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[发明专利]插座装配设备及其装配方法-CN201910133358.4有效
发明人：杨金;聂宗军;李俐;翁君军;赵泰祥 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种插座装配设备，其包括分别用于输送基座组件和面板组件的基座料道和面板料道，在基座料道的一端设有将退线子机构装入基座的退线子机构装配单元，以及将接触机构装入基座的接触机构装配单元，在基座料道的另一端设有将基座组件与面板组件装配为插座的壳体装配单元，面板料道位于壳体装配单元与接触机构装配单元之间，面板料道的一端与壳体装配单元连接，面板料道的另一端设有将保护门机构装入面板的面板组件装配单元，通过将两条装配线合理布局为具有长度差的直线型生产线，使基座组件和面板组件可以分别以不同的速度在具有长度差的基座料道和面板料道内移动，不会相互影响装配和移动速度。本发明实施例的插座装配方法，具有装配效率高的特点。
插座装配设备及其方法

[发明专利]高度可调的辅助步行训练装置-CN202110339041.3有效
发明人：张岩岭;何雷;赵泰祥;林忠 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度可调的辅助步行训练装置，涉及医疗康复器材领域，包括底座、升降机构、减重机构、下肢外骨骼；升降机构与底座固定连接；升降机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、器材连接装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆，能够实现升降高度无级调节；减重机构、下肢外骨骼分别与器材连接装置固定连接。本发明的优点在于：能够同时无级调节减重机构和下肢外骨骼高度。
高度可调辅助步行训练装置

[实用新型]外骨骼机器人及其背部调节机构-CN202222932938.X有效
发明人： 赵泰祥;黄水平;李爱民;方小伟;苏莹 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人及其背部调节机构，该背部调节机构包括背板，还包括：支撑部，固设于所述背板的背面；安装部，用于与外骨骼机器人的机架连接；调距组件，设置在所述支撑部和所述安装部之间，用于带动所述支撑部相对所述安装部移动以调节两者之间的距离。通过结构优化，将背板设为可调结构，以适应不同患者的需求，提升使用舒适性。
骨骼机器人及其背部调节机构

[实用新型]下肢康复运动器及其扶手机构-CN202222892687.7有效
发明人：黄水平;苏莹;方小伟;赵泰祥;李爱民 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复运动器及其扶手机构，该扶手机构包括支架座和安装在所述支架座上的两个扶手组件，所述扶手组件包括支撑部和扶手部，所述支撑部的后端与所述支架座连接；所述扶手部的后端与所述支撑部的前端可转动连接，其转动中心线与竖直方向平行，所述扶手部和所述支撑部之间设有锁定结构，以限制使用状态下所述扶手部和所述支撑部的相对位置。通过结构优化，扶手机构的左、右扶手可在左右方向上调节，患者上下设备时扶手可向外展开，降低上下设备的难度，提升使用体验。
下肢康复运动及其扶手机构

[实用新型]下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构-CN202222929312.3有效
发明人： 赵泰祥;黄水平;李爱民;方小伟;苏莹 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，该腿长调节机构包括：腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。
下肢骨骼康复器械及其调节机构

[实用新型]一种可调膝部固定装置-CN202220194085.1有效
发明人：陈祥中;赵泰祥;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调膝部固定装置，包括大腿连接板和小腿连接板；大腿连接板与小腿连接板连接且大腿连接板与小腿连接板连接处设置有调节二者连接角度的角度调节件，大腿连接板上安装有用于与大腿连接的大腿固定件且小腿连接板上安装有用于与小腿连接的小腿固定件；大腿连接板远离小腿连接板一端滑动连接有弹性固定块，弹性固定块上连接有调节板，调节板上安装有用于与大腿连接的调节固定件。本实用新型可进行无级调节，方便携带和患者使用，并可穿戴在患者上肢，在行走训练时对腿部进行动态的随动。
一种可调膝部固定装置

[发明专利]一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构-CN202110779426.1有效
发明人：陈祥中;赵泰祥;左旭辉;林忠 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，包括支撑架、脚踏板、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板转动安装在铰接轴上，脚踏板上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接机构安装在脚踏板上；驱动机构用于驱动脚踏板绕铰接轴做圆周运动并用于驱动脚底按摩组件在开口内做往复直线运动。本发明可以对患者脚踝进行康复训练，并在训练过程中可以同步刺激脚底穴位，增强康复效果，同时脚底刺激功能也可快速拆装，方便针对不同患者使用。
一种具有脚底刺激功能脚踝康复机构

[发明专利]一种通用型可调节式显示器支架-CN202110790283.4有效
发明人：陈祥中;林忠;赵泰祥;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种通用型可调节式显示器支架，包括固定底座、旋转调节杆、高度调节杆和显示器固定架；旋转调节杆一端与固定底座连接且其另一端安装有连接机构，高度调节杆与连接机构转动连接，高度调节杆远离旋转调节杆一端与显示器固定架连接，旋转调节杆内部中空且其内部设置有拉绳，拉绳一端伸出到旋转调节杆外部与高度调节杆连接且其另一端与固定在旋转调节杆内部的弹性件连接。本发明使用拉绳结合弹性件的悬吊结构，通过高度调节杆绕连接机构的旋转，从而实现对显示器的高度调节，相较于现有的显示器支架高度调节范围更大。
一种通用型调节显示器支架

