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[发明专利]一种EPB执行机构测试工装-CN202111227647.4在审
发明人：彭再武;张领;石魏;孙超;罗宏亮;莫建伟;姜良兴;谢权;田冠军;葛敏 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB执行机构测试工装，包括：底座，用于固定待测EPB执行机构总成；拉索，所述拉索包括线芯，所述线芯的一端用于与所述EPB执行机构总成的连接杆可拆卸连接以传递作用力；弹性组件，所述弹性组件的一端与所述线芯的另一端固定连接，所述弹性组件的另一端固定于所述底座上。本发明提供的EPB执行机构测试工装结构简单，无需通过整车验证就能完成产品的耐久测试，方便快捷实用。降低了EPB执行机构总成耐久性测试的成本，提高了测试效率。
一种 epb 执行机构测试工装

[发明专利]一种开盖检测装置、电机控制器及车辆-CN202111233113.2在审
发明人：胡振球;毛懿坪;彭再武;刘少春;朱晨菡;姜康宁;凌岳伦;齐思宇;谢权 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开盖检测装置，包括控制电路板，所述控制电路板上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内安装有第一导电部件，所述第二安装孔内安装有第二导电部件，在待测盖体未盖合的情况下，所述第一导电部件和所述第二导电部件间断开；所述待测盖体盖合的情况下，所述待测盖体将所述第一导电部件和所述第二导电部件导通，所述控制电路板上具有用于检测所述第一导电部件和所述第二导电部件之间是否导通的电路。本发明提供的开盖检测装置无需设置微动开关，无需线束进行连接，进而降低了成本。且结构简单，连接可靠，进而提升了检测的可靠性。本发明还公开了一种具有该开盖检测装置的电机控制器及车辆，同样具有上述技术效果。
一种检测装置电机控制器车辆

[发明专利]一种视觉雷达感知融合方法及终端设备-CN202111211441.2在审
发明人：汪伟;周艳辉;杨杰君;王全;谢勇波;王文明;欧阳智;卢雄 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉雷达感知融合方法及终端设备，方法包括获取当前时刻车辆前方的视觉目标、雷达目标以及前一时刻的跟踪目标；将视觉目标、雷达目标和跟踪目标进行匹配，确定每一个目标的匹配状态；根据匹配状态确定每一个目标的类型，类型中包括融合目标和单雷达目标；结合匹配状态和目标的类型确定每一个目标的分值，如分值大于或等于预设分值阈值，则分值对应的目标为融合目标。本发明方法在视觉与毫米波雷达融合中，根据车辆的运行状态、危险区域等信息，将稳定、可靠的单雷达目标输出为融合目标，解决了单雷达闪报、误报的问题，大大降低了融合目标的误检率和漏检率，提高了目标感知的精度和稳定性，且具有可扩展性。
一种视觉雷达感知融合方法终端设备

[发明专利]垃圾运输车-CN202111197497.7在审
发明人：刘厚林;王海斌;颜毅;陈建平;孔祥慧;卫琪琳 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾运输车，包括底盘、设置于底盘前端的车头和设置于底盘后端的垃圾箱，车头内部后端设置有收纳仓，收纳仓开口设置于车头侧面，收纳仓开口处安装有封闭收纳仓的车门和驱动车门开闭的车门驱动机构，车门内侧面安装有上料机构，车头后端设置有连通收纳仓的导流通道，导流通道的末端对准进料口，车门关闭以将放置于上料机构的垃圾桶运至收纳仓内，上料机构用于将垃圾桶内的垃圾倒入导流通道，使垃圾进入垃圾箱。在封闭的收纳仓内完成二次上料工作，避免出现二次泄露、污水外洒及臭气外泄，防止对车辆外部造成污染，可同时避免上料过程中垃圾桶掉落造成的安全问题，提升连接运输车的卫生性、可靠性和安全性。
垃圾运输车

[发明专利]一种分段式自动避障前喷水架及路面养护车-CN202111199011.3在审
发明人：刘厚林;王海斌;刘皓程;蒋柳清;徐明;周莉;肖业 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式自动避障前喷水架及路面养护车，包括：底座、限位部、摆动杆、喷杆、复位件，喷杆与摆动杆固定连接，摆动杆的一端通过竖直设置的转轴与底座铰接，限位部与转轴连接，复位件的一端与限位部连接，另一端与摆动杆连接。当喷杆触碰到障碍物时，喷杆会跟随摆动杆绕转轴向后摆动，以避免刚性撞击喷杆，以避免损坏喷杆，从而提高了喷杆的使用寿命，等越过障碍物之后，在复位件的作用下，摆动杆绕转轴向前摆动复位，当摆动杆与限位部接触之后，会阻挡摆动杆继续向前摆动，以保证喷杆的正常喷水作业。
一种段式自动避障前喷水路面养护

