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[发明专利]一种无人机搭载可识别兴趣点和图像的装置及识别方法-CN202211125634.0在审
发明人：熊义发;裴忠军;胡劲松;夏松;王西田;王强;徐超 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机搭载可识别兴趣点和图像的装置及识别方法，属于无人机搭载技术领域，包括上连接法兰、连接螺丝、承载件、支撑腿、减震移动轮、防水壳、识别兴趣点图像件、分离发电模块、电力转换模块、电力储存模块、兴趣点图像采集模块、图像分析模块和限位架，分离发电模块与电力转换模块相互电性连接，电力转换模块与电力储存模块相互电性连接，连接好后在起飞时通过转动槽内的发电扇进行转动发电，转换的电能对识别兴趣点图像件进行供电，通过识别兴趣点图像件内的拍摄件进行图像采集和识别兴趣点；本设备便于安装，便于全方位进行采集图像和识别，自动进行发电降低耗能的同时续航能力更强。
一种无人机搭载识别兴趣图像装置方法

[发明专利]一种抑制风电系统次同步振荡的方法及系统-CN201910256025.0有效
发明人：赵大伟;王西田;钱敏慧;杨冰灯;姜达军;刘时雨;陈宁;吴福保;居蓉蓉 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;上海交通大学;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制风电系统次同步振荡的方法及系统，包括：将预先设计好的局部变增益控制器串联接入变流器控制的输入端；基于风电系统的拓扑结构和局部变增益控制器接入的位置确定所述局部变增益控制器的参数值；基于所述局部变增益控制器减小变流器控制输入端的增益从而抑制系统次同步振荡；其中，所述局部变增益控制器是根据接入位置、结构和参数进行设计的。本发明易于实现，实用性强；可以有效改善系统次同步阻尼，减少次同步振荡的发生，同时避免了次同步阻尼控制器的参数设计依赖模型，由于模型误差等原因可能导致鲁棒稳定性问题。
一种抑制系统同步振荡方法

[发明专利]基于同步握手协议的MMC结构及控制方法-CN202110604849.X有效
发明人：解大;王西田;王晨磊;陈东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于同步握手协议的MMC结构及控制方法，包括：集中控制主机和MMC能量变换子模块；所述集中控制主机作为主站进行控制，包括：采样检测电路、RS485通信电路和同步信号发生电路；所述MMC能量变换子模块作为从站进行控制，包括：MMC全桥控制电路、同步信号接收电路、RS485通信电路和输出接口。本发明在结构与控制上具有很强的灵活性，可通过改变MMC能量变换子模块的级联数量适应不同等级的电压，故障时可仅对发生故障的MMC能量变换子模块进行拆卸而不影响整个供电系统的正常运行，在输出电压类型方面，可以选择不同的控制方式而输出不同的电压类型。
基于同步握手协议 mmc 结构控制方法

[发明专利]一种热成像制导自毁式无人机-CN202211561606.3在审
发明人：樊涛;熊义发;裴忠军;李瑞景;邹力;王西田;熊欣 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种热成像制导自毁式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有机箱，所述机箱的内部安装有监测机构和清洗机构；所述监测机构包括热成像仪、用于调节所述热成像仪高度的调节组件一、以及用于调节所述热成像仪角度的调节组件二；所述清洗机构包括用于对所述热成像仪的镜头进行喷淋的喷淋组件和用于对所述热成像仪的镜头进行清理的清理组件；通过设置监测机构，若需要使用热成像仪时，通过调节组件一使热成像仪通过通孔伸出到外部，接着通过调节组件二调节热成像仪在水平和竖直方向上的角度，以提高监测范围，本装置能够避免工作人员频繁调节无人机的飞行角度。
一种成像制导自毁无人机

[发明专利]浮式电站黑启动方式下静止变频器谐波的快速评估方法-CN202211561246.7在审
发明人：赵正宇;熊江跃;章晨翔;王西田;刘仲康 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮式电站黑启动方式下静止变频器谐波的快速评估方法，首次提出用谐波作用系数HIC量化表征黑启动系统电源的短路容量和SFC输出功率对谐波的影响；采用拟合公式对总谐波畸变率THD与黑启动系统谐波作用系数HIC之间的关系进行了描述，该拟合公式可以快速计算总谐波畸变率，计算工作量小，且所需数据易于收集，快速简便；使用通过调整升速曲线来优化黑启动方案的方法，具体做法为降低角加速度，使SFC输出的有功功率最大值降低，从而减小谐波作用系数和总谐波畸变率，这有利于黑启动方案的可行性，此优化调整过程依据计算公式进行，应用方便，且调整升速曲线相比于配置谐波抑制措施成本更低。
电站启动方式静止变频器谐波快速评估方法

