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[发明专利]一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法-CN202210878722.1有效
发明人：李博;喻志勇;姜振喜;曾德标;宋戈;沈昕;李卫东;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于检验检测技术领域，具体涉及一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法，包含如下步骤：步骤S1采用深度学习的方法设计连接孔识别模型：拍摄样本照片集、制作样本照片集的标签图集、训练检测网络；步骤S2粗略计算孔位和孔径：拍摄待测孔照片、粗略计算孔位和孔径；步骤S3精确定位孔边缘像素点集：为不同方位的孔边缘指定检测算子、图像卷积运算、划分搜索区域；步骤S4精确计算连接孔的孔位和孔径。采用本申请提供的图像处理方法，能够从蒙皮照片中快速找到连接孔的精确边缘像素点，计算连接孔的孔位和孔径，准确检测复材蒙皮零件的加工质量。
一种用于计算蒙皮孔径图像处理方法

[发明专利]一种基于实时采集数据驱动的刀轨云图绘制方法-CN202310755746.2在审
发明人：毛一砚;朱绍维;姜振喜;刘宽;喻志勇;赵中刚;王鹏程 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，具体为一种基于实时采集数据驱动的刀轨云图绘制方法，包含以下步骤：S1：修改机床拓扑结构链；S2：获取加工过程实时采集数据；S3：解析实时采集数据；S4：计算刀尖点属性；S5：绘制刀尖点轨迹云图。本申请以数控机床实时采集数据为数据驱动源，绘制数控加工过程刀具轨迹云图，不仅可直观地反映刀具与工件之间的相对运动轨迹，还能动态地展示加工过程中的物理信号强弱变化情况和分布情况，一定程度上实现了数控加工过程真实工况下的几何仿真和物理仿真实时复现。
一种基于实时采集数据驱动云图绘制方法

[发明专利]一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法-CN202311083323.7在审
发明人：喻志勇;曾德标;朱绍维;高鑫;姜振喜;王鹏程;李博;王斌利;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法，属于航空制造领域，包括：使用三维建模软件载入零件图像置显示参数，获取零件二维投影图像，采用随机数种子点对投影图像每一像素4连通区域进行填充，由设计的结构体容器对图像中具有同灰度类别进行归类储存，读取容器数值并生成图像，基于最小区域属性判断方法得到独立面片图像，设计深度学习网络并设置超参数，学习训练基于训练权重初始化模型，基于检测数据得到索引表，并结合原图得到识别结果。本发明可实现零件面片的自动化提取并对面片的属性进行准确分类，基于分类结果可为自动化生成刀轨程序提供可靠的面特征数据，为自动化程编提供了保障。
一种航空制造任意视角二维投影图像属性判断方法

[发明专利]一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法-CN202311083327.5在审
发明人：牟文平;喻志勇;曾德标;王鹏程;李博;姜振喜;沈昕;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法，属于数控加工领域，包括以下核心步骤：三维建模软件载入零件模型图并设置模型的显示参数，获取零件二维平面图像，制作训练样本、学习训练、得到模型权重参数，基于一阶梯度计算识别结果轮廓，对每一特征图进行三维轮廓扫描得到邻接关系图，特征的精细化识别并结合三维建模软件得到刀轨程序。本发明可自动识别图像中对应的驱动面与支撑面，并基于识别结果生成刀轨，识别结果的准确性较现有的拓扑规则判断方式有着明显提升，模型的适应性与鲁棒性更强，可显著的降低NC程序编制时间提升效率，同时可大幅降低人工成本，为进一步在线提供零件刀轨程序生成服务奠定了基础。
一种自动化特征识别生成方法

[发明专利]一种群孔加工工艺规划方法-CN202311073212.8在审
发明人：王斌利;曾德标;宋戈;高鑫;沈昕;王鹏程;姜振喜;章绍昆;刘翘楚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空航天制造领域，具体涉及一种群孔加工工艺规划方法，本发明以单次制孔操作加工的全部孔为一组，将每组待加工孔的孔位，以制孔执行器孔加工方向为投影方向，投影在垂直于制孔执行器孔加工方向的平面S，将制孔执行器上各个单孔加工功能的中心点投影在平面S，计算平面内每组待加工孔位投影点与制孔执行器上对应孔加工功能中心投影点的距离，以每组距离为优化对象，实现每组孔较优的制孔执行器孔加工位置和姿态的规划。本发明将单次制孔操作加工孔的孔位偏差和孔法矢偏差最小问题转化为平面内距离最小问题，将空间规划问题简化为平面规划问题，增加了规划可行性，降低了孔位和法矢双约束规划的复杂度，提高了制孔工艺规划效率。
种群加工工艺规划方法

