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[实用新型]一种抛丸作业辅助装置-CN202321170081.0有效
发明人： 方小伟;王宏图;滕彦清;万永利;尹树强;张向华 -专利权人：北京首钢矿山建设工程有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抛丸作业辅助装置，包括第一辅助架、第二辅助架以及用于放置二者的放置架，第一辅助架用于放置圆形、带节点板型钢或异形件，第二辅助用于挂接相对较小且批量工件。因此，可实现不同结构形状零件进行抛丸。并且辅助架与抛丸机辊道平整接触放置，进而可实现工件直线进给。另外，能够使辅助架滑动放置在抛丸机辊道上，避免辅助架切换的复杂作业，尤其代替吊装辅助架作业，因此，提高施工作业的安全性和作业效率。
一种抛丸作业辅助装置

[实用新型]脚定位装置及机械外骨骼-CN202223566319.X有效
发明人：魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种脚定位装置及机械外骨骼，脚定位装置以脚踏件作为主体基础，在脚踏件上设置相配合并对脚进行前后限位的第一限位结构与第二限位结构，或者在脚踏件上设置阻挡在脚背上方的第三限位结构，或者第一限位结构与第二限位结构以及第三限位结构均设置，使用者的脚踏在脚踏件上，由于第一限位结构与第二限位结构的配合对脚的前后限位作用，或者由于第三限位结构对脚背的阻拦作用，使用者的脚不会从脚踏件上滑脱出去，保证使用者的脚与脚定位装置能够保持稳定良好的穿戴关系，使得脚定位装置所在的下肢机械外骨骼在针对脚踝的康复训练方面具有高效率，解决了现有技术中下肢的机械外骨骼的供使用者脚踏的结构，对脚的定位效果差的问题。
定位装置机械骨骼

[实用新型]麦克纳姆轮及移动机器人-CN202320108380.5有效
发明人：孙渤;魏家鑫;于桂洋;戴礼珊;李清;方小伟 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种麦克纳姆轮及移动机器人，涉及智能机器人技术领域。麦克纳姆轮包括第一壳体、第二壳体、支撑件及缓冲件，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接形成安装腔，所述缓冲件和所述支撑件均设置在所述安装腔内，其中，所述缓冲件具有向内凹陷的第一腔体及向外凹陷的第二腔体，所述第一壳体插接于所述第一腔体，所述支撑件插接于所述第二腔体。本实用新型提供的麦克纳姆轮及移动机器人，缓冲件具有第一腔体和第二腔体，借助第一腔体和第二腔体的开口间隙缓解外部冲击，通过在安装腔内设置缓冲件将缓冲结构集成在麦克纳姆轮内，使用时无需在麦克纳姆轮外部设置减震结构，降低移动机器人的设计复杂度。
麦克纳姆轮移动机器人

[发明专利]自动充能方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202310147783.5在审
发明人：季超;孙承铭;朱翰林;方小伟 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提出一种自动充能方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够获取充能对象的视觉图像数据和移动充能设备的位置数据等场景数据，将场景数据输入到预先训练的移动控制网络中，得到移动信息。移动控制网络通过与仿真移动控制网络进行联合训练得到，联合训练以样本场景数据为训练样本、以样本场景数据对应的移动信息为标签，并且以使得移动控制网络的输出结果与仿真移动控制网络的输出结果相一致为目标；仿真移动控制网络以仿真场景数据为训练样本、以仿真场景中充能任务的完成情况为奖励函数进行移动信息生成训练得到。本申请中，基于移动信息控制移动充能设备为充能对象充能，实现自动为充能对象充能的目的，有效提升了加能站的自动化程度。
自动方法装置系统电子设备存储介质

