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[实用新型]一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置-CN202320793760.7有效
发明人：裴忠军;徐超;刘恩懋;燕炳通;沈子豪 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置，包括车体，所述车体的顶部侧面通过转动座一安装有微型雷达，所述车体的顶部中间通过转动座二安装有安装板，所述车体的顶部远离微型雷达的一侧安装有前后两个立板，且两个立板之间转动安装有防护组件；所述防护组件包括遮挡板，所述遮挡板通过转轴转动安装在两个立板之间。该关于射频技术的便携式无人机反制新装置，设置有防护组件，利用防护组件中的伸出板，在光伏板进行转换电能的时候，直线导轨带动伸出板横移，进而实现对无人机反制组件顶部的遮挡，在雨天等环境中，通过驱动电机带动遮挡板的转动，使得光伏板朝下，对光伏板也能起到保护效果。
一种关于射频技术便携式无人机反制新装置

[发明专利]基于无人驾驶装备的自主避障组件-CN202310404723.7在审
发明人：裴忠军;徐超;王劲树;刘志高;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件，包括：自主避障箱，传感箱，活动安装在自主避障箱前方；收纳槽，开设在自主避障箱前方；以及驱动机构，安装在自主避障箱内部；所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件通过结构改进设计，例如，在自主避障箱内部开设有与传感箱大小所适配的收纳槽，在不使用传感箱进行路况监测时，可以通过安装的驱动机构运转将传感箱收纳至收纳槽中进行暂存，这样就能够实现对传感箱外侧起到保护。
基于无人驾驶装备自主组件

[发明专利]一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件-CN202211656448.X在审
发明人：裴忠军;王劲树;刘志高;徐超;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人驾驶装备技术领域，提供了一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件，包括安装平台、飞行组件和移动组件，安装平台内置激光雷达和摄像头可检测周围环境，进行跟随；同时飞行组件包括多个电机带动的螺旋桨，进而带动此组件飞行，功能更全面，可作为无人机使用；移动组件包括连接底盘，通过连接底盘安装有转向轮及驱动轮，通过转向轮调节移动方向，驱动轮进行驱动，使此组件具有跟随车的功能；其中连接底盘上安装有电机驱动的安装轴，安装轴上套装有带有支板一和支板二的固定套，通过支板一或支板二支撑起此安装平台，越过障碍物，适用于多种地形使用此跟随组件；此组件模块化设计，可根据需求增加飞行及移动功能，更值得推广使用。
一种基于无人驾驶装备自动跟随组件

[实用新型]一种仿生态爬行机器人-CN202320477268.9有效
发明人：裴忠军;徐超;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生态爬行机器人，包括机体：所述机体的两侧均转动安装有第一连接杆，且第一连接杆上设置有撑起组件，所述机体的底部竖向转动安装有第一行走腿，且第一行走腿底部与第二行走腿顶部设置有齿轮组件，设置有通过启动第一液压杆带动第一连接杆在机体侧壁进旋转，同时启动第二液压杆带动第一连接杆与第二连接杆之间进行旋转，当该机器人倒地时，通过启动第一液压杆和第二液压杆带动第一连接杆和第二连接杆进行旋转，进而实现了对侧翻的机器人进行撑起。
一种生态爬行机器人

[发明专利]一种矩阵式电脉冲时分隔离输出电路-CN202211638855.8在审
发明人：裴忠军;徐超 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及电脉冲刺激理疗技术领域，具体是一种矩阵式电脉冲时分隔离输出电路，包括：用于产生电脉冲信号对人体负载形成按摩功能的电极，电极包括第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极以及第六电极；第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极以及第六电极，任意两个电极之间形成输出电极对；所述的矩阵式电脉冲时分隔离输出电路在无需使用任何隔离器件的情况下，只需改变某一时间片，通过时分隔离输出就可以实现各对电极可同时输出，并且不产生各对电极之间的信号互串互扰；另外，通过矩阵式电极的独特结构设计可以实现任意两个独立电极，快速可搭配成一对电极，甚至可随时改变各电极的配对组合。
一种矩阵电脉冲时分隔离输出电路

[发明专利]一种自动驾驶无人装备的控制平台-CN202211656434.8在审
发明人：裴忠军;刘志高;徐超;王劲树;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护，所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置。本发明通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积。
一种自动驾驶无人装备控制平台

