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[发明专利]无人机集群任务的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310628463.1有效
发明人：刘昊;吕金虎;鲁伟;高庆;刘德元;钟森 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机集群任务的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机技术领域，基于无人机集群的飞行状态量，构建预测无人机集群的至少一个网络参数；结合无人机集群的飞行状态量和至少一个网络参数，拟合得到无人机集群的执行代价函数、控制策略函数以及等效扰动参数函数；参考强化学习算法，基于预先构建的无人机集群的目标价值函数，结合飞行状态量、执行代价函数、控制策略函数以及等效扰动参数函数，构建无人机集群的贝尔曼方程；通过转换贝尔曼方程，确定无人机集群的权值求解函数；迭代求解权值求解函数，确定每个无人机的目标任务控制策略。这样，可以实现无人机集群任务控制策略的准确预测，可以提高预测结果的准确性。
无人机集群任务确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备-CN202310628021.7有效
发明人：刘昊;吕金虎;王新迪;高庆;刘德元;钟森 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备，涉及飞行器控制技术领域，其中，该方法包括将所有目标蓝方无人机的轨迹预测结果、所有目标蓝方无人机的攻击目标预测结果输入预先训练好的意图解译模型，以输出蓝方无人机集群状态；将蓝方无人机集群状态、当前时刻该红方无人机与目标蓝方无人机之间的相对位置信息、当前时刻该红方无人机与其他红方无人机之间的相对位置信息、当前时刻该红方无人机的运动状态输入预先训练好的集群平均场随机博弈模型，以输出该红方无人机的优选动作，并控制该红方无人机按照所确定出的优选动作运动，以提高无人机博弈防守策略生成的准确率。
一种无人机博弈对抗策略生成方法系统电子设备

[发明专利]一种六子阵列线圈系测量地层电阻率的方法-CN202010850715.1有效
发明人：张正玉;田太华;李阳兵;李孟来;陈增宝;孙玉刚;张国轶;张帅;王强荣;郑平;钟森;杨刚;安国胜;张良琪;刘璐;胡晓音 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司西南测控公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01V3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种六子阵列线圈系测量地层电阻率的方法，通过传统七子阵列线圈系计算绘制距离发射线圈最远的子阵列6A6B与其相邻子阵列5A5B的原始视电导率比值同子阵列5A5B原始视电导率的关系链表，利用六子阵列线圈系感应测井仪测量得到最远子阵列5A5B的视电导率，在所述的关系链表上查询得到子阵列5A5B和子阵列6A6B转换系数，则传统线圈系最远子阵列6A6B原始视电导率信息即为六子阵列线圈系测量得到的子阵列5A5B视电导率乘以所述转换系数。该方法减少了一对接收线圈，优化了系统的结构长度，使整个仪器结构紧凑，操作方便，增强了测量仪器的抗拉及抗压强度。
一种阵列线圈测量地层电阻率方法

[外观设计]贴膜辅助器（手机）-CN202330230534.3有效
发明人：钟森 -专利权人：钟森
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贴膜辅助器（手机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机等电子产品贴膜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
辅助手机

[发明专利]一种基于模糊灰色关联法的深层页岩气可压性评价方法-CN201910557917.4有效
发明人：刘洪;何龙;钟森;张俊波;于希南;张旭;肖晖;龙章亮;黄园园;张潇宇;古佳月 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明通过分析总结国内外页岩气可压性评价方法主要参数，结合深层页岩气层具有高温、高压、强塑性特征，主要从地质和工程因素方面，优选了深层页岩气可压性综合评价参数；充分考虑了地层围压及岩石各向异性对参数的影响，形成了可压性评价参数的计算方法；利用模糊灰色关联分析方法，分析不同权重组合的可压性指数曲线与裂缝复杂性指数曲线的相关性，按相关系数最大原则优化权重组合，建立了可压性综合评价数学模型，形成深层页岩气可压性综合评价方法，对深层页岩气提高裂缝复杂程度的压裂参数优化设计具有指导意义。
一种基于模糊灰色关联深层页岩气可压性评价方法

