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[发明专利]一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法-CN202310823465.6有效
发明人：龙江;张涛;郭阳明;刘尊;王晓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法，涉及全向移动小车的参数辨识领域，该方法包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法；基于全向小车的参数辨识算法分析全向小车系统的稳定性，完成基于并发学习的全向小车参数辨识。本发明解决了传统辨识方法存在局限性、收敛速度慢和无法实现更精确控制的问题。
一种基于并发学习全向小车参数辨识方法

[发明专利]一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法-CN202211652241.5有效
发明人：龙江;郭阳明;刘尊;马琪琪;王晓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域，包括：S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型；S2、设置航天器的期望姿态，基于S1的运动学和动力学模型建立航天器的姿态相对于期望姿态的跟踪误差模型；S3、基于S2的跟踪误差模型设计算法进行航天器的姿态跟踪控制；本发明一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，解决了服务型航天器在轨转动惯量的辨识问题，同时实现了服务型航天器的自适应姿态跟踪控制，保证了所有闭环系统信号的有界性。
一种服务航天器自适应姿态跟踪控制参数辨识方法

[发明专利]一种基于新型认证结构的动态存储证明方法-CN202011094017.X有效
发明人：郭阳明;刘明明;姚红静;刘尊;王晓东;李庚;高建军 -专利权人：西北工业大学;西安蒙顿信息科技有限公司;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于新型认证结构的动态存储证明方法，在下载和更新天基信息港上的文件之前完成对天基信息港存储密态文件完整性的验证，并且支持对密态文件的动态修改处理，以及密态文件的增量更新，即对于修改的文件，仅传输修改的部分的数据块到天基信息港完成更新，而不需要重新上传整个文件。本发明在对文件同步到天基信息港时保证文件的机密性与完整性，基于发明的动态存储证明方法针对文件的修改、插入和删除等三种动态操作，再次同步时仅需加密传输文件的修改部分，不需要加密和传输整个文件，从而降低星/机载系统的生成认证结构和证明存储的计算开销和通信开销，是一个高效的动态认证。
一种基于新型认证结构动态存储证明方法

[发明专利]一种Ga2-CN202211379414.0在审
发明人：王梦倩;王世琳;黄浩斐;邓洁;刘尊;龚恒玥;贺新柳;唐可;汪琳;王林军;黄健 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C23C14/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ga2O3薄膜禁带宽度调控的工艺方法，采用共溅射法，选择合适的掺杂剂，实现了Ga2O3薄膜禁带宽度的可控调节。将Ga2O3和作为掺杂剂的ZnO、B2O3、In2O3或Al2O3靶材分别置于射频靶位上，利用磁控共溅射的方法得到掺杂的Ga2O3薄膜，从而调控Ga2O3薄膜禁带宽度。改变Ga2O3薄膜中掺入的元素种类可控制其禁带宽度调控的方向。改变靶的溅射功率，可以控制Ga2O3薄膜中元素掺入的量，从而控制Ga2O3薄膜禁带宽度改变的大小。再将所得的Ga2O3薄膜进行退火处理，使其结构更加均匀致密。本禁带宽度调控方法操作简单、成本较低、效果显著。本发明得到的不同禁带宽度的Ga2O3薄膜，能够更好地应用在紫外探测、发光器件、太阳能电池等领域。
一种 ga base sub

[发明专利]一种Ga2-CN202211379413.6在审
发明人：唐可;刘尊;黄浩斐;邓洁;王世琳;王梦倩;龚恒玥;刘川;黄健;王林军 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01L31/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ga2O3基PIN结构异质结日盲紫外探测器及其制备方法，所述异质结依次由单晶p‑Si衬底、本征Ga2O3薄膜和n型Ga2O3薄膜叠加而成，分别在p‑Si衬底和n型Ga2O3薄膜上生长欧姆接触电极制备日盲紫外探测器。本发明采用插入高阻本征层的方法来改善日盲紫外探测器的性能，相比于传统的pn结器件结构，PIN型探测器具有更小的暗电流以及更高的信噪比。此外，本发明以Si为p型层制备PIN型日盲紫外探测器，与其它探测器相比具有低成本，易集成的优势，在导弹追踪、无线通信、火焰探测、臭氧层空洞监测、电弧检测等军事和民用领域具有重要意义和应用前景。
一种 ga base sub

