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- [发明专利]一种群体智能系统的编队控制方法-CN202210571604.6有效
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高凯;刘永芳;赵宇
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西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
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2022-05-25
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2022-09-06
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G05D1/10
- 本发明公开了一种群体智能系统的编队控制方法，通过获取所有智能体的位置信息以及初始信息，初始信息包括时间采样序列、智能体初始运行时间t=0、初始采样时间参数k=0和目标编队任务完成时间Ts；确定所述系统中至少三个领航者和其余跟随者，并确定出目标编队构型和通信拓扑；基于目标编队构型和通信拓扑确定系统的应力矩阵；根据所述位置信息确定所有领航者的运动轨迹并更新所有领航者的实时位置信息；基于所述初始信息、应力矩阵和所有领航者的实时位置信息确定出编队控制律；根据所述编队控制律更新所有跟随者的实时位置信息，并在目标编队任务完成时间完成编队，本发明实现了在精确的时间内对群体智能系统进行编队，灵活地完成了复杂的编队任务。
- 一种群体智能系统编队控制方法
- [发明专利]低频屈曲式双稳态压电俘能装置-CN202210745361.3在审
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杜厚凡;周生喜
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西北工业大学深圳研究院
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2022-06-28
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2022-09-02
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H02N2/18
- 本发明公开了低频屈曲式双稳态压电俘能装置，包括底座，底座上固定有背板，背板的两端固定有夹具；夹具上夹持有基底梁，基底梁呈屈曲式，基底梁上固定有质量块和压电片，压电片位于压电梁的端部；压电片通过导线连通储能电池。本发明的俘能装置通过引入非线性结构能拓宽频带，实现更宽的工作频带。多稳态的结构的引入，采集器产生单稳态、双稳态和三稳态等非线性振动特性,也可以达到提高能量采集器输出性能的目的。基底梁与质量块通过夹具夹持形成屈曲双稳态结构，通过质量块振动带动屈曲基底梁弯曲，基底梁根部的压电片发生形变，实现正压电效应，压电片储存的变形能转化为电能，实现发电。相比于其他能量俘获装置，其能量俘获效率更高。
- 低频屈曲双稳态压电装置
- [发明专利]带有压电俘能功能的柔性腹环-CN202210745365.1在审
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陈淦通;周生喜
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西北工业大学深圳研究院
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2022-06-28
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2022-09-02
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H02N2/18
- 本发明公开了带有压电俘能功能的柔性腹环，包括第一腰带和第二腰带，第一腰带和第二腰带的一端为可拆卸式连接，第一腰带和第二腰带的另一端固定有腹贴组件，腹贴组件为内部具有空腔的结构，腹贴组件内包裹有压电梁，压电梁呈屈曲状且具有弹性，压电梁的两端固定有导电片，导电片通过导线连通电池。本发明的柔性腹环通过柔性压电材料与常见织物结合，设计成腹环结构。通过压电材料的正向压电效应，有效的利用了人体呼吸变形时的机械能，通过大尺寸的腹贴设计使得腹环能容纳更多的压电材料从而俘获能多的机械能，同时大尺寸的腹贴穿戴起来更佳舒适。其能充分利用了腹部的变形，提高了能量的俘获效率。
- 带有压电功能柔性
- [发明专利]一种基于非参贝叶斯模型的说话人分割聚类方法-CN202210524824.3在审
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张晓雷;龚亦骏
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西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
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2022-05-13
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2022-08-30
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G06K9/62
- 本发明公开了一种基于非参贝叶斯模型的说话人分割聚类方法，该方法对狄利克雷过程混合模型进行方差渐近，从而获得了一个在聚类过程中可以根据数据不断产生新类的简单硬聚类方法DP‑means。本发明包括如下步骤：1)先进行声学特征提取及语音活动性检测，以过滤掉非语音片段。之后将纯语音分段并将分段后的语音片段送入特征提取器得到x‑vector；2)由于这类基于狄利克雷过程的聚类方法对初始化较为敏感，使用AHC或SC等方法进行初始聚类。筛选出初始聚类结果中包含x‑vector较多的类后，计算这些类的均值，并将其作为DP‑means的初始化类中心。随后用DP‑means进行聚类得到最终结果。本发明在多个数据集上的结果表明，能够将聚类效率大幅提高，同时具备了优越的性能和效率。
- 一种基于非参贝叶斯模型说话分割方法
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