[发明专利]一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构-CN202211452719.X在审
发明人：裴忠军;徐超;沈子豪;刘恩懋 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，包括控制箱，所述控制箱的顶部设置有置物台，且控制箱的顶部开设有通孔，所述控制箱的内部设置有用于控制置物台以及武器移动的调节组件一；所述调节组件一包括套管，所述套管的顶部固定有球体一，所述球头座一固定于置物台的底部中点，所述套管的内部滑动连接有活动杆。该架设在无人驾驶平台上的武器控制结构设置有调节组件一和调节组件二，通过调节组件一与调节组件二之间的相互配合，使得在演练过程中，能够根据演练现场的风速以及武器的种类对武器的横向角度位置做360°进行调整，调整武器的弹道距离，使武器有着最佳的射击点，从而避免出现射击不到的现象，提高射击准确度以及演练效果。
一种架设无人驾驶平台武器控制结构

[实用新型]一种基于视觉感知的自动搬运机器人-CN202221677814.5有效
发明人：裴忠军;沈子豪;徐超;魏琪杰;刘恩懋 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉感知的自动搬运机器人，包括底座和U形架，所述底座的底部设置有驱动轮，且底座的一侧固定有置物箱，且底座的另一侧开设有凹槽，所述套管的外侧设置有第一锥齿，且套管的内部滑动连接有活动杆；所述U形架固定在活动杆的底部，且U形架的两侧贯穿设置有第二液压缸。该基于视觉感知的自动搬运机器人设置有套管和电机，通过第一液压缸带动连接板下降，使连接板带动活动杆以及U形架下降对物料进行夹持，在夹持过程中，可通过电机带动第二锥齿转动，使第二锥齿带动第一锥齿以及套管转动，即可使套管带动活动杆以及U形架转动调整对物料的夹持位置，以便能够更好的对物料进行提升，防止脱落。
一种基于视觉感知自动搬运机器人

[实用新型]一种海洋环境监测用无人机采样装置-CN202220967466.9有效
发明人：裴忠军;徐超;刘恩懋;魏琪杰;沈子豪;姜先成;张华龙 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋环境监测用无人机采样装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧设有驱动组件，所述无人机主体的底部设有采样箱，所述采样箱的内部通过转轴安装有转动腔，所述转动腔的表面贯穿安装有多个转动杆，所述转动杆上均设有收卷挡板，所述采样箱内底部安装有旋转结构。该海洋环境监测用无人机采样装置，设置有旋转结构、采样瓶和转动杆，转动杆和采样瓶设置有多组，在一次的采集过程中，通过旋转结构带动转动腔以及转动杆的旋转，进而使得采样瓶与放瓶孔对齐，接着通过放瓶孔将采样瓶下放，实现海水的采集，采集后进行回收，再移动到下一位置进行下一次的采集，实现多点的采集效果，提高后续检测精确性。
一种海洋环境监测无人机采样装置

[实用新型]一种具有多功能模块的无人机飞行器平台-CN202221149848.7有效
发明人：裴忠军;刘恩懋;沈子豪;魏琪杰;徐超 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多功能模块的无人机飞行器平台，包括底座和丝杆，所述底座的底部四周设置有滚轮，所述支架的顶部设置有收纳箱；所述丝杆设置在第一凹槽中，所述收纳箱的侧壁下方两端设置有活动杆。该具有多功能模块的无人机飞行器平台通过角度调整组件、平台升降组件和收纳封盖组件所组成的多功能模块，使得在无人机降落时，能够降低起落平台所产生的震动，提高无人机的稳定性，在降落后可通过将起落平台以及无人机移动至收纳箱的内部，并通过两组盖板相互靠近对收纳箱进行封盖，以便能够对无人机进行收纳防护，并且还可在斜坡处使用时调整起落平台的角度，使得起落平台能够保持水平，从而方便无人机进行降落。
一种具有多功能模块无人机飞行器平台

