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[发明专利]一种运动目标速度估计方法、装置和计算机可读储存介质-CN202310848824.3有效
发明人： 金煌煌;沈晓峰;庄志洪;杨苏成 -专利权人：南京能茂科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度估计方法、装置和计算机可读储存介质，方法包括步骤：向运动目标发射两组频率步进信号；获取运动目标的多个散射点对所述两组频率步进信号的两组原始回波数据；根据各个散射点对应的两组原始回波数据，计算获得所述运动目标的多个补偿速度和对应的KL散度；搜索计算获得的所述运动目标的所有KL散度，KL散度最小值的对应的补偿速度即为运动目标的估计速度。本发明基于双频率步进信号和KL散度实现高速运动目标速度估算，可消除采样距离单元走动、距离像偏移和波形发散等因素的影响。
一种运动目标速度估计方法装置计算机可读储存介质

[发明专利]一种基于SQUID的岸基水下磁异常探测装置及其探测方法-CN202310803665.5在审
发明人： 金煌煌;施云贵;钱庆文;杨苏成 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SQUID的岸基水下磁异常探测装置及其探测方法，包括岸基信号收发单元和若干海基磁异常探测装置，所述上位机通过上位无线通信装置与海基磁异常探测装置内设置的下位无线通信装置通信连接；所述海基磁异常探测装置包括无人沉降快艇，所述无人沉降快艇上还开设有上下贯穿的辅助沉降槽，所述漂浮端内设置有经牵引绳向伸缩膨胀气囊内部进行充放气的泵气机构，本发明解决了通过海底直接向岸基进行无线电通信的疑难问题，利用移动式海基磁异常探测装置能够进行海上任意地点的投放和探测，且无需铺设海底电缆，大大降低了探测成本，同时不受铺设的电缆长度影响，提升了探测距离，灵活性和探测精度均有效提升。
一种基于 squid 岸基水下异常探测装置及其方法

[发明专利]一种基于水下磁异常信号的目标边界检测装置及方法-CN202310803639.2在审
发明人： 金煌煌;庄志洪;方涛;沈晓峰 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下磁异常信号的目标边界检测装置及方法，包括水面浮板，所述水面浮板四周内均开设有连接槽，所述连接槽内设置有连接板，所述连接板内开设有让位腔，所述让位腔内设有竖板，所述第一连接轴内设有触发机构，所述传动齿轮一侧与转换齿轮相啮合，所述齿条与增阻板固定连接，所述增阻板滑接于导向槽内，所述导向槽开设于水面浮板内；通过将需要进行扫描的区域坐标传入至定位模块内，通过处理器与定位模块的配合控制水面浮板在该区域内进行移动，磁场检测模块在移动的过程中对水下的磁异常信号的探测，使得三分量磁通门传感器对该水下异常区域进行三维磁场分布图的获取达到对目标边界的检测，实现任一较大水域的一次性扫描。
一种基于水下异常信号目标边界检测装置方法

[发明专利]一种飞机轮胎爆破模拟用零部件限位支架及其使用方法-CN202211326666.7在审
发明人：刘国锋;金煌煌;钱绪政;王利明 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机轮胎爆破模拟用零部件限位支架及其使用方法，属于胎爆破模拟技术领域；包括安装于所述飞机轮胎上用于对检测结构进行限位防护的限位防护单元，所述限位防护单元包括设置于所述飞机轮胎一侧的安装架，在飞机轮胎发生爆破时，通过限位防护单元对胎压传感器进行全面限位防护，防止胎压传感器发生过大的冲击造成损坏，利于持续输出胎压数据，利于提高胎压传感器的使用寿命，减少成本输出，提高模拟试验准确性，同时，通过限位防护单元的设置，可防止因飞机轮胎爆破造成胎压传感器脱落飞溅，防止胎压传感器受到冲击损坏的同时，可防止胎压传感器发生飞溅对工作人员造成安全威胁，进一步提高实用性。
一种飞机轮胎爆破模拟零部件限位支架及其使用方法

[发明专利]基于磁张量的合作磁目标实时定位方法-CN202010361234.4有效
发明人：庄志洪;沈海雷;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁张量的合作磁目标实时定位方法，属于磁异常探测和磁偶极子定位领域，包括以下步骤：求取磁偶极子位置矢量与磁矩矢量间夹角的余弦值；根据余弦值和张量缩并量求取合作磁目标的相对距离；求解合作磁目标的坐标，若测点数小于等于3个，采用牛顿迭代法求解合作磁目标的坐标，反之利用迭代最小二乘法求解合作磁目标的坐标。本发明不仅适用于测点数小于等于3个的情况，而且适用于测点多于3个的情况，且能降低测量误差、张量差分近似误差，提高定位精度。
基于张量合作目标实时定位方法

