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[实用新型]一种具有热敷功能的多用护膝-CN202320206956.1有效
发明人：陈祥中;左旭辉;冯刘洋;徐帆;田忠辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有热敷功能的多用护膝，包括护膝本体和固定带，所述固定带的一端固定在所述护膝本体上，还包括加热件，其中：所述护膝本体具有加热部和上连接部和下连接部，所述加热部位于所述上连接部和所述下连接部之间；所述加热部包括外护层和内护层，所述加热件位于所述内护层和所述外护层之间；所述固定带包括上固定带和下固定带，所述上固定带的一端固定在所述上连接部上，所述上固定带的另一端可拆卸与所述上连接部连接，且所述上固定带的长度可调；所述下固定带的一端固定在所述下连接部上，所述下固定带的另一端可拆卸与所述下连接部连接。本实用新型不仅具有热敷功能；还可以在肩关节、膝关节和肘关节使用。
一种具有热敷功能多用护膝

[实用新型]一种退热贴-CN202320257006.1有效
发明人：陈祥中;左旭辉;刘冬梅;马松;陈仟珊 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种退热贴，涉及退热贴技术领域，包括退热贴本体，退热贴本体上开设有分隔部，分隔部的一端沿退热贴本体的边缘处延伸并贯穿，分隔部用于分割退热贴本体，所提出的退热贴，由于在退热贴本体上开设有若干个分隔部，使得退热贴在贴敷时，分隔部两侧的退热贴本体边缘部分由于分隔部的作用，分离后的弯曲程度更贴合人体头部，在活动时触碰退热贴或是皱眉头等无意识的导致额头处皮肤褶皱的动作，也只是会带动被分割后的部分退热贴出现粘附缝隙，不会导致退热贴整体连带出现缝隙而脱落，其余未出现粘附缝隙的部分紧贴人体额头部分，实现退热贴的粘附牢固不易脱落，无需增加机构不会导致生产原料成本增加，易推广。
一种退热

[发明专利]一种用于医疗康复设备的多通道混合信号采集系统-CN201710546152.5有效
发明人：张岩岭;王琪;李亚名;左旭辉;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医疗康复设备的多通道混合信号采集系统，其包括：8个模拟传感器，分别用来检测两只手的腕关节、肘关节、肩关节和手部的压力，并实时输出相应的8路电压信号；数字传感器，检测心脏的心率，并实时输出相应心电压力信号；电压采集电路，收集8路电压信号，并转换成1路输入信号DOUT；前置放大电路，对心电压力信号做两级放大处理形成1路输入信号ADC；中央处理器，接收输入信号DOUT和输入信号ADC，并形成1路串行数据进行传输。本发明主要应用在医疗康复领域的康复医疗设备的精确信号采集，达到多种信号多路的同时实时采集，达到复杂信号的测量目的，实现多路信号的混合测量，也便于上位机进行实时显示。
一种用于医疗康复设备通道混合信号采集系统

[发明专利]安瓿瓶静脉药物调配机器人-CN202310378491.2在审
发明人： 左旭辉;陈祥中;刘冬梅;徐帆;冯刘洋 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了安瓿瓶静脉药物调配机器人，包括：安瓿瓶上料机构，用于安瓿瓶的自动输送；安瓿瓶转移机构，包括固定部和活动部，活动部上安装有多个安瓿瓶夹具，通过安瓿瓶夹具对安瓿瓶上料机构输送而来的安瓿瓶进行夹持，再通过活动部带动安瓿瓶进行转移。本发明能够实现安瓿瓶的自动上料、转移、安瓿瓶瓶颈的自动磨刮和掰断，通过注射器对安瓿瓶内的药物进行抽取并注射到输液瓶进行调配，从而实现安瓿瓶的自动开启和药物的自动调配，通过自动化开瓶和药物注射来代替人工作业，有利于降低护士的工作强度，从而提高实际工作效率。
安瓿静脉药物调配机器人

