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[发明专利]一种用于在机测量L型测针找正的装置及方法-CN202310801681.0在审
发明人：张桂;黄思思;王鹏程;游莉萍;李博;赵国波;李仁政;罗捷 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在机测量L型测针找正的装置及方法，属于在机测量技术领域，包括设置在装置本体上的定位面、基准孔、找正孔、主测量面、副测量面；定位面位于装置底部，主测量面与副测量面均垂直于定位面，且主测量面、副测量面的交线与基准孔轴线重合；找正孔轴线位于主测量面与副测量面的角平分面上。本发明通过对L型测针找正装置的测量，能够快速、精确的检测出L型测针的初始安装方向，从而指导L型测针的装夹调整。
一种用于测量型测针找正装置方法

[发明专利]一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法-CN202210878722.1有效
发明人：李博;喻志勇;姜振喜;曾德标;宋戈;沈昕;李卫东;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于检验检测技术领域，具体涉及一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法，包含如下步骤：步骤S1采用深度学习的方法设计连接孔识别模型：拍摄样本照片集、制作样本照片集的标签图集、训练检测网络；步骤S2粗略计算孔位和孔径：拍摄待测孔照片、粗略计算孔位和孔径；步骤S3精确定位孔边缘像素点集：为不同方位的孔边缘指定检测算子、图像卷积运算、划分搜索区域；步骤S4精确计算连接孔的孔位和孔径。采用本申请提供的图像处理方法，能够从蒙皮照片中快速找到连接孔的精确边缘像素点，计算连接孔的孔位和孔径，准确检测复材蒙皮零件的加工质量。
一种用于计算蒙皮孔径图像处理方法

[发明专利]一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法-CN202311083323.7在审
发明人：喻志勇;曾德标;朱绍维;高鑫;姜振喜;王鹏程;李博;王斌利;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法，属于航空制造领域，包括：使用三维建模软件载入零件图像置显示参数，获取零件二维投影图像，采用随机数种子点对投影图像每一像素4连通区域进行填充，由设计的结构体容器对图像中具有同灰度类别进行归类储存，读取容器数值并生成图像，基于最小区域属性判断方法得到独立面片图像，设计深度学习网络并设置超参数，学习训练基于训练权重初始化模型，基于检测数据得到索引表，并结合原图得到识别结果。本发明可实现零件面片的自动化提取并对面片的属性进行准确分类，基于分类结果可为自动化生成刀轨程序提供可靠的面特征数据，为自动化程编提供了保障。
一种航空制造任意视角二维投影图像属性判断方法

[发明专利]一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法-CN202311083327.5在审
发明人：牟文平;喻志勇;曾德标;王鹏程;李博;姜振喜;沈昕;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法，属于数控加工领域，包括以下核心步骤：三维建模软件载入零件模型图并设置模型的显示参数，获取零件二维平面图像，制作训练样本、学习训练、得到模型权重参数，基于一阶梯度计算识别结果轮廓，对每一特征图进行三维轮廓扫描得到邻接关系图，特征的精细化识别并结合三维建模软件得到刀轨程序。本发明可自动识别图像中对应的驱动面与支撑面，并基于识别结果生成刀轨，识别结果的准确性较现有的拓扑规则判断方式有着明显提升，模型的适应性与鲁棒性更强，可显著的降低NC程序编制时间提升效率，同时可大幅降低人工成本，为进一步在线提供零件刀轨程序生成服务奠定了基础。
一种自动化特征识别生成方法

[发明专利]带W轴的机床调整方法、装置及电子设备-CN202310370086.6在审
发明人：李仁政;沈昕;彭雨;宋戈;高鑫;高清;王鹏程;姜振喜;赵国波;唐李;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种带W轴的机床调整方法、装置及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：根据当前操作下刀位点的坐标信息，获得第五轴旋转中心的Z坐标极值信息；根据机床Z轴行程极值信息、各部件之间沿Z轴的相对距离以及第五轴旋转中心的Z坐标极值信息，获得当前操作下W轴的伸缩量极值信息；根据W轴的伸缩量极值信息，确定当前操作下W轴的伸缩量；判断当前操作是否为单次加工流程中的初始操作；若判断结果为否，则根据W轴的伸缩量，对当前操作下刀位点的Z坐标进行补偿，以完成机床的调整。本申请通过尺寸链约束并自行定义W轴伸缩量，避免凭经验确定的不准确与反复调整的低效率，有效提升机床调整的质量。
机床调整方法装置电子设备