[发明专利]调相机考虑瞬时无功出力能力的短路电流评估方法及系统-CN202211334576.2在审
发明人：冯煜尧;冯楠;熊雪君;王西田;熊逸芸;解大 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种调相机考虑瞬时无功出力能力的短路电流评估方法及系统，根据调相机初始运行状态和电磁模型参数，计算调相机模型初始状态；根据调相机初始运行状态、电磁模型参数和变压器等值电抗，计算调相机的无功增量系数，将无功增量系数与第一阈值比较，评估无功出力能力是否满足要求；根据调相机模型初始状态和电磁模型参数计算调相机短路电流的时间尺度系数；计算短路电流的时间尺度系数比及第二阈值，将短路电路时间尺度系数和第二阈值进行比较，评估短路电流是否满足要求；若短路电流满足要求，则评估结束。本发明综合评估瞬时无功出力与短路电流，应用更简便，对瞬时无功出力能力进行了量化，实用性强。
调相考虑瞬时无功出力能力短路电流评估方法系统

[发明专利]一种次同步阻尼控制系统及参数优化方法-CN201810342365.0有效
发明人： 王西田;赵大伟;钱敏慧;徐阳;姚良忠;朱凌志;陈梅;吴福保;丁杰;周邺飞;李官军;胡安平;赫卫国;夏烈;华光辉;姜达军;刘艳章;韩华玲;张磊;陈宁;彭佩佩;栗峰;汪春;江星星;居蓉蓉;秦昊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种次同步阻尼控制系统及参数优化方法，包括：次同步阻尼控制器，以及与所述次同步阻尼控制器连接的电磁暂态仿真模块；所述次同步阻尼控制器包含从左到右依次连接的带通滤波器、补偿器和限幅模块；其中所述补偿器，用于获取从带通滤波器提取的次同步振荡频率范围内的振荡信号，对所述振荡信号进行相位校正和放大，并通过限幅模块进行输出；所述电磁暂态仿真模块，用于基于风电场功率波动对所述补偿器中影响补偿性能的参数进行优化。本发明中次同步阻尼控制器的控制结构简单，并且能够有效地抑制SSO，其中补偿器可根据系统补偿需要选取单个或多个超前‐滞后单元，适用性好；并且次同步阻尼控制器仅作用于次同步振荡模态的频率范围，系统稳定性好。
一种同步阻尼控制系统参数优化方法

[发明专利]基于可持续目标的城市发展预测方法及系统-CN202110602612.8在审
发明人：解大;王西田;王晨磊;潘明杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可持续目标的城市发展预测方法及系统，涉及城市发展趋势预测技术领域，该方法包括：步骤S1：输入某城市的人口、经济、资源数据；步骤S2：建立该城市的人口‑经济‑资源系统的数学模型；步骤S3：建立该城市的考虑中间变量的系统动力学模型；步骤S4：根据需要对该城市的发展趋势进行预测；步骤S5：输出预测结果。本发明能够以城市可持续发展为目标，考虑了人口、经济、资源三个子系统之间的相互作用及对城市发展的影响，其预测结果能够更加准确详细地反映城市发展的可持续性；同时，本发明构建的模型可以更为细致地刻画系统内部运行方式，从而实现对城市的发展趋势更加准确的预测。
基于可持续目标城市发展预测方法系统

[发明专利]适用于固废基地园循环更新规划方法和系统、设备、介质-CN202110639452.4在审
发明人：解大;王西田;王晨磊;赵玉琢;周楠;赵承汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于固废基地园循环更新规划方法，包括如下步骤：步骤S1：输入城市发展参数、规划参数、模型参数及设备状态进行更新；步骤S2：根据所有可能的解确定设备更新后的状态；步骤S3：求得奖励值后将奖励值与状态变化存储在记忆池中备用；步骤S4：将记忆池中的经验积累与当前动作结合以更新参数；步骤S5：将城市发展预测结果与设备初始状态融合得到设备更新方案。本发明还提供了一种适用于固废基地园循环更新规划、设备和介质。本发明具备时序性及普适性，能够根据城市发展变化，对规划方案进行更细致的循环更新，同时降低方案对未来发展趋势的错误判断而产生的不必要成本。
适用于基地循环更新规划方法系统设备介质

[发明专利]适应于多端直流系统故障恢复的协调启动控制方法和系统-CN202110604840.9在审
发明人：解大;王西田;王晨磊;张鑫林;潘明杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应于多端直流系统故障恢复的协调启动控制方法和系统，通过MMC换流站级控制器，在MMC系统完成不可控预充电后投入MMC换流站级控制器，通过控制器实现MMC换流站平稳启动以及充电至最终目标值，当启动过程出现故障时，针对不同故障对控制器的相关控制量进行调节，通过控制主从换流站的MMC控制器，完成多端直流系统的故障恢复。本发明实现了主换流站的启动、从换流站的同步预充电以及协调并入直流网络的协调启动控制，极大程度上减小了启动过程中的能量暂态冲击，并改变了原有故障后系统经停机后再启动的能量损失及时间延长。
适应多端直流系统故障恢复协调启动控制方法系统