[发明专利]一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法-CN202310953555.7在审
发明人： 姜振喜;牟文平;朱绍维;刘宽;毛一砚;赵中刚;喻志勇;音绍昆;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法，属于航空材料数控加工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用历史数据进行模型训练，具体是指：输入测试组批数据的特征值，通过分类模型计算获得刀具状态，并与标签数据对比，计算获得准确识别的精度；分类模型精度判别；确定信号特征值选取规则并保存分类模型训练数据；S2、通过实时数据驱动分类模型进行监控。本发明依据腹板加工特征制定刀具状态监控策略，减少工况突变对监控结果的干扰，并建立可适用于不同机床、多类型规格刀具及时变参数的通用腹板加工刀具监控模型和策略，解决了复杂刀具参数组合以及时变工况数据导致的学习模型准确率低的问题。
一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法

[发明专利]带W轴的机床调整方法、装置及电子设备-CN202310370086.6在审
发明人：李仁政;沈昕;彭雨;宋戈;高鑫;高清;王鹏程;姜振喜;赵国波;唐李;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种带W轴的机床调整方法、装置及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：根据当前操作下刀位点的坐标信息，获得第五轴旋转中心的Z坐标极值信息；根据机床Z轴行程极值信息、各部件之间沿Z轴的相对距离以及第五轴旋转中心的Z坐标极值信息，获得当前操作下W轴的伸缩量极值信息；根据W轴的伸缩量极值信息，确定当前操作下W轴的伸缩量；判断当前操作是否为单次加工流程中的初始操作；若判断结果为否，则根据W轴的伸缩量，对当前操作下刀位点的Z坐标进行补偿，以完成机床的调整。本申请通过尺寸链约束并自行定义W轴伸缩量，避免凭经验确定的不准确与反复调整的低效率，有效提升机床调整的质量。
机床调整方法装置电子设备

[发明专利]带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310371581.9在审
发明人：李仁政;彭雨;王东东;沈昕;刘杰;高鑫;王鹏程;姜振喜;赵国波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例公开了带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：在目标条件下，基于极坐标方法获得第六轴转台需补偿旋转的角度值；根据第四轴角度值与第六轴转台需补偿旋转的角度值，获得目标第四轴角度值；根据刀位点的坐标信息、第五轴角度值、第六轴转台需补偿旋转的角度值以及目标第四轴角度值，获得六轴机床的六自由度运动值；根据六轴机床的六自由度运动值输出NC程序，以完成对机床的控制。本申请考虑六轴机床求解及超程问题，将冗余轴通过旋转补偿赋值，以五轴前置刀位文件的后置处理为基础，生成六轴联动NC程序，有效避免刀位点跨过转台中心造成的线性轴超程问题，实现对机床的精准控制。
转台机床控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种刀具监控方法、装置、设备及介质-CN202310341181.3有效
发明人： 姜振喜;喻志勇;朱绍维;赵中刚;毛一砚;刘宽;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀具监控方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取监控参数，监控参数包括刀具齿数z0；采集数控加工过程中的振动信号；根据监控参数和振动信号，获取振动信号极坐标图；对振动信号极坐标图进行降噪处理；调用构建的神经网络分类模型对降噪处理后的振动信号极坐标图进行识别，以获得识别结果齿数z；将识别结果齿数z与刀具齿数z0进行比较，若z=z0，则返回至根据振动信号，绘制振动信号极坐标图的步骤，若z＜z0，则进行报警，本申请具有实现了对飞机结构件铣削加工过程中刀具齿数状态的准确在线识别、提高了监控准确率的优点。
一种刀具监控方法装置设备介质

[发明专利]一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质-CN202211156131.X在审
发明人：喻志勇;王鹏程;游莉萍;姜振喜;王斌利;高鑫;李博;毛一砚;沈昕;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质，涉及飞机独立面片的提取技术领域。该方法包括获取所述目标航空件的若干二维图像；获得所述若干二维图像中与所述初始种子点像素相同的多行像素点坐标；依次读取多行所述像素点坐标，以使每行所述像素点坐标构建一副背景颜色图像；获得所述二维图像中每一独立面片的聚类中心坐标；获得若干MASK图像；提取所述二维图像中独立面片的第一提取结果和第二提取结果；基于所述第一提取结果和所述第二提取结果，获得所述目标航空件的独立面片。本申请可以更精确的提取目标航空件的独立面片，从而能对目标航空件更精确的进行程编，进而可以加工出更能满足要求的目标航空件。
一种航空独立提取方法装置设备介质

