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[发明专利]一种尾气后处理装置及尾气排放控制方法-CN202210743051.8有效
发明人： 郭英俊;钱丁超;马赫阳;王艳龙;周天鹏;韩云峰;施伟龙;耿真;宋庆文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本发明属于氢燃料车辆尾气处理技术领域，公开一种尾气后处理装置及尾气排放控制方法，该一种尾气后处理装置包括排气歧管、DOC装置、SCR装置、消声器以及ECU单元，排气歧管的一端连接于氢发动机的排气口，排气歧管上设置有排气调节阀；排气歧管的另一端连接于DOC装置，DOC装置位于排气调节阀的下游；SCR装置设置于DOC装置的下游，SCR装置连接有固体氨气存储装置；消声器设置于SCR装置的输出端；ECU单元与排气调节阀、DOC装置、SCR装置、固体氨气存储装置以及消声器电连接。本发明能够对尾气中的氮氧化合物进行催化还原，减少尾气对环境的污染。
一种尾气处理装置排放控制方法

[发明专利]可变气门正时系统位置分析方法、装置、设备和介质-CN202310778194.7在审
发明人：王艳龙;陈立;闫涛;郑海亮;吴同;杨航;郭英俊;张文韬;冯朋朋;徐宁宁 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可变气门正时系统位置分析方法、装置、设备和介质，其中，可变气门正时系统位置分析方法包括：获取预设发动机的曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器在冷机测试过程中的传感器信号，基于传感器信号分析预设发动机的可变气门正时系统的实时位置信息，根据实时位置信息与预设标准参考位置信息确定可变气门正时系统的位置状态。本实施例的技术方案，实现了可变气门正时系统的位置信号分析，通过在冷机测试中对采集到曲轴信号和凸轮轴信号，检测可变气门正时系统的位置，进而确定可变气门正时系统的位置状态，解决了在发动机热试检测前诊断靶轮尺寸精度差、凸轮轴位置传感器故障等问题，保证了样机的安全性。
可变气门正时系统位置分析方法装置设备介质

[发明专利]一种内燃机尾气处理系统、方法、装置、设备及介质-CN202310845643.5在审
发明人：王德平;郭英俊;韩令海;王斯博;钱丁超;张强;王祥志;王艳龙;祝遵祥;申伟勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及与车辆动力装置的排气结合的布置技术领域，尤其涉及一种内燃机尾气处理系统、方法、装置、设备及介质。系统包括：控制模块、氧化反应器、三元催化器以及选择性催化还原催化器；控制模块在检测到氢燃料内燃机处于冷启动状态时，控制氧化反应器通过氧化反应对流经所述氧化反应器的尾气进行加热处理；三元催化器对流经的加热处理后的尾气中的有害气体进行处理；选择性催化还原催化器对流经的尾气中的剩余有害气体进行处理。本发明实施例可以在氢燃料内燃机处于冷启动状态时，通过氧化反应对氢燃料内燃机排出的尾气进行加热处理，从而加热处理的尾气在进入三元催化器时，对三元催化器进行快速加热，使得三元催化器有效地净化尾气。
一种内燃机尾气处理系统方法装置设备介质

[发明专利]车辆驾驶性测试系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202310579529.2在审
发明人：祝遵祥;贾旭东;暴杰;黄荣华;郭英俊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆驾驶性测试系统、方法、装置、设备和存储介质。该系统包括：发动机实体；整车实时模型，用于提供整车中除发动机以外的与车辆驾驶性相关，且与发动机实体同步匹配的实时模型；发动机及整车标定系统，用于控制发动机实体以及整车实时模型的运行；道路模型，用于模拟整车运行工况；控制及数据采集系统，与发动机实体电性连接，以及通过信号处理系统与整车实时模型电性连接，用于采集车辆驾驶性测试过程中发动机实体、整车实时模型以及整车中传感器的数据；信号处理系统，用于对整车实时模型和控制及数据采集系统之间的交互数据进行处理。通过采用发动机实体加外围模型进行测试仿真，不仅降低了测试成本，还提高了测试结果的精度。
车辆驾驶测试系统方法装置设备存储介质

[发明专利]轨道结构状态检测方法、计算机设备与介质-CN202310229429.7在审
发明人：黄俊飞;李再帏;黄俊豪;段桂平;王超;杨传坤;姚建伟;吴俊;周建军;李晶晶;胡长庚;张磊;郭英俊;刘协良 -专利权人：上海睿而维科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种轨道结构状态检测方法、计算机设备与介质，其中所述轨道结构状态检测方法，包括基于待检测轨道的轨道特性布置的检测装置，所述方法包括：基于所述检测装置采集待检测的当前轨道数据；将所述轨道数据输入至预先训练的多层次网络模型中，基于所述多层次网络模型确定所述当前轨道的轨道结构状态；其中，所述多层次网络模型是基于单层次网络模型得到，所述单层次网络模型用于识别一种类型的轨道结构状态，所述多层次网络模型用于识别一种或者多种类型的轨道结构状态。通过本申请提供的方法可以实现对多种类型状态的轨道结构病害进行识别与检测。
轨道结构状态检测方法计算机设备介质