[发明专利]AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备-CN202310371606.5在审
发明人：李仁政;彭雨;沈昕;高鑫;王鹏程;王斌利;赵国波;赵中刚;秦枭品;黄思思;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例公开了AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断步骤，直至判断结果为否。本申请的方法依据前置运动点位退刀，并在退到安全点后利用前置运动点位的第二角度解进刀，将运动点位的Y坐标反向至行程较大的另一边来避免超程，最大范围利用机床平动轴行程极限，有效降低摆角调整次数，提高对机床控制的质量。
ac 转台机床控制方法装置存储介质设备

[发明专利]一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质-CN202211156131.X在审
发明人：喻志勇;王鹏程;游莉萍;姜振喜;王斌利;高鑫;李博;毛一砚;沈昕;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质，涉及飞机独立面片的提取技术领域。该方法包括获取所述目标航空件的若干二维图像；获得所述若干二维图像中与所述初始种子点像素相同的多行像素点坐标；依次读取多行所述像素点坐标，以使每行所述像素点坐标构建一副背景颜色图像；获得所述二维图像中每一独立面片的聚类中心坐标；获得若干MASK图像；提取所述二维图像中独立面片的第一提取结果和第二提取结果；基于所述第一提取结果和所述第二提取结果，获得所述目标航空件的独立面片。本申请可以更精确的提取目标航空件的独立面片，从而能对目标航空件更精确的进行程编，进而可以加工出更能满足要求的目标航空件。
一种航空独立提取方法装置设备介质

[发明专利]一种旋转工装定位角度自动求解方法-CN202211208666.7在审
发明人：章绍昆;隋少春;聂海平;谢林杉;伍承旭;游莉萍;张桂;黄思思 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种旋转工装定位角度自动求解方法，包含以下步骤，S1：读取加工轨迹信息；S2：计算各轨迹点pi处加工轨迹累计弧长值ci；S3：计算所有加工轨迹点处旋转工装的可行解区间；S4：判断所有加工轨迹点的可行解区间[si,min,si,max]是否为空：若为空则表示该加工轨迹点无可行解，求解结束；若不为空，则转至步骤S5；S5：在可行解区间[si,min,si,max]内求解旋转工装定位角度。本发明无需预设旋转工装初始角度、可行解区间等条件参数，即可实现旋转工装定位角度的自动求解，具有通用性和易用性。所求解的定位角度可确保落在可行解区间内，且角度曲线平滑，有益于提高机器人加工过程的稳定性和加工质量。
一种旋转工装定位角度自动求解方法

[发明专利]一种航空件槽区识别方法、装置、设备及介质-CN202211009246.6在审
发明人：喻志勇;宋戈;姜振喜;王鹏程;高鑫;李博;王斌利;李卫东;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空件槽区识别方法，涉及机械加工领域，旨在解决现有航空件槽区识别方法效率低下的技术问题所述航空件槽区识别方法，包括以下步骤：对航空件三维模型图像进行第一次识别，以得到第一次识别结果，其中，所述第一次识别为对所述航空件三维模型图像的槽区进行识别，所述第一次识别包括基于数学形态模式差异评价的第一粗识别、基于槽区域特征邻域特征面片属性的第二粗识别和基于深度神经网络学习的第三粗识别；根据所述第一次识别结果，获得槽区识别结果数据；将所述槽区识别结果数据与所述航空件三维模型图像进行交互判断，以得到所述航空件三维模型图像中的槽区。本申请能够实现航空件槽区域的自动化识别，提升了槽区识别效率。
一种航空件槽区识别方法装置设备介质

[发明专利]群孔测量摆角规划方法、可读介质和设备-CN202210830966.2有效
发明人：张桂;高鑫;沈昕;姜振喜;毛一砚;王斌利;胡立;游莉萍;刘波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及在机检测技术领域，公开了孔特征的群孔测量摆角规划方法、可读介质和设备，用于解决在机检测孔特征测量摆角计算不便、群孔测量摆角数量过多而因此的在机检测效率低下的问题。具体的测量摆角规划方法包括以下步骤：1、获取待测孔与测针特征参数；2、计算测量夹角阈值，并确定迭代的初始条件和终止条件；3、执行聚类，更新聚类集合与测量法矢集合，并计算候选种子；5更新中种子集合，迭代优化；6、判断迭代次数是否越界；7、增加候选种子至种子集合；8、迭代优化，直到聚类收敛；9、测量法矢集合转化为测量摆角集合。本发明优化规划孔特征测量摆角，并将相近摆角进行聚类，减少测量角度，节省测头标定时间，提高在机检测效率。
测量规划方法可读介质设备