[实用新型]一种可调式限位架-CN202223556058.3有效
发明人：林河海;钟森;钟海 -专利权人：林河海
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式限位架，涉及限位架技术领域，包括限位架本体，所述限位架本体的左右两端对称连接有连接板，且连接板的底端皆竖向连接有伸缩组件，所述伸缩组件的底端固定连接有对接板，且对接板的下侧对称设置有限位框，所述限位框的内部开设有槽洞，所述限位框的内部设置有限位机构。本实用新型通过设置有限位框和槽洞，来实现对兔子四肢的限位工作，以防止兔子在固定的过程中出现四肢乱踢的现象，以保证教学工作的顺利进行，设置有对接板和插设块的设置，可实对两组限位框间距的调整，即可有效满足不同体型兔子的使用需求，以提升本装置使用过程中的适用性。
一种调式限位

[发明专利]数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法-CN202310152589.6有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法，包括步骤：根据导弹的动力学模型，建立相应的导弹运动学方程；根据分布式控制理论，基于导弹间的通讯关系，确定导弹的通讯有向图模型，得到导弹的通讯生成树；根据导弹的通讯生成树，设计切换通信拓扑分布式观测器；通过导弹的运动学方程以及切换通信拓扑分布式观测器的状态方程构建增广系统方程，结合导弹的值函数，得到最优控制策略；基于强化学习求解最优控制策略，得到最优控制解。该方法能够有效解决异构与切换拓扑对导弹学习最优控制策略时的影响，并与环境进行交互即可辨识出参数并学习出最优控制策略，实现自主学习全局最优控制策略而不受导弹参数不确定性的影响。
数据驱动导弹编队切换通信拓扑协同控制方法

[发明专利]不依赖动态模型参数的无人潜航器切换拓扑编队控制方法-CN202310152588.1有效
发明人：刘昊;吕金虎;鲁伟;高庆;刘德元;王振乾;钟森 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖动态模型参数的无人潜航器切换拓扑编队控制方法，包括步骤：综合潜航器的位姿动力学特性、系统模型误差以及环境误差扰动信息，建立潜航器动力学模型；根据潜航器编队成员的相邻情况以及通信方向，建立基于图论的潜航器编队通信拓扑图；根据潜航器动力学模型以及编队成员间的信息流向构建分布式观测器；结合潜航器的位姿信息及分布式观测器，构造位姿控制器，求解位姿控制器的控制反馈输入量，得到不依赖动态参数的潜航器编队切换拓扑控制器。该方法利用强化学习算法基于数据进行参数辨识，可以不依赖系统动态模型参数实现编队控制；能够实现编队通信的变拓扑编队控制，有效提高潜航器成员间的信息利用率和任务容错率。
不依赖动态模型参数无人潜航切换拓扑编队控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的自适应卫星姿轨控制方法-CN202310101472.5有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;王田 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制领域，具体为一种基于强化学习的自适应卫星姿轨控制方法，针对实际卫星编队，以虚拟领导卫星作为基准建立虚拟领导卫星轨道动力学模型，结合姿态运动方程得到基于MRPs描述的卫星姿态动力学拉格朗日表示；得到各卫星姿轨耦合的六自由度动态模型；随后得到卫星姿态动力学控制模型；结合卫星参考信号的动态描述后，定义卫星子系统的价值函数并得到哈密顿函数，通过设计异策略强化学习最优姿态控制算法，得到最优控制策略，并按照相同的方法得到最优控制策略。本方法采用神经网络对直接对非线性模型的最优控制策略进行估计，对卫星部分参数未知情况下具有良好的自适应性，对每个推力器设计出了最优控制。
一种基于强化学习自适应卫星控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的非零和博弈无人机编队控制方法-CN202310193021.9有效
发明人：刘昊;吕金虎;马子豪;高庆;刘德元;王薇;钟森 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器控制技术领域，提出了一种基于强化学习的非零和博弈无人机编队控制方法，具体步骤如下：S1：建立无人机动力学模型；S2：建立非零和博弈编队模型；S3：利用强化学习方法对步骤S2建立的非零和博弈编队模型进行求解；S4：设计非零和博弈编队控制器。本发明所涉及的控制方法可以让无人机集群子系统状态快速收敛到期望值，即能在短时间内让无人机集群形成所需的编队样式，过程平稳且快速。同时，误差系统采用基于博弈的控制方法比采用传统控制方法收敛速度更快且超调量更小。因此，所提出的非零和博弈控制器能够较好地解决编队轨迹跟踪问题。
一种基于强化学习博弈无人机编队控制方法

