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[发明专利]一种无人机搭载可识别兴趣点和图像的装置及识别方法-CN202211125634.0在审
发明人：熊义发;裴忠军;胡劲松;夏松;王西田;王强;徐超 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机搭载可识别兴趣点和图像的装置及识别方法，属于无人机搭载技术领域，包括上连接法兰、连接螺丝、承载件、支撑腿、减震移动轮、防水壳、识别兴趣点图像件、分离发电模块、电力转换模块、电力储存模块、兴趣点图像采集模块、图像分析模块和限位架，分离发电模块与电力转换模块相互电性连接，电力转换模块与电力储存模块相互电性连接，连接好后在起飞时通过转动槽内的发电扇进行转动发电，转换的电能对识别兴趣点图像件进行供电，通过识别兴趣点图像件内的拍摄件进行图像采集和识别兴趣点；本设备便于安装，便于全方位进行采集图像和识别，自动进行发电降低耗能的同时续航能力更强。
一种无人机搭载识别兴趣图像装置方法

[实用新型]一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置-CN202320793760.7有效
发明人： 裴忠军;徐超;刘恩懋;燕炳通;沈子豪 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置，包括车体，所述车体的顶部侧面通过转动座一安装有微型雷达，所述车体的顶部中间通过转动座二安装有安装板，所述车体的顶部远离微型雷达的一侧安装有前后两个立板，且两个立板之间转动安装有防护组件；所述防护组件包括遮挡板，所述遮挡板通过转轴转动安装在两个立板之间。该关于射频技术的便携式无人机反制新装置，设置有防护组件，利用防护组件中的伸出板，在光伏板进行转换电能的时候，直线导轨带动伸出板横移，进而实现对无人机反制组件顶部的遮挡，在雨天等环境中，通过驱动电机带动遮挡板的转动，使得光伏板朝下，对光伏板也能起到保护效果。
一种关于射频技术便携式无人机反制新装置

[发明专利]生态红线自动定位显示系统及电网项目选址选线方法-CN202011428530.8有效
发明人：张飞乔;李国勇;壮定军;祝轩;裴忠军 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司益阳供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态红线自动定位显示系统，包括用户管理模块、地图功能模块、数据处理模块和数据显示模块；用户管理模块进行用户管理和权限设置；地图功能模块显示生态红线区域，用户的实时位置和目的地导航；数据处理模块获取生态红线的位置数据并实时实现生态红线的位置数据的转换、裁剪、处理和返回；数据显示模块实时显示生态红线的位置数据并进行地图展示。本发明还公开了一种采用所述生态红线自动定位显示系统的电网项目选址选线方法。本发明系统能够快速的实现生态红线的自动定位和显示，而且安全性好，显示速度快；同时采用本发明系统进行电网项目选址选线过程，选线过程快速准确，而且效率较高。
生态红线自动定位显示系统电网项目选址方法

[发明专利]基于无人驾驶装备的自主避障组件-CN202310404723.7在审
发明人： 裴忠军;徐超;王劲树;刘志高;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件，包括：自主避障箱，传感箱，活动安装在自主避障箱前方；收纳槽，开设在自主避障箱前方；以及驱动机构，安装在自主避障箱内部；所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件通过结构改进设计，例如，在自主避障箱内部开设有与传感箱大小所适配的收纳槽，在不使用传感箱进行路况监测时，可以通过安装的驱动机构运转将传感箱收纳至收纳槽中进行暂存，这样就能够实现对传感箱外侧起到保护。
基于无人驾驶装备自主组件

[发明专利]一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件-CN202211656448.X在审
发明人： 裴忠军;王劲树;刘志高;徐超;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人驾驶装备技术领域，提供了一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件，包括安装平台、飞行组件和移动组件，安装平台内置激光雷达和摄像头可检测周围环境，进行跟随；同时飞行组件包括多个电机带动的螺旋桨，进而带动此组件飞行，功能更全面，可作为无人机使用；移动组件包括连接底盘，通过连接底盘安装有转向轮及驱动轮，通过转向轮调节移动方向，驱动轮进行驱动，使此组件具有跟随车的功能；其中连接底盘上安装有电机驱动的安装轴，安装轴上套装有带有支板一和支板二的固定套，通过支板一或支板二支撑起此安装平台，越过障碍物，适用于多种地形使用此跟随组件；此组件模块化设计，可根据需求增加飞行及移动功能，更值得推广使用。
一种基于无人驾驶装备自动跟随组件