[发明专利]一种制造件的孔位测量方法、装置、设备及介质-CN202211219184.1在审
发明人：喻志勇;曾德标;李博;姜振喜;沈昕;高鑫;王鹏程;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种制造件的孔位测量方法、装置、设备及介质，涉及制造件的孔位测量技术领域。该方法包括获取目标制造件图像；其中，所述目标制造件图像包括孔位区域；将所述目标制造件图像输入识别模型中，以识别出所述目标制造件图像中的背景区域；其中，所述背景区域包括所述目标制造件图像的孔位区域；将识别出的所述目标制造件图像中的背景区域与所述目标制造件图像进行等尺度映射，以使所述目标制造件图像中的背景区域与所述目标制造件图像的大小相等；基于等尺度映射后的所述目标制造件图像中的背景区域，对所述目标制造件图像的孔位区域进行测量。通过上述技术方案可以更精度的对目标航空制造件的孔位区域进行测量。
一种制造测量方法装置设备介质

[发明专利]一种零件加工过程异常监控方法、装置、设备及介质-CN202211162037.5在审
发明人：毛一砚;赵中刚;姜振喜;朱绍维;高鑫;刘宽;唐李;王伟;许世松;张海锐 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件加工过程异常监控方法、装置、设备及介质，涉及零件加工的异常监控技术领域。该方法包括判断目标零件是否为首件零件；若所述目标零件为首件零件，则获得加工所述目标零件的每把刀具在第一功率监控段中的最大功率；将加工所述目标零件的所述刀具在所述第一功率监控段中的最大功率与所述监控最大阈值进行比对；若所述目标零件为非首件零件，则获得每把所述刀具在第二功率监控段中的最大功率；将加工所述目标零件的所述刀具在第二功率监控段中的最大功率与所述监控级阈值进行比对，以判断对所述目标零件的加工是否异常。通过上述技术方案可以更准确的监控目标零件在加工的过程中是否存在异常情况。
一种零件加工过程异常监控方法装置设备介质

[发明专利]飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211148818.9在审
发明人：喻志勇;牟文平;姜振喜;高鑫;王鹏程;王斌利;唐李;李卫东;黄思思 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质，通过对任意视角下飞机结构件二维轮廓图像进行封闭处理，排除像素点缺失干扰，获取到结构件的轮廓图像，通过轮廓图像的角点将轮廓线截断，能够获取到多条圆弧线，根据圆弧线的分布确定特征区域的圆心，进而确定图像中的圆角特征和底角特征，再根据圆角区域和底角区域的分布最终确定转角特征。本申请方法可以实现在任意视角下的转角特征识别，对投影的角度没有限制，即不需要通过人工识别，实现了转角特征识别的自动化，提升了识别的效率和准确性。
飞机结构件转角特征识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动铺丝设备旋转工装定位器运动角度求解方法-CN202210842710.3有效
发明人：章绍昆;隋少春;聂海平;谢林杉;姜振喜;牟文平;孙琳;伍承旭;但孝禹 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及预浸丝束自动铺放成型技术领域，公开了一种自动铺丝设备旋转工装定位器运动角度求解方法，采用法向优先角度和位置优先角度来定义定位器的运动角度边界，根据位置/法向优先权重计算定位器的运动角度初始解；根据定位器的运动角度初始解，过程中运用固定位置、多项式插值、线性插值、动态求解四种求解策略，依次对定位器的运动角度解进行优化求解，有助于定位器参数的合理设置，有助于有效控制铺丝头和工装的运动特性，避免铺丝设备运动过程的干涉，提高铺丝设备的可达性、灵活性和稳定性，保障铺丝过程中运动的连续性、光顺性、稳定性，同时有助于提高铺丝效率和铺放质量。
一种自动设备旋转工装定位器运动角度求解方法

[发明专利]一种航空件槽区识别方法、装置、设备及介质-CN202211009246.6在审
发明人：喻志勇;宋戈;姜振喜;王鹏程;高鑫;李博;王斌利;李卫东;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空件槽区识别方法，涉及机械加工领域，旨在解决现有航空件槽区识别方法效率低下的技术问题所述航空件槽区识别方法，包括以下步骤：对航空件三维模型图像进行第一次识别，以得到第一次识别结果，其中，所述第一次识别为对所述航空件三维模型图像的槽区进行识别，所述第一次识别包括基于数学形态模式差异评价的第一粗识别、基于槽区域特征邻域特征面片属性的第二粗识别和基于深度神经网络学习的第三粗识别；根据所述第一次识别结果，获得槽区识别结果数据；将所述槽区识别结果数据与所述航空件三维模型图像进行交互判断，以得到所述航空件三维模型图像中的槽区。本申请能够实现航空件槽区域的自动化识别，提升了槽区识别效率。
一种航空件槽区识别方法装置设备介质

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