[发明专利]一种航空制造件全角度投影图像面片属性融合分析方法-CN202210431339.1在审
发明人：喻志勇;牟文平;高鑫;姜振喜;王鹏程;王斌利;李博;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于在航空制造件领域，具体涉及一种航空制造件全角度投影图像面片属性融合分析方法，本方法包括：获取零件三维图像的组成面片，基于随机规则对面片进行编号，对索引表中的所有面片进行上色，设计零件截屏工具并获取全角度投影图像，制作深度学习训练样本；设计面片类别划分深度学习分类网络与超参数，迭代训练优选出对应的权重参数，对预测模型进行初始化；载入预测图片，输入网络进行类别的判断，得到结果1；对不同视角识别的结果进行融合，得到更准确的面片类别信息数据结果2，以结果2作为面片最后识别的结果。相比于单一视角下的判断结果可大幅提升面片识别的准确率，减少了在零件程编中人为介入耗时的问题。
一种航空制造角度投影图像属性融合分析方法

[发明专利]一种用于孔在线检测与孔精加工的装置及其加工方法-CN202210230294.1有效
发明人：李博;朱志坤;姜振喜;黄明聪;李卫东;沈昕;张桂;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于孔在线检测与孔精加工的装置及其加工方法，所述装置安装在机床主轴上，其装置结构包括精加工刀具、激光位移传感器组、图像采集器。通过放置标定件建立标定坐标系，通过图像采集器对标定孔进行标定，清除了装置与机床坐标系之间的偏转角和偏移量，得到待测蒙皮零件表面坐标与激光位移传感器组测得距离之间的线性关系式；在初孔测量时通过拍摄照片和图像处理计算，可以获取待测蒙皮零件待测初孔的孔心坐标与待测初孔的法向量，实现待测初孔的在线检测，精加工刀具根据测量结果立即完成对待测初孔的精加工，提高了制孔效率和制孔精度。
一种用于在线检测精加工装置及其加工方法

[发明专利]实现数控加工状态监控数据与学习数据同步的方法和装置-CN202210061630.4在审
发明人：高鑫;赵中刚;冯斌;王斌利;张桂;游莉萍;黄思思;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及加工监控数据处理技术领域，尤其涉及一种实现数控加工状态监控数据与学习数据同步的方法，包括S1，对NC程序分段，并分别设置分段标识；S2，产品加工状态学习，获取学习数据，并增加分段标识；S3，产品加工状态监控，获取监控数据，包括加工刀位点实际状态数据、分段标识和加工刀位点坐标值；S4，根据加工刀位点所在NC程序段的分段标识，查找学习数据中相应的学习数据段，根据加工刀位点坐标值，查找学习数据段中与加工刀位点坐标值最接近的两个学习数据点位；S5，利用上述两点的学习数据，计算加工刀位点的理论加工状态数据；S6，所述加工刀位点实际状态数据与理论加工状态数据，判断加工过程是否存在异常。可有效提高监控的有效性。
实现数控加工状态监控数据学习同步方法装置

[发明专利]聚合链路帧丢失测量装置及方法-CN201610842537.1有效
发明人： 游莉萍;吴克巍 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合链路帧丢失测量装置及方法，所述用源MEP的装置包括：帧发送模块，用于将携带发送顺序信息的多个数据测量帧依次发送给目的MEP；在达到帧丢失测量周期节点时，将携带发送顺序信息的帧丢失测量帧发送给所述目的MEP；帧接收模块，用于接收所述目的MEP发送的帧丢失测量响应帧，从所述帧丢失测量响应帧中获取修正的目的MEP端收包计数值；帧丢失测量模块，用于基于所述修正的目的MEP端收包计数值进行帧丢失测量。本发明有效地解决了由帧接收时乱序问题导致帧丢失的测量不准确的问题。
聚合链路帧丢失测量装置方法

[发明专利]环形网络的链路追踪方法及装置-CN201410638166.6有效
发明人： 游莉萍;吴克巍 -专利权人：南京中兴新软件有限责任公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04L12/437 文献下载
摘要：本发明提供了一种环形网络的链路追踪方法及装置，该方法包括：根据源维护联合终端节点MEP到目的MEP的第一链路、源MEP到第一维护联合中间节点MIP的第二链路，以及源MEP到第二MIP的第三链路确定从源MEP到目的MEP之间的网络拓扑关系；其中，源MEP和目的MEP不属于环形网络，第一MIP和第二MIP为环形网络中的节点，且第一MIP和第二MIP分别为环形网络中环保护链路RPL两端的节点；在源MEP至目的MEP之间的链路出现故障时，按照网络拓扑关系执行链路追踪。通过本发明解决了现有技术中以太网链路追踪功能只能在线性链路中实现邻居关系发现和差错定位的问题。
环形网络追踪方法装置

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