[发明专利]一种药物调配辅助装置-CN202310414172.2在审
发明人：陈祥中;左旭辉;刘冬梅 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物调配辅助装置，涉及药物调配技术领域，包括配药机构和动力机构，所述配药机构用于抽放药液，且动力机构为配药机构提供动力。所提出的药物调配辅助装置，通过动力源利用气压带动配药机构中的活塞向着靠近或远离抽液针头的一侧移动，工作人员只需要操控配药机构中的控制件带动抽液针头插入所需要调配瓶袋中，然后操作控制件上的按键控制药液的抽放量到指定刻度处即可，操作简单、省力、精确。
一种药物调配辅助装置

[实用新型]一种可控眼部震动按摩仪-CN202222561942.X有效
发明人：陈祥中;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控眼部震动按摩仪，包括相互层叠设置的壳体组件、电池、控制模块和若干按摩胶柱，按摩胶柱包括柱头、柱体、柱座和震动马达，震动马达带动柱头震动按摩眼部皮肤，柱头安装有用于感受柱头按摩眼部皮肤压力的压力传感器，震动马达依据压力传感器的变化信号控制震动强度。本实用新型通过在柱头设置压力传感器，通过压力传感器动态感应柱头对眼部按摩造成的压力，并能根据压力调整震动马达强度，保护眼部不因震动强度过大受到伤害。
一种可控眼部震动按摩

[发明专利]一种上下肢康复设备多传感器融合角度检测系统及方法-CN202110825444.9有效
发明人：陈祥中;倪世佳;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及传感器检测领域，特别涉及一种上下肢康复设备多传感器融合角度检测系统及方法。检测系统包括上位机和与上位机对应引脚连接的增量式编码器、零点传感器；其中增量式编码器用于采集电机转动角度，零点传感器用于检测末端把手上的零点位置，上位机用于处理增量式编码器和零点传感器的信号。本发明的有益效果在于：本发明通过增量式编码器结合零点传感器配合自适应角度算法解决了因减速比不确定和减速器打滑现象导致的末端角度检测不准确。
一种下肢康复设备传感器融合角度检测系统方法

[发明专利]一种主被动上下肢康复训练装置-CN202211558144.X在审
发明人：陈祥中;左旭辉;徐帆;郭世猛;马松 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调，通过调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度和相对转动轴的距离适应不同用户使用。
一种被动下肢康复训练装置

[发明专利]一种具有按摩功能的立体式护膝-CN202310110520.7在审
发明人：陈祥中;左旭辉;冯刘洋;徐帆;田忠辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有按摩功能的立体式护膝，包括护膝本体和绑带，所述绑带安装在所述护膝本体上，所述护膝本体为弹性材料制成，所述护膝本体为从内向外凸起的立体结构；即该护膝本体在不受外力时为立体的3D造型，进一步增大护膝与人体的贴合效果；所述护膝本体上设有控制器、按摩件，所述控制器与所述按摩件连接并控制所述按摩件动作。本发明中，所提出的具有按摩功能的立体式护膝，结构简单，护膝本体为弹性材料制成，且为3D立体造型，进而保证护膝本体与人体的贴合程度，当按摩件对人体进行按摩时，保证按摩膝效果，避免按摩件相对人体滑动；进一步的，通过弹性加固条与按摩件的结构增大按摩过程中护膝本体与人体连接的稳固性。
一种具有按摩功能立体护膝

[发明专利]一种髋关节康复训练系统-CN202310095992.X在审
发明人：陈祥中;左旭辉;刘冬梅;马松;陈仟珊 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节康复训练系统，用于对待训练者髋关节进行训练，包括腰部调节固定装置、腿部调节固定装置和拉伸驱动机构，其中：所述腰部调节固定装置具有腰部夹紧槽并用于固定待训练者腰部；所述腿部调节固定装置具有腿部固定槽并用于固定待训练腿部；所述拉伸驱动机构设在所述腰部调节固定装置和所述腿部调节固定装置之间并用于改变所述腿部调节固定装置和所述腰部调节固定装置之间的角度。本发明中，所提出的髋关节康复训练系统便于患者仰卧姿势进行训练。
一种髋关节康复训练系统