[发明专利]基于卷积神经网络的抗箔条干扰方法-CN202010971162.5有效
发明人：王宏波;黄靖涵;冯苗苗;上官泽鹏;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络抗箔条干扰方法，计算过程简单，不需要较多的人为干预，对于多种形式的箔条干扰具有普遍适应性。本发明的抗箔条干扰方法，包括如下步骤：(10)仿真回波数据：仿真生成箔条和目标多普勒回波数据；(20)仿真数据处理：对箔条与目标多普勒回波数据进行提取和抽样，并做归一化处理和截取补零处理；(30)构建数据集：将典型目标、箔条数据混合，并添加分类标签，构建神经网络训练数据集；(40)确定卷积神经网络结构：确定具体卷积神经网络结构，使用训练数据集训练、调试卷积神经网络；(50)箔条、目标分类识别：使用训练完成的神经网络对实测的箔条与目标回波数据进行分类识别，实现抗箔条干扰。
基于卷积神经网络箔条干扰方法

[发明专利]多支路引信探测区确定方法-CN202010971150.2有效
发明人：庄志洪;上官泽鹏;王宏波;黄靖涵;冯苗苗;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多支路引信探测区确定方法，包括以下步骤：(10)初始参数获取：获取目标模型参数、导弹引信探测场参数和控制参数；(20)引信探测场模型构建：根据导弹引信探测场参数，确定多支路引信探测场模型；(30)弹目交会轨迹确定：根据目标模型参数计算得到交会轨迹；(40)确定探测区域：根据交会轨迹和多支路引信探测场模型进行可探测面元判断，得到与回波信号幅度对应的总的探测区域面积。本发明的多支路引信探测区确定方法，计算量可控，计算误差较小。
支路引信探测确定方法

[发明专利]可控离散杆战斗部杀伤切口长度确定方法-CN201810569288.2有效
发明人：王宏波;叶蒙蒙;庄志洪;李寒;李世程;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种可控离散杆战斗部杀伤切口长度确定方法，包括如下步骤：(10)初始参数获取：获取目标模型参数和可控离散杆战斗部初始参数；(20)可控离散杆战斗部轨迹计算：根据离散杆战斗部初始参数，确定可控离散杆战斗部每根杆条重心及端点的初始位置，及径向运动过程中每根杆条重心及端点的实时位置，求得杆条端点绕自身长轴旋转的角速度，进而得到旋转运动后端点的实时位置，得到离散杆战斗部轨迹；(30)切口长度计算：根据可控离散杆战斗部轨迹和目标模型参数，计算每根杆条对每个目标面元的切口长度，求得单位面元的切口长度，最后计算离散杆战斗部对目标杀伤的切口长度。本发明对杆条在运动过程中面元杀伤的切口长度确定准确度高。
可控离散战斗杀伤切口长度确定方法

[发明专利]磁通门磁强计阵列的校正对准方法-CN202111605920.2在审
发明人：王宏波;董笙雅;金煌煌;庄志洪;凌姐丫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁通门磁强计阵列的校正对准方法，该方法以其中一个磁通门磁强计的测量坐标系为基准采用遗传算法来进行多个磁通门磁强计的对准，定义平均差模量作为对准过程中遗传算法的适应度函数，提供一种不需要测量旋转角度、不要求平台机械坐标系正角度的校正对准方法。本发明有效解决了以往方法存在的需要三轴旋转无磁转台辅助测量的问题，简化了磁通门磁强计阵列校正对准的参数求解过程，具有实际意义。
磁通门磁强计阵列校正对准方法

[发明专利]基于磁总场梯度和磁张量模量梯度的磁目标单点定位方法-CN201810238404.2有效
发明人：庄志洪;金煌煌;王宏波;王容川;付梦印 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁总场梯度和磁张量模量梯度的磁目标单点定位方法，该方法通过立方体磁探仪求取磁总场梯度的模量以及磁张量模量梯度的模量，进一步联立求取磁目标的方位和磁矩大小的解析解。本发明提出的磁目标单点定位方法，基于磁总场梯度和磁张量模量梯度的旋转不变性，能够有效规避磁目标和磁探仪相对旋转和相对运动带来的定位不准确问题，对特定场景下的磁异常目标定位应用具有重要的实际意义。
基于磁总场梯度张量目标单点定位方法

[发明专利]基于归一化磁矩的水下目标相关性检测定位方法-CN202011081070.6在审
发明人：庄志洪;付梦印;郭健;金煌煌;王宏波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于归一化磁矩的水下目标相关性检测定位方法，属于磁探技术领域和磁偶极子定位领域，该方法通过最简张量测量磁探仪动态获取归一化磁矩，对其进行相关性检测将有效能量从含噪信号中提取出来，进一步利用特征时间搜索确定过顶点距离。本发明提出的一次性搜索探测方法，能够有效规避目标磁矩方向的影响以及克服信噪比带来的无法定位问题，对特定场景下的磁异常目标定位应用具有重要的实际意义。
基于归一化水下目标相关性检测定位方法