[发明专利]一种具有边界绳调整的场地划线机器人及方法-CN202211731020.7在审
发明人：赵延治;李二伟;张景然;张博文;郭英俊;葛涛;孙韬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63C19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；喷涂模块包括液体箱、加压泵、喷嘴和线宽调整装置。本发明的划线机器人在划线的基础上还设置有边界绳调整模块，在需要对板球球场的边界进行调整时，即可以利用边界绳调整模块对边界绳的位置进行调整，结构简单，使用方便，边界绳调整模块采用驱动电机连接滚轮，大大提高了挪绳效率，解决了人工挪绳及其效率低等问题。
一种具有边界调整场地划线机器人方法

[发明专利]一种直喷汽油发动机台架低温冷启动喷油试验评价方法-CN202110478506.3有效
发明人：刘子鸣;韩令海;张强;姜思君;刘晓光;周天鹏;徐宁宁;韩云峰;郭英俊;闫涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直喷汽油发动机台架低温冷启动喷油试验评价方法，包括试验台架的搭建，试验的前期准备，低温冷启动喷油试验以及试验后对比不同喷油参数下的缸筒湿壁情况，结合不同喷油参数所测得颗粒物数量，得到最优的喷油控制参数。本发明直喷汽油发动机台架低温冷启动喷油试验评价方法，能判断所开发的直喷汽油机采用的喷油控制参数在低温环境下冷启动及暖机阶段是否合理，有无燃油碰壁的风险，是否会造成机油稀释；通过该试验的考核能够及时反映出发动机喷油器设计及相关喷油参数控制是否合理；能有效判断低温环境下发动机冷启动后极限条件下的缸筒湿壁情况，部件的设计方案和控制参数，保证发动机产品开发质量，提高发动机可靠性能力。
一种直喷汽油发动机台架低温冷启动试验评价方法

[发明专利]氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆-CN202310154566.9在审
发明人：韩令海;马赫阳;钱丁超;王占峰;郭英俊;李春雨;宫艳峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆。方法包括以下步骤：获取氢燃料发动机的扭矩信息、进气信息和排气信息，扭矩信息至少包括当前扭矩和需求扭矩，进气信息至少包括进气量和氢气喷射量，排气信息至少包括过量空气系数和预设系数范围；基于扭矩信息、进气信息和排气信息，调节进气量和氢气喷射量，以使氢燃料发动机的扭矩达到需求扭矩，其中，在调节过程中，氢燃料发动机的过量空气系数始终处于预设系数范围内。本发明解决了相关技术的过量空气系数波动大、NOx排放高的技术问题。
燃料发动机控制方法系统车辆

[发明专利]一种机油保温装置-CN202210551761.0有效
发明人：周天鹏;郭英俊;韩令海;郝伟;闫涛;韩云峰;宋庆文;马万庆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F01M5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种机油保温装置，该装置分别与润滑装置、发动机控制器连接，该装置包括：保温储油罐、第一电控油阀、第二电控油阀、气压平衡管，其中，第一电控油阀的第一连接端与保温储油罐的底部连接，第一电控油阀的第二连接端与润滑装置中油底壳的下部连接；第二电控油阀的第一连接端与润滑装置中发动机缸体的主油道连接，第二电控油阀的第二连接端与保温储油罐的顶端连接；发动机控制器控制第一电控油阀和第二电控油阀开闭；保温储油罐的罐体用于盛装高温机油。该装置与原有润滑装置并联，通过保温储油罐和两个电控油阀来对机油进行选择性保温控制，在不改变原有润滑装置结构的基础上直接应用于现有发动机，具有更好的经济性和可靠性。
一种机油保温装置

[发明专利]一种电动车电池组紧急分离系统与方法、设备以及存储介质-CN202310071257.5在审
发明人：杨健;宋庆文;王双龙;米壮;闫涛;郭英俊;韩云峰;贺红伟;张阳;邵福明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：一种电动车电池组紧急分离系统与方法、设备以及存储介质，属于电动车电池组技术领域，解决了现有的技术方案缺少电动车电池组紧急分离系统的问题。所述系统包括车载安全模块、智能驾驶模块、安全模块和分离模块；所述车载安全模块实时监测安全模块和电池组的情况，当电池组燃烧时，其发送命令至智能驾驶模块的同时，车载安全模块发出远离警告信息至周围车辆和人员；所述智能驾驶模块在电池组燃烧时，智能驾驶模块控制电动车行驶至停车区；所述安全模块在电池组燃烧时，解锁分离模块；所述分离模块将电池组从电动车下方推出，当电池组被推出后，安全模块提供相应补救措施。
一种电动车电池组紧急分离系统方法设备以及存储介质

