲区的等待时长；将所述车辆驶入等待时长最短的充电桩缓冲区排队等待，待轮询到所述车辆时，以预设方式为所述车辆充电。通过本发明可以解决多辆AGV在港口作业场景下的充电调度问题，保障了在港口充电桩资源有限的基础上，合理有序地为AGV车辆调度充电桩资源，以使AGV车辆无需等待太久即可以正常作业。
无人充电调度方法装置设备可读存储介质

[外观设计]智能音箱（创意球型）-CN202130583812.4有效
发明人： 闫名慧;李征财;刘沛琦 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能音箱（创意球型）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能音箱创意

[外观设计]体脂秤-CN202130566353.9有效
发明人：刘沛琦;李征财;闫名慧 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体脂秤。2.本外观设计产品的用途：用于测量人体体脂含量和体重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体脂秤

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