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[发明专利]一种海洋浮油清理快速反应无人机-CN202110749787.1有效
发明人：卢毅;廖秋慧;张乐;苏骋;仲崇宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明属于石油污染技术领域，公开了一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括飞行器本体，在飞行器本体的内部设置有输送机构，底部设置有喷嘴，喷嘴通过折叠旋转机构与输送机构连通，输送机构用于将清理液输送至喷嘴，并进行喷洒，折叠旋转机构用于收纳喷嘴以及调整喷嘴的喷洒角度，在飞行器本体的周侧设置有多个摄像头，摄像头用于采集飞行器所在海洋区域的图像信息；还包括处理器，处理器与驱动模块、自主导航模块、浮油分析模块、多个摄像头相连，驱动模块用于驱动飞行器航行，自主导航模块用于规划飞行器的航线，浮油识别模块用于多个摄像头的图像信息进行分析，识别其中包含的浮油参数。
一种海洋浮油清理快速反应无人机

[发明专利]由UAV自动拾取运载物的系统和方法-CN202310609490.4在审
发明人： A·普拉格;T·香农;Z·李 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：一种运载物取回系统包括：UAV，具有位于UAV内的运载物接收器(550)；运载物联接装置(400)，位于运载物接收器(550)内；系绳(404)，具有被固定在UAV内的第一端以及附接到运载物联接装置(400)的第二端；以及运载物引导构件，位于UAV的下侧，用于在取回运载物期间将运载物的至少部分引导到运载物接收器(550)中。
uav 自动拾取运载系统方法

[发明专利]一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机-CN202111454185.X有效
发明人：黎良鹏;刘帅;罗伟;李鹏飞 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
一种模块化布局垂直起降固定无人机

[发明专利]一种大型太阳能无人机的气动布局-CN202310978286.X在审
发明人：徐声明;商立英;马岩;张超;明亚丽;潘世轩;任江涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本申请属于大型太阳能无人机领域，为一种大型太阳能无人机的气动布局，包括机身和可变形机翼，可变性机翼包括外侧机翼和内侧机翼；当所有机身上的转轴偏转到最大的角度时，这是太阳能无人机的地面滑行态，便于飞机滑行和其他作业；当所有机身上的转轴偏转到适当的角度时，此时太阳能无人机的翼向尺寸可调节，能够充分利用跑道，兼顾升力特性，有利于提高起降性能，这种状态称为太阳能无人机的起降滑跑态；当所有机身上的转轴偏转到最小的角度时，整个飞机的展长控制到最大，这是太阳能无人机的空中飞行形态；当太阳能无人机处在飞行的不同阶段时，均能够保证最优的状态进行当前阶段的飞行，从而实现太阳能无人机高效的飞行。
一种大型太阳能无人机气动布局

[发明专利]一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法-CN202310885588.2在审
发明人：刘钧圣;昌敏;郑菊红;郑中原;赵军民;白俊强;毛昭勇;朱鹏飞;刘大卫;谷海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
一种垂直发射折叠无人机翼有序展开机构方法

[发明专利]用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置-CN202210148724.5有效
发明人：刘俊伟 -专利权人：泰瑞数创科技（北京）股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其结构包括巡检探头、涡压机、滑行翼、无人机体，巡检探头顶端与无人机体前侧下端嵌套连接，无人机体两侧与滑行翼顶部焊接连接，滑行翼下表面与涡压机顶端螺栓固定，涡压机内侧与无人机体整体间隙配合，巡检探头包括刮拭器、全景相机、转动杆、传导线，刮拭器内壁与全景相机表面活动配合，全景相机顶部与转动杆末端嵌固连接，本发明通过固定套杆间隙配合的刮拭条对隔断罩上形成的水雾进行刮拭，使得在转动杆对全景相机进行全景三维图像采集的过程中，在旋转的带动辅助下配合条本体内壁的橡胶刮条对隔断罩上的水雾进行刮除，有效的避免了探头被其水雾蒙蔽造成的三维图像采集不清的问题发生。
用于无人机巡检三维低空航图装置

[发明专利]货运无人机-CN201910862629.X有效
发明人：郜奥林;孙勇;董文辉;周维 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种货运无人机，包括：机身；机头，被配置为能够相对于所述机身向一侧转动，在所述机头转向一侧的情况下，所述机身的货舱空间与外界连通；以及机翼，包括两个前翼，所述两个前翼分别连接于所述机身两侧，并且所述两个前翼的位置靠近所述机头。
货运无人机

[发明专利]一种通体机身无人机总体布局方法及结构-CN202310598805.X在审
发明人：屈高敏 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种通体机身无人机总体布局方法及结构，属于无人机技术领域，根据具体的使用场景，分别设定无人机单次升空飞行距离最小值和单次升空飞行航时最小值的任务需求，基于该任务需求，对无人机通体机身进行设计，在机身结构满足无人机起降性能和滑跑距离的约束条件下，确定无人机动力结构为单发后推式动力布局，依据动力布置方案获得尾推式螺旋桨动力设计，根据尾推式螺旋桨动力设计，得到满足螺旋桨桨叶不打地时无人机主起落架的高度，以确定无人机的离地最大可用俯仰角度，并获取最大可用俯仰角度的安全余量，确定无人机尾翼结构为下双垂尾的布局，在对无人机进行具体的布局方案设计时，需根据实际情况进行选择。
一种通体机身无人机总体布局方法结构