[实用新型]一种巡检机器人-CN202222754149.1有效
发明人：唐云峰;方小伟;胡慧慧 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人，包括：行走主体，具有安装空间；摄像组件；臂组件，一端连接在安装空间、另一端连接摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节摄像组件相对于行走主体的位置和角度；限位组件，设置在行走主体上，能够使安装空间关闭和开启，并能够在安装空间关闭时将臂组件锁止于安装空间，以及能够在安装空间开启时将臂组件解锁于安装空间。如此设置，通过臂组件连接摄像组件，加大摄像组件在进行巡检拍摄时的自由度，有利于全面地在巡检路线上进行巡检拍摄；而且通过限位组件控制安装空间的开闭，可在打开和关闭安装空间时实现臂组件的拆卸以及限位，使其能够更加简单方便地进行安装和拆卸，从而减少了不必要的麻烦产生。
一种巡检机器人

[实用新型]外骨骼机器人及其背部调节机构-CN202222932938.X有效
发明人：赵泰祥;黄水平;李爱民;方小伟;苏莹 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人及其背部调节机构，该背部调节机构包括背板，还包括：支撑部，固设于所述背板的背面；安装部，用于与外骨骼机器人的机架连接；调距组件，设置在所述支撑部和所述安装部之间，用于带动所述支撑部相对所述安装部移动以调节两者之间的距离。通过结构优化，将背板设为可调结构，以适应不同患者的需求，提升使用舒适性。
骨骼机器人及其背部调节机构

[实用新型]外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人-CN202223341554.7有效
发明人：魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，涉及医疗器械领域。外骨骼长度调节机构包括：调节杆、导向杆及调节螺母。调节杆的一端用于连接第一关节，调节杆的另一端可滑动插设在导向杆内。调节螺母的一端与调节杆螺纹连接，调节螺母的另一端与导向杆的第一端可转动连接，导向杆的第二端用于连接第二关节。通过旋转调节螺母，使插设在导向杆内的调节杆相对于导向杆做伸缩运动，从而调整导向杆和调节杆的整体长度，达到了快速、便捷地调节外骨骼机器人长度的效果。
骨骼长度调节机构机器人

[发明专利]飞灰工况比电阻和实验比电阻测定装置-CN201710637863.3有效
发明人：刘含笑;姚宇平;郦建国;方小伟;郦冰峰;何德源;姚斌;杜依倩;杨浩锋 -专利权人：浙江菲达环保科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明涉及烟气处理系统配件，尤其涉及飞灰工况比电阻和实验比电阻测定装置。本发明提供的飞灰工况比电阻和实验比电阻测定装置，在采样嘴内设置流量控制器，流量控制器可以方便地控制采样嘴关闭或打开，并且气体进入采样嘴内的流量可以方便地得到控制，有利于气体的收集，在实际测定过程中，流量控制器开启时用于测定飞灰的工况比电阻，在流量控制器关闭时，气体无法进入采样嘴内，此时可以方便地测定飞灰的实验比电阻，该方案相对于现有技术，飞灰的工况比电阻和实验比电阻均可以方便地测量，飞灰比电阻测试方便，降低了技术人员的劳动强度。
工况电阻实验测定装置

[实用新型]照明装置-CN202222653328.6有效
发明人：唐云峰;方小伟;蔡雪阳;徐盘 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F21V15/00 文献下载
摘要：照明装置，涉及灯领域，具体地，照明装置包括：壳体，具有容纳空间；灯，设置在所述容纳空间中，与所述壳体连接；透明盖体，设置在所述灯的上方，并与所述壳体连接；防护件，设置在所述透明盖体与所述灯之间。通过在透明盖板和灯之间设置防护件，使得地面上的车或其他重量大的设备经过照明装置时，透明盖板因承受不住压力导致透明盖板破碎，这些破碎的透明盖板的碎片会掉落在防护件上，避免碎片在跌落过程中，会对透明盖板下方的灯产生冲击，造成灯与电力系统接触不良，甚至灯毁坏的情况发生。
照明装置