[发明专利]一种随机二相码引信信号处理模型-CN202010971146.6在审
发明人：王宏波;冯苗苗;黄靖涵;上官泽鹏;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种随机二相码引信信号处理模型，该仿真模型在simulink仿真软件中搭建。建模过程直观、功能层次清晰。本发明的随机二相码引信信号处理模型，包括脉冲信号发生器(1)、传输模块(2)、目标回波模块(3)、接收模块(4)、时频域检测模块(5)和干扰模块(6)；所述脉冲发射器(1)的输出端分别与传输模块(2)的脉冲输入端以及干扰模块(6)的脉冲输入端相连；传输模块(2)的输出端与目标回波模块(3)的信号输入端相连；目标回波模块(3)的输出端和干扰模块(6)的输出端进行信号合成后与接收模块(4)的信号输入端相连；接收模块(4)的输出端与时频域检测模块(5)的信号输入端相连。
一种随机二相码引信信号处理模型

[发明专利]一种通断靶过靶信号调理校验装置-CN201810070758.0有效
发明人：庄志洪;李世程;王宏波;李寒;叶蒙蒙;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开一种通断靶过靶信号调理校验装置，包括CPLD校验控制单元(1)和信号调理单元(2)；所述CPLD校验控制单元(1)，用于使用CPLD产生32组单脉冲信号，以对系统时间间隔测量的准确性进行校验，所述单脉冲信为每组两路，信号之间的时间间隔一定；所述信号调理单元(2)，用于通过设置比较器门限电平，对外部输入脉冲信号及CPLD的输出信号进行调理，消除电路中的噪声影响，规避误触发；所述CPLD校验控制单元(1)的输出端与信号调理单元(2)的输入端相连。本发明的通断靶过靶信号调理校验装置，触发概率有保证、虚警概率低。
校验控制单元信号调理单元校验装置信号调理通断时间间隔测量单脉冲信号门限电平输出信号输入脉冲消除电路虚警概率噪声影响校验比较器单脉冲输出端输入端误触发调理触发两路概率外部保证

[实用新型]一种木耳烘干装置-CN201721199039.6有效
发明人：杭洪波;张洪健;池维超;金煌煌;程小军 -专利权人：黑龙江龙珍汇电子商务有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型农产品加工技术领域，更具体的说是一种木耳烘干装置，装置可以根据木耳的干湿程度对木耳进行烘干，还可以根据木耳被烘干量的多少进行烘干，提高木耳的烘干效率。所述的电热管通过螺钉固定连接在腹板的上下表面，腹板通过焊接连接在支柱的中间位置，两个支撑柱Ⅱ通过焊接连接在中间板的另一端，两个电机支架通过焊接连接在腹板的两个端面上，电机通过螺钉固定连接在电机支架上，转盘通过键连接在电机的转轴上，滑杆的两端插在支撑柱Ⅰ上的滑槽内，连杆的一端通过销连接在滑动杆的中间，连杆Ⅱ的一端通过销连接在转盘Ⅱ的边缘位置，连杆Ⅱ的另一端通过螺钉接在滑板Ⅱ上。
木耳焊接连接烘干腹板电机支架烘干装置螺钉固定销连接支撑柱转盘电机农产品加工技术本实用新型边缘位置烘干效率上下表面螺钉电热管滑动杆键连接中间板滑板滑槽滑杆转轴

[发明专利]基于STM32单片机的冲击波信号采集存储装置-CN201810042692.4在审
发明人：王宏波;李寒;庄志洪;李世程;叶蒙蒙;金煌煌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于STM32单片机的冲击波信号采集存储装置，包括ARM主芯片模块(1)、ICP传感器模块(2)、调理电路模块(3)、AD采集模块(4)依次串联、SRAM暂存模块(5)、NAND FLASH存储模块(6)、串口通信模块(7)、人机交互模块(8)和同步触发器(9)，所述ICP传感器模块(2)、调理电路模块(3)、依次串联，所述ARM主芯片模块(1)分别同时与AD采集模块(4)、SRAM暂存模块(5)、NAND FLASH存储模块(6)、串口通信模块(7)、人机交互模块(8)、同步触发器(9)相连，串口通信模块(7)的输出端与上位机相连。本发明的信号采集装置，能高精度采集高速瞬态的爆炸冲击波信号，且结构紧凑、价格低廉。
串口通信模块采集存储装置调理电路模块人机交互模块冲击波信号同步触发器主芯片模块依次串联暂存模块信号采集装置爆炸冲击波高速瞬态上位机输出端采集

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