[发明专利]一种自变翼多功能无人机物流车-CN202110875727.4有效
发明人：王振;王国浩;王晓鹏;张亚龙;孙浩;陈龙;吴帅波;李俊柯;韩旭 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种自变翼多功能无人机物流车，属于无人机运输技术领域。其包括机身、折叠主机翼、伸缩小翼、副翼、起落架、后机身架、平尾和垂尾，所述机身两侧均设置所述折叠主机翼，所述折叠主机翼内设置所述伸缩小翼，所述伸缩小翼下侧设置所述副翼，所述机身底部设置所述起落架，所述机身后部设置所述后机身架，所述后机身架上连接所述平尾，所述平尾两侧均设置所述垂尾。本发明具有折叠和伸缩机翼功能，运输快捷、承载量大、能够适应多种运输工况。
一种多功能无人机物流

[发明专利]一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310475465.1在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若监测到第一航空器的第一平衡状态为失衡状态，则获取当前的失衡类型，并选定第二平衡状态和第三平衡状态均为非失衡状态的第二航空器和第三航空器；若所述失衡类型为左右失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的左右两侧，若所述失衡类型为前后失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的前后两端，以使合体的航空器为非失衡状态。本发明实现了一种基于多个航空器动态合体飞行的动态配平方案，有效地解决了因订单临时变更或货物临时调整所造成的固定翼航空器失衡、且人工调整时效性较差的问题。
一种合体飞行动态平方设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种降落稳定的固定翼无人机-CN202310605082.1在审
发明人：刘亮亮;许智辉;陈海峰;吴军;付毅峰;杜光辉;岳艳阁;张圆圆;臧林;郭雪妮 -专利权人：郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落稳定的固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身、尾翼、机翼和推进器，两个所述机翼相对设置于机身中部两侧，机翼包括内翼、中翼和外翼，所述内翼连接至机身，所述中翼沿内翼长度方向滑动套合于内翼内，所述外翼沿中翼长度方向滑动套合于中翼内，所述推进器固定设置于中翼远离内翼的一端下侧，所述尾翼沿机身长度方向滑动设置于机身后部，尾翼远离机身的一端设置有尾桨；所述机翼内设置有展翼机构，所述尾翼与机身之间设置有延伸机构。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的固定翼无人机回收方式不适用于无人机群密集作业的问题，提供一种降落稳定的固定翼无人机。
一种降落稳定固定无人机

[发明专利]一种基于无人机的增雨雪方法及系统-CN202110050507.8有效
发明人：翁燕章;魏加华;王光谦;曹炯玮;乔禛;柏文文 -专利权人：青海大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法及系统，属于气象干预技术领域。该方法包括：启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；根据目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至作业区域的目标云层，并控制无人机在作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制无人机不起飞；其中，联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。本发明实现了增强天气干预的效果。
一种基于无人机雨雪方法系统

[发明专利]一种带拉线的太阳能无人机-CN202011521001.2有效
发明人：张凯;佟阳;林谢伟;车东霞;王军 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种带拉线的太阳能无人机，包括：机身，机翼，设置在机身上，平尾，设置在机身的尾部，垂尾，设置在机身的尾部，螺旋桨，设置在机身的前端，起落架，设置在机身的下方，第一拉线，一端与机翼的外端连接，另一端与起落架的下端连接，第二拉线，一端连接在机翼的中部，另一端连接在机身上靠近平尾的一端，机身并排设置有两个，两个机身对称设置于机翼的下侧，两个机身的下侧均设置有起落架，两个起落架的下端之间设有第三拉线，该太阳能无人机通过拉线连接太阳能无人机变形较大的结构件，可以用较小的重量代价来获得较大的刚度收益，从而减小全机结构尤其是机翼的变形，提高太阳能无人机性能。
一种拉线太阳能无人机

[发明专利]一种双能源驱动的山地巡航固定翼无人机-CN202310369590.4在审
发明人：廖俊豪;王文杰;张博涛;辛哲;黄泳营;尹东东 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种双能源驱动的山地巡航固定翼无人机，涉及无人机技术领域，包括竖向梁，所述竖向梁的一端外表面上固定连接有连接盒，所述连接盒的内侧、竖向梁的外表面上固定连接有主翼，所述主翼的外表面上覆盖安装有太阳能薄板，所述主翼的内侧固定安装有主电路板，所述主电路板的两侧固定安装有锂聚合物电池，所述太阳能薄板、锂聚合物电池与主电路板均电性连接。本发明当太阳较好时，通过太阳能薄板做为无人机的动力源，天气较差时，则可通过锂聚合物电池为装置提供动力，配合通过主翼代替多旋翼的方式，减少装置的能耗，使得该无人机可适应林地复杂的气流环境，同时通过双重动力的设计，提升该装置的续航能力。
一种能源驱动山地巡航固定无人机

[发明专利]一种无人飞行器-CN202011332771.2有效
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器，包括机身、机翼、动力驱动机构，所述机身的两侧均连接有所述机翼，所述动力驱动机构包括螺旋桨、双头输出发动机、火花塞、喷嘴、涡轮轴、涡轮、固定架，所述机身呈中空且两端开口的结构，所述双头输出发动机通过所述固定架安装于所述机身中空内腔的头部；所述双头输出发动机一端的输出轴与所述螺旋桨相连接，另一端输出轴与所述涡轮轴相连接。本发明有利于长时间飞行和相对于地面更高的飞行，且机身姿态调节范围广，且调节灵活方便。
一种无人飞行器

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