[发明专利]液压锁紧系统及液压设备-CN202111197504.3在审
发明人：刘厚林;石魏;赵飞;李文芳;李剑;段志蓉 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液压锁紧系统，包括液压油缸和用于控制液压油缸换向的控制阀，还包括液控单向阀和压力隔断阀，第一油路和第二油路两者中的一个上设置液控单向阀，第一油路和第二油路两者中的另一个连接压力隔断阀的进油口，压力隔断阀的出油口连接液控单向阀的液控口，压力隔断阀的泄压口连接油箱；压力隔断阀的进油口低压时压力隔断阀的出油口连通泄压口，压力隔断阀的进油口高压时压力隔断阀的出油口连通进油口。锁紧的效果避免受到液压油缸锁紧端负载变化，以及回油背压和压力波动的影响，提升设备可靠性和稳定性，且结构形式简单，连接方式灵活多变，调节方便且节能高效。本发明还公开一种包括上述液压锁紧系统的液压设备。
液压系统设备

[发明专利]防误踩油门的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111198948.9在审
发明人：卢雄;王全;杨杰君;周艳辉;欧阳智 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种防误踩油门的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取车辆与目标障碍物的间隔距离，确定预警等级，发出预警信号；响应于确定所述预警等级超过第一临界预警等级，对驾驶员的踩踏油门动作进行判断；响应于确定所述踩踏油门动作为正常踩踏油门，对车辆执行正常行车策略；响应于确定所述踩踏油门动作为误踩油门，且所述预警等级小于第二临界预警等级，对车辆执行限制动力输出策略；响应于确定所述踩踏油门动作为误踩油门，且所述预警等级超过所述第二临界预警等级，对车辆执行制动策略。本申请根据车辆行驶环境判断预警等级，在驾驶员误踩油门时对车辆执行相应的决策，可有效避免发生碰撞，提高驾驶的安全性。
踩油门控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电机电控连接装置、系统和车辆-CN202111204486.7在审
发明人：朱晨菡;王坚;曾鹏;郑春龙;彭再武;毛懿坪;刘少春;张新林 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机电控连接装置，包括：三相铜排，其设于电机控制器，并与电机的接线端子搭接以实现电流输送；绝缘的注塑件，其与三相铜排注塑成型于一体，注塑件填充三相铜排的间隙；线束，用于连接电机与电机控制器以进行信号传递；线束密封件，线束穿过线束密封件，线束密封件与电机控制器的电控箱体的通孔配合密封。本发明将三相铜排与注塑件通过注塑成型为一体，并填充三相铜排之间的间隙，实现良好的绝缘效果，使电机控制器与电机之间的电流传输更加稳定；线束密封件与电控箱体上的通孔配合密封，且线束穿过线束密封件，避免线束与电控箱体的通孔在振动工况下摩擦损坏，保障电机信号的稳定输送。
一种机电连接装置系统车辆

[发明专利]一种应急救援抢险车-CN202111197505.8在审
发明人：刘厚林;石魏;徐明;陈建平;左光磊;张楷翼;宋江伟;蒋柳清;童媛媛 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急救援抢险车，包括：底盘，其连接驾驶室；车厢，其设于底盘上，车厢包括机组舱、水箱和工具舱；机组舱内设置发电机组和水泵机组，发电机组可输出交流电源；水箱用于储水，且与水泵机组连接；工具舱设置有抢险工具，且工具舱的顶部设有喷嘴，喷嘴连接水箱。本发明提供的应急救援抢险车能够用于进行应急发电，另外，应急救援抢险车设有用于放置抢险工具的工具舱，在工具舱上设置喷嘴，且与水箱连接，用于实现喷水功能。本申请将救火和救灾的装置集合在轻型车辆上，使得上述车辆除了进行救火救灾外还能够进行紧急抢险以及通过喷洒实现消毒防疫，作为多功能救险车辆，其具有较好的适应性和适用性。
一种应急救援抢险

[发明专利]一种新能源汽车及其电机与控制器总成-CN202111193139.9在审
发明人：毛懿坪;胡振球;彭再武;刘少春;朱晨菡;姜康宁;凌岳伦;齐思宇;谢权 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源汽车及其电机与控制器总成，电机与控制器总成包括控制器壳体和母排壳体，母排壳体位于控制器壳体内，控制器壳体设有避让孔，母排穿过避让孔，避让孔的内侧孔沿设有防护密封圈，防护密封圈两端分别与母排壳体及控制器壳体的内壁相抵，既能隔开控制器壳体与母排壳体两个空间，又能隔开控制器壳体的内外两个空间，有效阻隔母排壳体及电机的热空气流入控制器壳体内，从而避免控制器壳体内、外及母排壳体三个空间之间空气对流，减小电机或母排产生的热量对控制器壳体的影响，避免控制器壳体的内腔温度过高，进而避免控制器壳体内的各元件因高温老化故障或因高温骤降产生的凝露短路，有效降低控制器的故障率，工作可靠性较高。
一种新能源汽车及其电机控制器总成