[实用新型]音箱-CN202222745269.5有效
发明人：唐云峰;方小伟;蔡雪阳 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请提供了音箱，涉及影音设备领域，具体为，音箱包括：壳体，设有连通孔；按键，设置在所述连通孔，并穿设所述壳体；防漏件，设置于所述连通孔中，并且位于所述壳体与所述按键之间，分别与所述壳体和所述按键相连接，所述防漏件与所述按键两者相配合以将所述连通孔密封；以及，防漏组件，设置在所述连通孔中，位于所述防漏件靠近所述壳体内部的一侧，所述防漏组件与防漏件卡接，通过在按键与壳体之间的缝隙中设置防漏件，使得防漏件与按键与壳体相对的侧壁贴合，防漏件与按键两者相配合以将缝隙密封，当音箱外部的水落入到按键及其附近时，水不会从按键与壳体之间的缝隙流入到音箱内部，从而避免音箱内部电子元件的损坏。
音箱

[实用新型]下肢康复运动器及其扶手机构-CN202222892687.7有效
发明人：黄水平;苏莹;方小伟;赵泰祥;李爱民 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复运动器及其扶手机构，该扶手机构包括支架座和安装在所述支架座上的两个扶手组件，所述扶手组件包括支撑部和扶手部，所述支撑部的后端与所述支架座连接；所述扶手部的后端与所述支撑部的前端可转动连接，其转动中心线与竖直方向平行，所述扶手部和所述支撑部之间设有锁定结构，以限制使用状态下所述扶手部和所述支撑部的相对位置。通过结构优化，扶手机构的左、右扶手可在左右方向上调节，患者上下设备时扶手可向外展开，降低上下设备的难度，提升使用体验。
下肢康复运动及其扶手机构

[实用新型]下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构-CN202222929312.3有效
发明人：赵泰祥;黄水平;李爱民;方小伟;苏莹 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，该腿长调节机构包括：腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。
下肢骨骼康复器械及其调节机构

[实用新型]一种安装装置及广播设备-CN202222728015.2有效
发明人：唐云峰;方小伟;蔡雪阳 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种安装装置及广播设备，包括座体、杆体、连接体和传动组件，所述杆体设置在所述座体上，并能够相对于所述座体旋转；所述连接体设置在所述杆体上，并能够沿所述杆体升降；所述传动组件与所述连接体连接，并能够带动所述连接体沿所述杆体升降，且能够带动所述杆体和所述连接体相对于所述座体旋转。如此设置，通过传动组件的动作可以带动连接体沿杆体升降位移，以使广播装置沿杆体升降，以便于对广播装置降到低处进行维护，而且通过传动组件的动作还可以带动连接体和杆体相对于座体旋转，以使广播装置沿杆体的周向旋转，实现广播装置的朝向调节。
一种安装装置广播设备

[实用新型]一种散热组件及巡检机器人-CN202223045432.3有效
发明人：蔡雪阳;胡国炫;方小伟;胡慧慧;孙渤 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种散热组件及巡检机器人，包括：安装件，用于安装在承载主体的侧壁，且设置有散热孔；封堵件，设置在所述安装件的第一侧，以能够位于所述承载主体内；驱动件，能够使所述封堵件伸入和伸出所述散热孔，以封闭和打开所述散热孔。如此设置，通过驱动件驱动安装件和封堵件相对位移，使封堵件能够伸入伸出散热孔，在防止风沙和雨水的进入的同时，将散热孔内卡入的石子和石块顶出，从而实现对散热孔的清理，以便于提升散热效果。
一种散热组件巡检机器人

[实用新型]一种电池拆卸结构及移动装置-CN202222837810.5有效
发明人：李明会;方小伟;魏家鑫;周智 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请涉及移动装置技术领域，具体提供了一种电池拆卸结构及移动装置。该电池拆卸结构，用于设置在移动装置的移动主体上，电池拆卸结构包括：安装件，与移动主体连接，并形成有限位结构；电池，通过限位结构而固定于安装件上，并在受外部推力或拉力时，能够脱离限位结构，而与安装件分离。本申请提供的应用于移动装置上的电池拆卸结构，使得为移动装置供电的电池，能够快速简便地进行更换，用时短，易于迅捷操作，降低移动装置的工作停断时长，提高其工作效率，解决现有技术中因电池不易更换或无法更换而影响机器人作业效率的问题；同时，该结构易于与各类移动装置进行搭载。
一种电池拆卸结构移动装置

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