[发明专利]一种上下肢康复设备联动控制系统及方法-CN202110825440.0有效
发明人：陈祥中;倪世佳;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复设备控制领域，特别涉及一种上下肢康复设备联动控制系统及方法。系统包括联动控制器，联动控制器用于输出回复力矩并叠加到上肢电机、下肢电机上。本发明的有益效果在于：本发明通过获取上下肢角度差和角速度差结合联动控制器输出回复力矩叠加到上肢电机和下肢电机，在上肢角度、下肢角度产生位置偏差时，上、下肢会受到大小相等、方向相反的回复力矩作用使得上、下肢维持在相同的角度位置，再经由力矩分配器完成上、下肢回复力矩不等分配，实现受力相互联通并可调，解决了现有上、下肢康复设备不具备上、下肢力矩位置绑定和力矩分配的功能的问题。
一种下肢康复设备联动控制系统方法

[发明专利]一种基于辅助步行外骨骼训练器的步态评估系统及方法-CN202211488112.7在审
发明人：陈祥中;马松;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于辅助步行外骨骼训练器的步态评估系统及方法，系统包括检测模块，检测脉冲信号与关节角度，用于检测患者的步态与行走距离；计时模块，用于对患者训练时间计时；显示模块，用于系统显示训练信息，显示评估信息；语音播报模块，用于系统播报语音信息；信号处理模块，输入端与检测模块、计时模块对应连接，多个输出端与显示模块、语音播报模块连接，用于对患者的步态进行评估，所述信号处理模块包括CNN神经网络模型，所述信号处理模块将步态数据输入到CNN神经网络模型中，再通过SVM分类算法进行分类，并与病理数据库的样本比对得出评估结果。本申请使训练过程与结果数据化，减少人为误判的同时增加了患者训练的高效性，提升了设备的科技感。
一种基于辅助步行骨骼训练器步态评估系统方法

[发明专利]一种眼部按摩器-CN202211182390.X在审
发明人：陈祥中;左旭辉 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼部按摩器，包括覆盖在用户眼周的层置壳体和多个用于按摩的按摩胶柱，按摩胶柱安装在层置壳体内，按摩胶柱的柱体向眼周方向突起且贯穿内壳和基板的通孔；柱头抵靠眼周皮肤且在柱体突起方向弹性伸缩。本发明通过层置壳体固定按摩胶柱，按摩胶柱的柱头抵靠眼周皮肤且弹性伸缩，按摩器能够均匀地贴附各种眼部形状，将多个按摩胶柱与眼周穴位紧密接触形成一定指压力度，柱头设置独立的震动马达，按摩胶柱可单独地施加一定指压力度的按摩，能够通过在眼部周围的振动敲击和揉搓来提高按摩效果。
一种眼部按摩

[发明专利]一种脑机接口控制下肢外骨骼机器人的方法和系统-CN202210908921.2在审
发明人：陈祥中;左旭辉;马松 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑机接口控制下肢外骨骼机器人的方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，获取离线脑电信号和下肢肌电信号；S2，对获取的脑电信号和肌电信号进行预处理后，作为输入，构建控制策略模型；S3，实时采集在线脑电信号和肌电信号，通过预处理后，作为控制策略模型的输入，得到患者主动运动意图数据，并输出控制策略；S4，根据控制策略，控制外骨骼机器人本体对应关节做出相应幅度和速度的动作；S5，进行反复训练后，采集训练过程中的脑电信号和肌电信号作为实时在线信号，进行预处理后反馈到控制策略模型中进行模型的优化。本发明能够快速准确获取患者运动意图信息，并转换成外骨骼的运动指令，完成患者意向动作。
一种接口控制下肢骨骼机器人方法系统

[发明专利]基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统-CN202210476101.0在审
发明人：孙大洋;张泽洲;林霖;左旭辉;祝宇鸿;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统，主控基站向多个定位基站发送测距信息，利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离，由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间；主控基站向多个定位基站发送时间同步信息，多个定位基站收到同步信息以后，延迟相应的时间，向多个定位终端发送两次定位信息；多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后，利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标，使获得的时间信息更为准确，极大地提高了定位的精度。
基于 uwb 基站二次修正时间同步定位方法系统

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