[发明专利]洗扫车喷杆移动装置-CN202111193140.1在审
发明人：刘厚林;石魏;施宇杰;唐之梁;阳云;甘幸 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗扫车喷杆移动装置，包括：机架、喷杆和直线驱动装置，喷杆的两端水平滑动连接在机架上，喷杆的上部设有进水口，喷杆的下部设有多组并排设置的喷嘴，在喷水的过程中，直线驱动装置控制喷杆沿其轴向方向移动，以清洗相邻喷嘴的喷水区域交接位置，因此可以避免清洗路面出现类似梳子的痕迹，无需反复清洗，所以提高了清洗质量和效率。
洗扫车喷杆移动装置

[发明专利]一种碰撞预测方法及电子设备-CN202111107486.5在审
发明人：刘修扬;朱田;彭之川;张智腾;刘光伟;张勇;朱泽敏;吴炳瑶 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞预测方法及电子设备，该方法包括：确定车辆坐标系及车辆的局部行驶路径；确定环境中位于车辆坐标系内的行人与车辆间的相对位置、行人的运动速度；基于局部行驶路径、行人与车辆间的相对位置、行人的运动速度确定出相对安全的第一行人及相对危险的第二行人，相对危险的第二行人表征第二行人与车辆发生碰撞的概率满足阈值要求；基于局部行驶路径、车辆当前行驶速度、第二行人与车辆间的相对位置、第二行人的运动速度确定第二行人与车辆若发生碰撞时，车辆与第二行人分别行进至碰撞点所需时间，碰撞点位于车辆前方的局部行驶路径上；至少基于车辆与第二行人分别行进至碰撞点所需时间确定第二行人与车辆是否发生碰撞。
一种碰撞预测方法电子设备

[发明专利]电动车辆的热管理系统及控制方法-CN202111162396.6在审
发明人：夏康;任田良;杜鹏;欧阳鹏飞 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的热管理系统和热管理系统的控制方法。该热管理系统包括：集中热交换器，包括多个热回路；驾乘人员取暖系统，连接该集中热交换器的第一热回路，利用该第一热回路中第一热媒的热能为车内驾乘人员供暖；加热器，连接该集中热交换器的第二热回路，用于加热该第二热回路中的第二热媒，以在该集中热交换器为该第一热媒提供该热能；以及热回收系统，连接该集中热交换器的第三热回路，用于回收该电动车辆的至少一个设备在工作过程中产生的热能，以加热该第三热回路中的第三热媒，以在该集中热交换器为该第一热媒提供该热能。本发明优先利用回收的热能供暖，从而提升回收热能的利用效率，进而提升整车的节能性以保障续航里程。
电动车辆管理系统控制方法

[发明专利]一种电机的弱磁控制方法、系统及相关组件-CN202111143422.0在审
发明人：凌岳伦;陈慧民;彭再武;杨洪波;张健;蔡磊 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机的弱磁控制方法、系统及相关组件，该方法包括：根据参考扭矩、机械转速和弱磁调节系数确定参考电流；确定参考电流对应的前馈电压；对参考电流与功率器件的实际反馈电流求差确定调节电流，并将调节电流输入第一PI调节器得到调节电压；对调节电压和前馈电压求和，得到输出电压；利用输出电压计算功率器件的占空比，并根据占空比控制功率器件；其中，弱磁调节系数具体由参考电压与输出电压的幅值的电压差通过弱磁调节得到。本申请设置了完整的闭环，避免了非线性的弱磁补偿电流在电流调节过程中的影响，实现弱磁调节的同时，保证了参考电流的调节精度，从而提高了扭矩精度。
一种电机控制方法系统相关组件

[发明专利]一种油水复合冷却的集成电机-CN202111155169.0在审
发明人：向科鹏;彭再武;赵铃;罗骁;罗宏亮;田冠军;委凯琪;朱曦;邓俊峰;彭勋 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种油水复合冷却的集成电机，包括机壳、前端盖和后端盖，电机内部设有定子模块、转子模块、转轴及齿轮模块，机壳内部设有中空水道以对集成电机进行水冷，集成电机包括：集油盒，集油盒设于机壳的下方；油泵，油泵设于前端盖一侧；第一喷油环，第一喷油环为侧周开有多个喷油孔的半圆环片，套设于定子模块的前端上方，油泵泵入电机内的冷却油液经由第一喷油环喷淋于电机的绕组前端；以及设于转轴内部的中空油道，中空油道沿电机的轴向方向延伸，中空油道在靠近后端盖一侧的端面为锥面，锥面侧周也开有多个喷油孔以将油泵泵入电机内部的冷却油液随着转轴转动，经由中空油道喷淋至绕组的内侧以进行冷却。
一种油水复合冷却集成电机