[实用新型]一种仿生态爬行机器人-CN202320477268.9有效
发明人： 裴忠军;徐超;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生态爬行机器人，包括机体：所述机体的两侧均转动安装有第一连接杆，且第一连接杆上设置有撑起组件，所述机体的底部竖向转动安装有第一行走腿，且第一行走腿底部与第二行走腿顶部设置有齿轮组件，设置有通过启动第一液压杆带动第一连接杆在机体侧壁进旋转，同时启动第二液压杆带动第一连接杆与第二连接杆之间进行旋转，当该机器人倒地时，通过启动第一液压杆和第二液压杆带动第一连接杆和第二连接杆进行旋转，进而实现了对侧翻的机器人进行撑起。
一种生态爬行机器人

[发明专利]一种矩阵式电脉冲时分隔离输出电路-CN202211638855.8在审
发明人： 裴忠军;徐超 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及电脉冲刺激理疗技术领域，具体是一种矩阵式电脉冲时分隔离输出电路，包括：用于产生电脉冲信号对人体负载形成按摩功能的电极，电极包括第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极以及第六电极；第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极以及第六电极，任意两个电极之间形成输出电极对；所述的矩阵式电脉冲时分隔离输出电路在无需使用任何隔离器件的情况下，只需改变某一时间片，通过时分隔离输出就可以实现各对电极可同时输出，并且不产生各对电极之间的信号互串互扰；另外，通过矩阵式电极的独特结构设计可以实现任意两个独立电极，快速可搭配成一对电极，甚至可随时改变各电极的配对组合。
一种矩阵电脉冲时分隔离输出电路

[发明专利]一种自动驾驶无人装备的控制平台-CN202211656434.8在审
发明人： 裴忠军;刘志高;徐超;王劲树;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护，所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置。本发明通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积。
一种自动驾驶无人装备控制平台

[发明专利]一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机-CN202211561579.X在审
发明人：刘政谞;熊义发;李瑞景;张霞;罗雷雷;罗贤辉;李方文;裴忠军 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒和无人机本体，所述发射筒内部设有弹射机构，所述发射筒用于对无人机本体进行弹射，所述发射筒底部设有调节机构，所述调节机构用于对发射筒的角度进行调节，所述无人机本体两侧壁设有折叠翼机构，所述折叠翼机构用于为无人机本体提供升力，所述弹射机构包括高压气瓶、定位槽和弹射板，所述定位槽数量设为多个。本发明通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行。
一种复合制导自毁式巡飞固定无人机

[发明专利]一种热成像制导自毁式无人机-CN202211561606.3在审
发明人：樊涛;熊义发;裴忠军;李瑞景;邹力;王西田;熊欣 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种热成像制导自毁式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有机箱，所述机箱的内部安装有监测机构和清洗机构；所述监测机构包括热成像仪、用于调节所述热成像仪高度的调节组件一、以及用于调节所述热成像仪角度的调节组件二；所述清洗机构包括用于对所述热成像仪的镜头进行喷淋的喷淋组件和用于对所述热成像仪的镜头进行清理的清理组件；通过设置监测机构，若需要使用热成像仪时，通过调节组件一使热成像仪通过通孔伸出到外部，接着通过调节组件二调节热成像仪在水平和竖直方向上的角度，以提高监测范围，本装置能够避免工作人员频繁调节无人机的飞行角度。
一种成像制导自毁无人机

[发明专利]一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构-CN202211452719.X在审
发明人： 裴忠军;徐超;沈子豪;刘恩懋 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，包括控制箱，所述控制箱的顶部设置有置物台，且控制箱的顶部开设有通孔，所述控制箱的内部设置有用于控制置物台以及武器移动的调节组件一；所述调节组件一包括套管，所述套管的顶部固定有球体一，所述球头座一固定于置物台的底部中点，所述套管的内部滑动连接有活动杆。该架设在无人驾驶平台上的武器控制结构设置有调节组件一和调节组件二，通过调节组件一与调节组件二之间的相互配合，使得在演练过程中，能够根据演练现场的风速以及武器的种类对武器的横向角度位置做360°进行调整，调整武器的弹道距离，使武器有着最佳的射击点，从而避免出现射击不到的现象，提高射击准确度以及演练效果。
一种架设无人驾驶平台武器控制结构