[发明专利]一种氧化镓器件用欧姆接触复合电极及其制备方法-CN202211379415.5在审
发明人：王世琳;王梦倩;黄浩斐;邓洁;刘尊;龚恒玥;贺新柳;唐可;黄健;王林军 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01L29/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化镓器件用欧姆接触复合电极及其制备方法，实现与氧化镓材料形成欧姆接触的复合电极，与氧化镓材料形成欧姆接触的复合电极结构采用低阻复合中间层‑金属电极的组合形式，整体依次由氧化镓材料、低阻掺杂氧化镓中间层、低阻氧化物半导体中间层和金属电极四部分进行层叠组装而成；其中氧化镓材料可以包括单晶、多晶以及非晶氧化镓。本发明设计的复合电极引入低阻复合中间层，解决传统多层金属叠层电极在合金化的过程中易引起界面反应的问题，新型复合电极减少界面的影响，改善氧化镓材料电极接触特性，实现对氧化镓材料更稳定的欧姆接触，使氧化镓器件的电学性能更加可靠，在氧化镓电力电子器件领域中有广泛的应用前景。
一种氧化器件欧姆接触复合电极及其制备方法

[发明专利]一种钽掺杂Ga2-CN202211379912.5在审
发明人：黄健;邓洁;黄浩斐;王梦倩;王世琳;刘尊;顾客云;李洪伟;丽娜.阿扎提;张磊;唐可;王林军 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C23C14/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ta掺杂的Ga2O3薄膜的可控制备工艺方法，通过磁控溅射法共溅射氧化钽和氧化镓，生成掺钽的氧化镓薄膜；将所述的掺钽的氧化镓薄膜进行退火。本发明所制备的钽掺杂的氧化镓薄膜表面分布均匀，结构致密，且薄膜厚度可控。本发明的制备方法操作简单，工艺可控性强。该工艺对发展光电探测器、高功率器件、场效应晶体管等器件具有重要意义，在航空航天、轨道交通、能源转换、通信及汽车领域具有广阔的应用前景。
一种掺杂 ga base sub

[实用新型]一种环保的坚果包装盒-CN202220820904.9有效
发明人：李逸轲;汪恬;刘尊;李雨欣;杨争光 -专利权人：安徽中澳科技职业学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒技术领域，尤其是一种环保的坚果包装盒，包括外盒体和内盒体，所述内盒体设置在外盒体内，所述外盒体上方盖设有盖板，所述内盒体下方两侧壁的两侧均开设有插孔，所述外盒体内壁下方两侧壁的两侧均固定有套管，所述套管内插设有侧杆，所述侧杆插设在套管内的一端固定有杆限位板，所述侧杆另一端插设在插孔内并固定有侧板。该包装盒通过将需要运输的坚果放置在内盒体内，通过限位机构能够将内盒体固定在外盒体内，通过在外盒体和内盒体之间填充减震泡沫块能够对内盒体进行减震保护。
一种环保坚果包装

[发明专利]一种热电器件循环实验装置-CN202210772778.9在审
发明人：申利梅;刘泽宇;秦江;刘志杰;刘尊 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于热电器件测试相关技术领域，其公开了一种热电器件循环实验装置，装置包括：实验腔体；实验腔体内部设置有加载单元，加载单元包括上部件和下部件，上部件由上至下依次包括散热单元和温度控制单元，下部件由下至上依次包括散热单元和温度控制单元；上部件或下部件通过传动轴与压力加载单元连接，以通过传动轴的上下运动实现压力的传递，与传动轴不连接的上部件或下部件固定于实验腔体内；第一电源和第二电源，第一电源用于控制温度控制单元的温度，第二电压用于控制待测热电器件的功率。本申请可以实现多种温度环境和功率下的加载实验，模拟出更加贴近实际场景的实验工况。
一种热电器件循环实验装置

[发明专利]一种热电器件性能退化预测方法及应用-CN202210772397.0在审
发明人：申利梅;刘泽宇;秦江;刘尊;刘志杰 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于热电器件技术领域，其公开了一种热电器件性能退化预测方法及应用，方法包括：获取热电器件中每个热电单元的初始电阻值；对热电器件进行热循环和/或功率循环，并定期间隔预设循环数后测量每个热电单元的电阻值；获得不同循环数后每个热电单元的裂纹长度，并进行拟合获得一次函数；获取循环数线性关系和增长速率线性关系；将待预测热电单元结合层平均应变能密度输入循环数线性关系，则得到待预测热电单元的裂纹萌发循环数，若循环数大于裂纹萌发循环数，则待预测热电单元性能发生了退化；否则未发生退化；将每个热电单元的电阻相加后与初始电阻叠加值比较获得整个待预测热电器件的退化情况。本申请能够准确预测热电器件的性能退化情况。
一种热电器件性能退化预测方法应用