[发明专利]一种基于自然语言识别的政务服务系统-CN202211516877.7在审
发明人：郎振忠;叶金锋;应敏;郭英俊;柳莉婷;陈彦 -专利权人：杭州网筌科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自然语言的政务服务系统，属于政府服务系统领域，在对用户输入的语音数据进行识别时，首先通过用户情绪确定单元对用户的情绪进行判断，并根据用户情绪不同，提供不同的政务服务，一方面差异化服务提高了用户的服务体验，另一方面对于情绪平稳状态的用户通过无人化服务，减少了政府部门接线员的工作量，节约了人力资本；本申请在对用户的语音进行自然语言识别过程中，首先通过预训练语言模型将输入的文本数据表示成向量，然后通过双向长短期记忆网络模型对输入的上下文进行语义理解，最后通过条件随机场排除排序不正确的答案，并获得最优序列并输出，从而得到更好的语义识别结果，提高了语音识别的准确度。
一种基于自然语言识别政务服务系统

[实用新型]一种医用按摩冰敷器-CN202221715812.0有效
发明人：林上清;姜晓勇;任军;王志强;王海波;陈冰琳;曾丽月;王德辉;郭英俊;徐淑娜;沈琼曼;谢东斌 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医用按摩冰敷器，包括滚筒和把手，所述滚筒的内部具有容水腔，滚筒的侧壁设有与容水腔连通的注水孔，注水孔上设有用于封闭的堵头，所述把手包括手持部和连接架，手持部设在连接架的下端，连接架的两侧具有支撑部，滚筒的两端分别与两侧的支撑部转动连接。与现有技术相比，本实用新型能够对激光术后的患者进行冰敷按摩，操作简单、使用方便、舒适感倍增，降低冰敷时患者自身手部的不适感，并且使用过程中更加无菌卫生。
一种医用按摩冰敷器

[发明专利]一种电加热式颗粒捕集器系统及控制方法-CN202211419698.1在审
发明人：韩云峰;郭英俊;周天鹏;韩令海;郝伟;闫涛;宋庆文;张阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种电加热式颗粒捕集器系统及控制方法，该系统包括：发动机；通过被过滤空气的进气管路组件：出气口与发动机进气口连接的第一进气管路和第二进气管路；尾气排放组件，包括第一进气口与发动机出气口连接且第二进气口与第二进气管路出气口连接的颗粒捕集器(GPF)；加热组件，包括围绕GPF的接入高频交流电以电磁加热的非接触式加热线圈；控制加热组件及第二进气管路中气体流量的控制器、位于GPF检测温度的温度传感器和位于第二进气管路检测空气流量的气体流量传感器，通过高频交流电以电磁加热，使GPF处于具有一定温度的待工作状态，可快速相应，并通过控制进气管路的气体流量，保证GPF中的氧气浓度，从而实现GPF再生以延长发动机寿命。
一种加热颗粒捕集器系统控制方法

[实用新型]一种曲轴箱机油乳化预防装置及直喷氢发动机-CN202222506255.8有效
发明人： 郭英俊;刘正勇;钱丁超;闫涛;申伟勇;王艳龙;宋庆文;王祥志;杨健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及氢发动机技术领域，具体涉及一种曲轴箱机油乳化预防装置及直喷氢发动机；曲轴箱机油乳化预防装置，包括：曲轴箱，内部设有微压力传感器；变频抽风机构，通过连接管路与所述曲轴箱相连，所述连接管路用于输送水蒸气；冷却风扇和冷凝器，与所述连接管路连接，所述冷却风扇和冷凝器与所述水蒸气热交换，并形成液态冷凝水，所述液态冷凝水由冷凝水管路排出；该曲轴箱机油乳化预防装置的水蒸气可以直接通过变频抽风机构、冷却风扇、冷凝器直接对水蒸气进行冷凝处理，从而避免了水蒸气吸附在运动件的轴瓦表面，破坏零部件的油膜，使零部件失去润滑造成早期异常磨损、严重时甚至会造成油封脱落，损坏发动机的情况。
一种曲轴机油乳化预防装置直喷发动机

[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置-CN202211064870.6在审
发明人：王双龙;杨健;宋庆文;郭英俊;魏宏亮;宿博;米壮;耿真;施伟龙;杨航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置。其中，该方法包括：响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度；获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式；基于工作模式控制空调运行。本发明解决了相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
车辆及其控制方法装置

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