[实用新型]一种基于视觉感知的自动搬运机器人-CN202221677814.5有效
发明人： 裴忠军;沈子豪;徐超;魏琪杰;刘恩懋 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉感知的自动搬运机器人，包括底座和U形架，所述底座的底部设置有驱动轮，且底座的一侧固定有置物箱，且底座的另一侧开设有凹槽，所述套管的外侧设置有第一锥齿，且套管的内部滑动连接有活动杆；所述U形架固定在活动杆的底部，且U形架的两侧贯穿设置有第二液压缸。该基于视觉感知的自动搬运机器人设置有套管和电机，通过第一液压缸带动连接板下降，使连接板带动活动杆以及U形架下降对物料进行夹持，在夹持过程中，可通过电机带动第二锥齿转动，使第二锥齿带动第一锥齿以及套管转动，即可使套管带动活动杆以及U形架转动调整对物料的夹持位置，以便能够更好的对物料进行提升，防止脱落。
一种基于视觉感知自动搬运机器人

[实用新型]无人机测绘用测绘仪固定装置-CN202221341160.9有效
发明人： 裴忠军;严伍琼;刘恩懋;徐超;魏琪杰;沈子豪 -专利权人： 裴忠军;严伍琼;刘恩懋;徐超;魏琪杰;沈子豪
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机主体，所述无人机主体的四周设置有机翼结构，所述无人机主体的底部安装有起落架结构，所述无人机主体的底部设有驱动箱，所述驱动箱底部设有防抖箱；固定架，所述固定架的顶部固定有连接杆，所述固定架的底部两侧设有夹持安装板，所述固定架的底部开槽内安装有丝杆。该无人机测绘用测绘仪固定装置，设置有固定架和夹持安装板，固定架利用内部的双向的丝杆，驱动两侧的夹持安装板镜像移动，进而对测绘仪进行固定或者松开的效果，而由于丝杆自身带有螺纹，本身就具有锁定的效果，不会产生松动的情况，并且，利用内部的转动板和驱动盒的配合可以调节测绘仪的角度。
无人机测绘固定装置

[实用新型]一种海洋环境监测用无人机采样装置-CN202220967466.9有效
发明人： 裴忠军;徐超;刘恩懋;魏琪杰;沈子豪;姜先成;张华龙 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋环境监测用无人机采样装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧设有驱动组件，所述无人机主体的底部设有采样箱，所述采样箱的内部通过转轴安装有转动腔，所述转动腔的表面贯穿安装有多个转动杆，所述转动杆上均设有收卷挡板，所述采样箱内底部安装有旋转结构。该海洋环境监测用无人机采样装置，设置有旋转结构、采样瓶和转动杆，转动杆和采样瓶设置有多组，在一次的采集过程中，通过旋转结构带动转动腔以及转动杆的旋转，进而使得采样瓶与放瓶孔对齐，接着通过放瓶孔将采样瓶下放，实现海水的采集，采集后进行回收，再移动到下一位置进行下一次的采集，实现多点的采集效果，提高后续检测精确性。
一种海洋环境监测无人机采样装置

[实用新型]一种具有多功能模块的无人机飞行器平台-CN202221149848.7有效
发明人： 裴忠军;刘恩懋;沈子豪;魏琪杰;徐超 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多功能模块的无人机飞行器平台，包括底座和丝杆，所述底座的底部四周设置有滚轮，所述支架的顶部设置有收纳箱；所述丝杆设置在第一凹槽中，所述收纳箱的侧壁下方两端设置有活动杆。该具有多功能模块的无人机飞行器平台通过角度调整组件、平台升降组件和收纳封盖组件所组成的多功能模块，使得在无人机降落时，能够降低起落平台所产生的震动，提高无人机的稳定性，在降落后可通过将起落平台以及无人机移动至收纳箱的内部，并通过两组盖板相互靠近对收纳箱进行封盖，以便能够对无人机进行收纳防护，并且还可在斜坡处使用时调整起落平台的角度，使得起落平台能够保持水平，从而方便无人机进行降落。
一种具有多功能模块无人机飞行器平台

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