[发明专利]低温灌装产品表面冷凝水处理方法、系统、介质及设备-CN202211481497.4在审
发明人：李毅祥;钟森;李文智;黄炜斌;姚炎财;陈如剑 -专利权人：广州南沙珠江啤酒有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了低温灌装产品表面冷凝水处理方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：实时监测环境温度与环境湿度，计算工作露点温度；采集产品温度、第一产品流量及工作露点温度，实时调整温罐装置的工作温度与工作数量；监测第二产品流量和产品表面湿度情况，实时调整风干装置的工作状态。本发明根据环境温度、环境湿度、产品温度以及产品流量，对温罐装置的工作温度与工作数量进行实时调整，避免产品表面出现冷凝水，并对温罐后的产品进行风干，避免产品表面残留冷凝水，同时还能够满足后续外包装工艺要求。
低温灌装产品表面冷凝水处理方法系统介质设备

[发明专利]一种基于FPGA的CX9261芯片配置方法-CN202211408731.0有效
发明人：万家硕;王娟;余恒松;蒲泉江;王昱;向强;钟森 -专利权人：成都航天通信设备有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F15/17 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信芯片配置技术领域，公开了一种基于FPGA的CX9261芯片配置方法，在FPGA平台下编写Verilog HDL语言实现对CX9261芯片的初始化配置，然后进行动态配置和/或独立配置。本发明解决了现有技术存在的配置时间不确定、延时大、配置复杂等问题。
一种基于 fpga cx9261 芯片配置方法

[发明专利]一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法-CN202210671456.5在审
发明人：张聂鹏;钟森;吴榆俊;丁飞;葛雪峰;缪惠宇;高文杰;赵海玲;叶子青;王雨奇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态观测器的构网型合环装备最优电压控制方法，应用于合环装备构网侧LC滤波器配置的三相合环系统构网侧逆变系统，本发明基于时域状态空间模型，建立dq坐标系下三相逆变器时域状态空间模型，并建立系统误差方程，基于线性矩阵不等式，设计系统状态反馈控制方法。步骤1)建立三相逆变器的时域状态空间模型；步骤2)建立系统误差方程；步骤3)建立最优电压状态反馈控制；步骤4)设计系统状态观测器，观测系统状态，用以实施系统状态反馈控制。本发明基于并网电流观测进行最优状态反馈控制，以提高构网型合环装备输出电压控制性能，减小控制调节时间，改善动态超调与振荡。
一种基于状态观测器构网型合环装备最优电压控制方法

[发明专利]一种柔性合环系统的控制优化方法-CN202210386559.7在审
发明人：徐兆麟;王雨奇;杨兆成;赵海玲;张宸宇;姜云龙;高文杰;周荃;钟森;叶子青 -专利权人：国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性合环系统的控制优化方法，包括如下步骤：步骤1：计算柔性合环系统两交流侧在不同频率电压扰动下的阻抗；步骤2：构建两交流侧的阻抗‑频率特性曲线的函数模型，并计算函数模型的各零点对应的实际阻尼值；当实际阻尼值大于标准阻尼值时，完成优化过程；当实际阻尼值小于等于标准阻尼值时，重新设置参考阻尼值，执行步骤3‑4；步骤3：根据设置的参考阻尼值对多振荡模态控制器中的参数进行优化；步骤4：采集并网点的电压、电流，根据柔性合环系统弱阻尼振荡模态的频率，通过优化后的多振荡模态控制器对两交流侧阻抗进行重塑，返回执行步骤1。本发明不依赖柔性合环系统具体参数，具有较高的可靠性与抗扰动性。
一种柔性系统控制优化方法

[实用新型]一种电力建设用防过热使用安全的隔离开关-CN202122987348.2有效
发明人：钟森;徐兆麟;丁飞;周荃;杨兆成;高文杰;吴榆俊;王雨奇;叶子青;郑潇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力建设用防过热使用安全的隔离开关，包括底板，所述底板上端对称安装固定块，固定块上端设置防护筒，防护筒内壁设置两个温度传感器，且两个温度传感器分别上下设置，防护筒内设置绝缘子，绝缘子上端安装隔板，防护筒侧面镶嵌过滤层，防护筒靠内一端下部安装连接筒。本实用新型能对绝缘子进行散热降温，同时通过刷子杆一和刷子杆二对过滤板和过滤网表面进行清理，避免过滤板和过滤网被灰尘堵塞住，影响散热降温效果。
一种电力建设过热使用安全隔离开关

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