[发明专利]以园区定位为导向的园区综合能源网络规划方法及系统-CN202110608612.9在审
发明人：解大;王西田;王晨磊;李鹤;潘明杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种以园区定位为导向的园区综合能源网络规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：将待规划的园区分类；步骤S2：对分类的园区进行定位分析；步骤S3：根据园区定位的定位分析结果构建园区的能源网络物理层构架；步骤S4：根据所述能源网络物理层构架构建园区定位为导向的双层规划模型；步骤S5：根据园区定位分析结构和所述双层规划模型对园区内多能源网络进行规划优化。本发明以能源、经济、环境效益最高为目标，综合考虑园区的产业结构、能源类型、负荷特征、环境因素等都会对多能互补系统的源、网、荷、储的规划，从而找到真正意义上的最优。
定位导向综合能源网络规划方法系统

[发明专利]用于次同步振荡抑制的风电机组变流器PI参数优化方法-CN201811142936.2有效
发明人： 王西田;赵大伟;刘时雨;杨冰灯;钱敏慧;陈梅;吴福保;丁杰;周邺飞;朱凌志;陈宁 -专利权人：上海交通大学;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明一种用于次同步振荡抑制的风电机组变流器PI参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：获取风电机组变流器的内环PI控制器的积分系数Ki；获取最优PI参数轨线斜率；通过最优PI参数轨线斜率获取内环PI控制器的比例系数Kp；对比例系数Kp进行验证；若比例系数Kp满足验证条件，则结束；若比例系数Kp未满足验证条件，则返回步骤1，对内环PI控制器的积分系数Ki进行调整，直至比例系数Kp满足验证条件。本发明具有如下的有益效果：简单易于实现，适用于风电机组变流器的PI参数的优化设计；可以有效改善系统次同步阻尼，避免次同步振荡的发生；提出了变流器的PI参数优化设计的通用流程，且无需对特定系统进行仿真，简化了PI参数优化设计流程。
用于同步振荡抑制机组变流器 pi 参数优化方法

[发明专利]次同步阻尼控制器反馈信号和安装位置的选取方法-CN201811305902.0有效
发明人： 王西田;刘时雨;解大 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供的次同步阻尼控制器反馈信号和安装位置的选取方法，包括如下步骤：步骤1，建立适用于次同步振荡分析的风力发电系统的小信号模型；步骤2，选择次同步阻尼控制器的反馈信号；步骤3，选择次同步阻尼控制器的安装位置。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：简单易于实现，适用于风力发电系统次同步阻尼控制器的反馈信号和安装位置的选取；可以反映系统次同步振荡模态的能观性和能控性，有效改善系统次同步阻尼，减少次同步振荡的发生；可以反映系统对非次同步阻尼的控制能力和观测能力，从而减小次同步阻尼控制器对系统非次同步振荡阻尼的影响，从而避免引发其他系统稳定性问题。
同步阻尼控制器反馈信号安装位置选取方法

[发明专利]一种用于电力系统次同步振荡分析的通用小信号建模方法-CN201810362056.X有效
发明人： 王西田;刘时雨;解大 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电力系统次同步振荡分析的通用小信号建模方法，包括以下步骤：对目标电力系统的元件进行分解，得到需要建模的元件；对需要建模的元件建立数学模型，得到每个元件的状态空间模型；对电力系统元件模型进行分类，得到两类模型；根据模型的连接关系，参照两类模型间的联立方法将元件模型联立为完整系统模型。本发明简单易于实现，适用于所有电力系统的次同步振荡研究建模；提出一种次同步振荡系统元件模型的简便分类；提供了元件模型的接口，避免了复杂的数学公式推导，可以直接实现元件间的联立；提供了标准的建模接口，便于新系统模型的接入，对电力系统的次同步振荡研究具有重要的价值。
一种用于电力系统同步振荡分析通用信号建模方法

[发明专利]一种电网调频控制方法及装置-CN201710339503.5有效
发明人：王志冰;迟永宁;李琰;王西田 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网宁夏电力公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电网调频控制方法及装置，包括确定光伏电源有功功率参考值和光伏电源的电压/电流外特性曲线，并确定光伏电源输出功率，生成光伏电源输出P‑U曲线；在光伏电源输出P‑U曲线上查找与光伏电源有功功率参考值对应的电压，将其定义为光伏电源出口直流电压参考值；将光伏电源出口直流电压参考值和并网侧频率进行拟合，生成光伏电源调频控制特性曲线。通过本方案改变光伏电站的输出功率，从而改善光伏电站的涉网特性，实现光伏电源参与系统调频。
一种电网调频控制方法装置

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