[实用新型]一种导航地图采集生成装置-CN202221149915.5有效
发明人：裴忠军;徐超;魏琪杰;刘恩懋;沈子豪 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导航地图采集生成装置，包括底座和第二气缸，所述底座的外侧两端设置有安装组件，且底座的右侧两端固定有固定板，所述半齿轮的上方固定有竖杆，所述转杆的顶部固定有圆形防护箱；所述第二气缸固定在竖杆的侧壁，且第二气缸的顶部固定有L形清理板，同时L形清理板的侧壁设置有清理刷。该导航地图采集生成装置设置有第一气缸和半齿轮，在经过隧道或桥梁前，可通过第一气缸带动L形齿条滑动，使L形齿条带动固定板内的半齿轮转动，以便使半齿轮带动竖杆以及其顶部的圆形防护箱和地图采集生成装置转动90°，使竖杆以及地图采集生成装置呈水平状，从而方便车辆经过限高架，结构简单，提高其实用性。
一种导航地图采集生成装置

[发明专利]一种基于超声波传感器信号的检测装置及方法-CN202210522367.4在审
发明人：裴忠军;魏琪杰;沈子豪;刘恩懋;徐超 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波传感器信号的检测装置及方法，包括所述机架的两侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有活动板，所述活动板的表面设置有第一齿条；所述竖杆固定在凹槽的底部；所述丝杆设置在空槽的内部，所述防护箱的内侧上方设置有检测装置，且检测装置的外侧设置有超声波接收罩。该基于超声波传感器信号的检测装置及方法设置有套筒和环形架，通过第二电机带动皮带轮转动，使皮带轮通过皮带带动套筒转动，即可使套筒带动环形架进行转动，以便调整检测装置的位置，从而可以对超声波传感器不同位置的信号强度进行检测，提高检测范围，并且套筒内壁的滚珠可以降低转动时与竖杆之间的摩擦力，从而降低磨损，提高使用寿命。
一种基于超声波传感器信号检测装置方法

[实用新型]一种察打一体无人机-CN202122378039.5有效
发明人：裴忠军;熊欣;熊义发;张霞;严伍琼 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种察打一体无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上端通过螺栓安装固定有主翼，无人机本体后端设有副翼，副翼的数量为两个；两个副翼与主翼配合作用形成三角形截面；所述无人机本体末端安装有桨叶，桨叶的数量为三个，相邻两个桨叶之间形成的夹角为120°；所述无人机本体内部设有电机以及电池，无人机本体前端设有云台相机与空速管，无人机本体前侧下端安装有支撑组件，无人机本体后侧下端设有起落组件；所述的察打一体无人机通过设置的起落组件与支撑组件配合作用在整个无人机本体下端形成三角形，三角形具备稳定性，因此在所述察打一体无人机放置以及起飞滑行时均具备较好的稳定性。
一种一体无人机

[实用新型]一种便于更换储液箱的军用无人机-CN202022604121.0有效
发明人：裴忠军;付明珠;刘志高 -专利权人： 安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换储液箱的军用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的四角处均匀设置有支撑腿，所述支撑腿底部的边缘处均匀铰接有三组支撑板，所述支撑腿底部的中间位置处设置有第二限位板，所述支撑腿底部的中间位置处均匀设置有三组固定杆，三组所述固定杆的底部设置有安装块，所述安装块内部的中间位置处设置有第一连接杆，所述第一连接杆的两端贯穿安装块的内部；本实用新型通过握杆与第二连接杆、第二弹簧、固定板、缓冲板、安装口、安装仓、储液箱等部件的相互配合下，便于对储液箱进行安装与更换，同时对储液箱进行固定，从而减少军用无人机在飞行状态下的晃动。
一种便于更换储液箱军用无人机

[发明专利]一种矩阵式电脉冲时序隔离输出电路-CN202111491870.X在审
发明人：张友烘;谢荣华;林志安 -专利权人：中科创辰（厦门）智慧科技有限公司;安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵式电脉冲时序隔离输出电路，包括MCU、桥臂电路、升压储能电路、输出电极和负载检测电路；在整体电路当中具有相同数量的n组升压电路、n组桥臂电路、n个输出电极和一路负载检测电路(其中n≥3)；整体电路在每一个工作周期内，第一阶段先由升压储能电路完成升压储能准备；第二阶段分成若干个小时间片，在每一个小时间片内控制整体电路中某两个桥臂电路向人体(负载)释放出升压电路所储的能量，使得在该小时间片内某两个桥臂电路形成电信号闭环，临时组合成为一对输出电极对；以此类推，在每个不同的小时间片内都能临时任意的组合出一对输出电极对，形成矩阵式电极；每一对临时组合而成的电极对仅在权限内的时间片完成电回路构建，形成时序式隔离。
一种矩阵电脉冲时序隔离输出电路

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