[发明专利]一种面向恶意流量检测正负样本均衡生成的过采样方法-CN202011093930.8有效
发明人：郭阳明;刘明明;姚红静;刘尊;王晓东;李庚;高建军 -专利权人：西北工业大学;西安蒙顿信息科技有限公司;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向恶意流量检测正负样本均衡生成的过采样方法，提取接近决策边界的样本进行分析，对所提取的样本进行聚类分析，确定最终选择，合成数据点，将新生成的类样本加入到原始样本集中，构成最终的训练样本集。本发明针对机/星载环境中的恶意样本数据不平衡问题，提出了一个迭代合成过采样算法，通过生成少数类样本以平衡正负类的数量差异，重构样本提高分类器在不平衡数据集上的精度，支撑恶意流量检测的准确识别。
一种面向恶意流量检测正负样本均衡生成采样方法

[发明专利]一种图关系网络人数统计方法及相关设备-CN202210545571.8在审
发明人：李坚强;陈杰;刘尊;梁中明 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种图关系网络人数统计方法及相关设备，所述方法包括：对图片序列进行预测得到边界框以及边界框图像；根据边界框构建第一关系子图集；根据相邻节点之间的相关性和相邻边之间的相关性计算得到图相似性；计算第一边界框图像和第二边界框图像的平均直方图相似性；计算图相似性和平均直方图相似性的综合相似度，若综合相似度大于或等于预设阈值，则将第一关系子图代替第二关系子图，否则将第一关系子图直接加入第二关系子图集中，以便求得图片序列中不同检测对象的数量。通过在计算出综合相似度后与预设阈值比较，根据比较结果更新第二关系子图集中不同检测对象的数量，实现了高效且准确地统计出图像中不同检测对象的数量。
一种关系网络人数统计方法相关设备

[实用新型]一种防止鸡蛋易碎的宣纸包装袋-CN202220819058.9有效
发明人：李逸轲;李雨欣;汪恬;刘尊;刘平 -专利权人：安徽中澳科技职业学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65D30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装袋技术领域的一种防止鸡蛋易碎的宣纸包装袋，包括外包装件、内包装件、和若干存放件；内包装件固定安装在外包装件内侧，若干存放件沿竖直方向等距放置在内包装件内部。本实用新型的泡沫板会与鸡蛋接触，这就可以使得鸡蛋受到泡沫板的保护，避免鸡蛋受到挤压而破碎；通过手提穿带的两端可以对整体进行携带，这就使得鸡蛋可以安全的被输送。
一种防止鸡蛋易碎宣纸装袋

[实用新型]一种便携式草莓宣纸包装袋-CN202220820951.3有效
发明人：李逸轲;汪恬;杨争光;刘尊;李雨欣 -专利权人：安徽中澳科技职业学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装袋技术领域的一种便携式草莓宣纸包装袋，包括纸袋，纸袋内部的两侧均固定安装有若干纸质导板，若干纸质导板沿着竖直方向等距分布，同一水平位置的两个纸质导板之间插接有纸质插板，若干纸质插板的外端均固定安装有限位板，纸袋外部的两侧均安装有手提组件、以方便对纸袋进行携带。本实用新型避免了底部草莓受到上层草莓挤压的问题，可以有效减少草莓的损坏量。
一种便携式草莓宣纸装袋

[发明专利]一种深度神经网络模型训练方法、自主导航方法及系统-CN202210210763.3在审
发明人：曹远强;陈剑勇;刘尊;李坚强 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度神经网络模型训练方法、自主导航方法及系统，自主导航方法包括设置无人机目标地点并获取无人机相机采集到的M帧深度图和无人机状态信息；利用第一方面的深度神经网络模型训练方法对深度神经网络模型进行训练，获取深度神经网络模型；将深度图像信息和无人机状态信息输入深度神经网络模型，预测飞行动作；若无人机未发生碰撞或未抵达目标地点，则继续执行，否则，无人机停止飞行；设置时间注意力模块。还公开了一种模型训练方法及自主导航系统。通过获取状态平均值及增加时间注意力模块解决了现有的深度神经网络模型算法存在的由于Q值高估导致的训练不稳定的问题、深度神经网络模型算法对时序性数据处理能力较弱的问题。
一种深度神经网络模型训练方法自主导航系统

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