[发明专利]一种具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构-CN202110779321.6有效
发明人：陈祥中;赵泰祥;左旭辉;林忠 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构，包括脚踏板和动力机构，脚踏板上开设有安装口，安装口内设置有柔性脚底按摩件且柔性脚底按摩件滑动安装在脚踏板上，动力机构用于驱动柔性脚底按摩件在安装口内做往复直线运动。本发明在脚踝被动训练的同时，可以同时使用柔性脚底按摩件柔性贴合脚底对脚底进行按摩，对脚底相关穴位进行刺激，增强康复效果，对于不适用脚底刺激的患者，脚底刺激模块可一键式快速拆装。
一种具有柔性脚底刺激功能脚踝被动康复机构

[发明专利]一种包括多球增程关节模块的仿生关节机构-CN201911022534.3有效
发明人：王飞;张岩岭;卢业金;邵东升;赵泰祥;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种包括多球增程关节模块的仿生关节机构，包括驱动模块、分离传动模块、多球增程关节模块及输出模块；其中驱动模块和分离传动模块分别由三组结构相同的单元组成。根据本发明所述的包括多球增程关节模块的仿生关节机构，其中的多球增程关节模块具有肌张力仿生功能，很好的表现出了关节的肌张力。
一种包括多球增程关节模块仿生机构

[外观设计]辅助步行训练器-CN202130174038.1有效
发明人：张岩岭;何雷;赵泰祥;林忠 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：辅助步行训练器。2.本外观设计产品的用途：用于下肢步行障碍的训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
辅助步行训练器

[发明专利]按钮开关装配设备和按钮开关装配方法-CN201910919983.1在审
发明人：杨金;聂宗军;李俐;赵泰祥 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：一种按钮开关装配设备，其包括用于输送按钮开关的运输设备，以及分别与控制单元连接的中板装配设备和下座装配设备，下座装配设备包括并列设置在运输设备一侧的常开下座装配装置和常闭下座装配装置，运输设备带动开关中板依次经过常开下座装配装置和常闭下座装配装置，依次将常开下座和常闭下座装配到开关中板上，根据需要组成多种按钮开关。还提供了一种按钮开关装配方法，不仅能够降低装配多种按钮开关的成本和周期，而且能够提高装配的质量和稳定性。
按钮开关装配设备方法

[实用新型]一种仿生机器人的肩髋关节结构-CN202020447652.0有效
发明人：张岩岭;赵泰祥;邵东升;卢业金;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机器人的肩髋关节结构，包括关节支撑板、关节固定板和转动关节，所述关节固定板朝向关节支撑板的一面以转动关节为中心沿周向均匀设置有三个转动机构，关节固定板另一面固定有肢体模块；所述转动机构远离关节固定板的一端分别固定有一导向杆，三个导向杆分别垂直穿过关节支撑板且在关节支撑板上相对转动关节沿周向均匀分布；所述转动机构至少与导向杆配合的端部能够相对导向杆转动；每个导向杆端部分别与一根钢丝绳的端部固定连接，所述钢丝绳另一端固定在驱动机构的输出轮上。本实用新型的优点在于：通过多个钢丝绳的组合便捷的在关节转动过程中表现出了肌张力，满足人们的仿生机器人表现肌张力的需求。
一种仿生机器人髋关节结构

[实用新型]一种用于康复教学模拟人的腕踝关节结构-CN202020447701.0有效
发明人：张岩岭;赵泰祥;邵东升;卢业金;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复教学模拟人的腕踝关节结构，包括驱动模块及腕踝关节模块；所述驱动模块包括集成电机、钢丝绳固定盘及钢丝绳，集成电机驱动钢丝绳固定盘转动，钢丝绳一端固定在钢丝绳固定盘上并且能够随钢丝绳固定盘转动而缠绕在钢丝绳固定盘外周。本新型能够实现踝腕关节的肌张力模拟及腕踝关节转动角度数据的输出，对康复医学具有很好的参考价值。
一种用于康复教学模拟踝关节结构

[实用新型]一种装配式轻质夹心钢筋混凝土柱角补强结构-CN201922394141.7有效
发明人：张明;嵇宁;赵泰祥 -专利权人：江苏建科工程咨询有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式轻质夹心钢筋混凝土柱角补强结构，包括上固定座、下固定座、直角挡板和直板，所述的上固定座和下固定管座的结构相同，均包括直角座、螺栓和螺纹管，所述的螺纹管分别在混泥土柱四个侧面的顶部和底部埋设有两根，所述的直角座为呈直角的折弯件，直角座开设有贯穿前后侧面的通孔，上固定座的直角座在上端面上开设有矩形槽，并在上端面的折弯处开设有直角槽，下固定座的直角座在下端面上开设有矩形槽，并在下端面的折弯处开设有直角槽，所述的螺栓穿过通孔，螺接在螺纹管内，本实用新型结构简单，使用方便。
一种装配式夹心钢筋混凝土柱角补强结构

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