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[发明专利]一种巡飞式的兴趣点跟踪和图像识别的装置及其方法-CN202211125708.0在审
发明人： 熊义发;张霞;石小刚;刘政谞;樊涛;李承强;徐超 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞式的兴趣点跟踪和图像识别的装置及其方法，属于巡航技术领域，上定位扣和下定位扣内安装有位置传感件，限位壳顶部安装有上图像识别件，上图像识别件底部安装有下图像识别件，通过太阳能板采集电源，将电能储入隔断壳内的储电池内进行储电，可以对电动伸缩杆、驱动电机、上图像识别件和下图像识别件进行供电；通过跟踪件进行检测跟踪，可自动启动电动伸缩杆带动活塞杆和连接壳进行升降；通过驱动电机带动转动杆和上图像识别件和下图像识别件进行转动全方位进行采集和识别，可将上图像识别件和下图像识别件收入收纳槽内进行密封收纳和防尘，本图像识别装置安装可以多方向进行图像识别，避免识别不全面，可以转动进行采集。
一种巡飞式兴趣跟踪图像识别装置及其方法

[发明专利]一种无人机搭载可识别兴趣点和图像的装置及识别方法-CN202211125634.0在审
发明人： 熊义发;裴忠军;胡劲松;夏松;王西田;王强;徐超 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机搭载可识别兴趣点和图像的装置及识别方法，属于无人机搭载技术领域，包括上连接法兰、连接螺丝、承载件、支撑腿、减震移动轮、防水壳、识别兴趣点图像件、分离发电模块、电力转换模块、电力储存模块、兴趣点图像采集模块、图像分析模块和限位架，分离发电模块与电力转换模块相互电性连接，电力转换模块与电力储存模块相互电性连接，连接好后在起飞时通过转动槽内的发电扇进行转动发电，转换的电能对识别兴趣点图像件进行供电，通过识别兴趣点图像件内的拍摄件进行图像采集和识别兴趣点；本设备便于安装，便于全方位进行采集图像和识别，自动进行发电降低耗能的同时续航能力更强。
一种无人机搭载识别兴趣图像装置方法

[发明专利]一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机-CN202211561579.X在审
发明人：刘政谞;熊义发;李瑞景;张霞;罗雷雷;罗贤辉;李方文;裴忠军 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒和无人机本体，所述发射筒内部设有弹射机构，所述发射筒用于对无人机本体进行弹射，所述发射筒底部设有调节机构，所述调节机构用于对发射筒的角度进行调节，所述无人机本体两侧壁设有折叠翼机构，所述折叠翼机构用于为无人机本体提供升力，所述弹射机构包括高压气瓶、定位槽和弹射板，所述定位槽数量设为多个。本发明通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行。
一种复合制导自毁式巡飞固定无人机

[发明专利]一种热成像制导自毁式无人机-CN202211561606.3在审
发明人：樊涛;熊义发;裴忠军;李瑞景;邹力;王西田;熊欣 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种热成像制导自毁式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有机箱，所述机箱的内部安装有监测机构和清洗机构；所述监测机构包括热成像仪、用于调节所述热成像仪高度的调节组件一、以及用于调节所述热成像仪角度的调节组件二；所述清洗机构包括用于对所述热成像仪的镜头进行喷淋的喷淋组件和用于对所述热成像仪的镜头进行清理的清理组件；通过设置监测机构，若需要使用热成像仪时，通过调节组件一使热成像仪通过通孔伸出到外部，接着通过调节组件二调节热成像仪在水平和竖直方向上的角度，以提高监测范围，本装置能够避免工作人员频繁调节无人机的飞行角度。
一种成像制导自毁无人机

[实用新型]一种直接发射自主巡航自杀式无人机-CN202122593441.5有效
发明人：张霞;熊义发;裴忠军;徐超;魏琪杰 -专利权人：张霞;熊义发;裴忠军;徐超;魏琪杰
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种直接发射自主巡航自杀式无人机，包括：机身，机身呈三角形流线型形状，机身内部安装有马达，马达的输出端为驱动轴，驱动轴末端安装有推进桨；所述机身两侧分别活动安装有机翼，机翼的数量为两个，分别为第一机翼以及第二机翼；机身上设有活动组件，设置的活动组件同时与第一机翼以及第二机翼实现连接；所述机身内部设有激光制导系统；所述的直接发射自主巡航自杀式无人机对无人机结构进行改进设计，通过设置的活动组件可以对无人机机身两侧设置的第一机翼以及第二机翼实现伸张与收缩，便于发射设备集中搭载大量的无人机的同时还可以通过发射设备对无人机进行加速起飞，提高作战效果。
一种直接发射自主巡航自杀无人机

[实用新型]一种激光制导的收缩式固定翼无人机-CN202122595054.5有效
发明人： 熊义发;裴忠军;张霞;刘政谞;樊涛 -专利权人： 熊义发;裴忠军;张霞;刘政谞;樊涛
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种激光制导的收缩式固定翼无人机，包括：机身，机身包括前身以及后身，机身的前身为导弹形状，机身的前身内部设有制导系统；机身的后身为长方体形状，机身的后身内部安装有控制系统；所述机身的前身上端安装有前旋翼，前旋翼在机身的前身上端表面呈对称分布；机身的后身下端安装有后旋翼，后旋翼在机身的后身下端呈对称分布；所述机身的前身上端以及机身的后身下端均设有传动箱；所述的激光制导的收缩式固定翼无人机通过对机翼进行伸张与收缩设计，可以便于大量集中在发射机构内部的同时也可以实现快速发射多个无人机，提高整个所述激光制导的收缩式固定翼无人机的作战效果。
一种激光制导收缩固定无人机

[实用新型]一种红外兼图像复合式制导的无人机-CN202122593473.5有效
发明人：裴忠军;熊义发;张霞;樊涛;刘政谞 -专利权人：裴忠军;熊义发;张霞;樊涛;刘政谞
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种红外兼图像复合式制导的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体尾端安装有推进桨，推进桨为两叶形状，无人机本体中间前后两侧设有侧翼，侧翼末端位置处设有折角；所述无人机本体顶端设有空速管，无人机本体前端下侧设有多向旋转摄像头，无人机本体内部设有红外成像系统；所述无人机本体下端设有安装架，安装架下端左右两侧设有套管，套管内部活动安装有套杆，套杆下端安装有滚轮；所述的红外兼图像复合式制导的无人机通过设置的多向旋转摄像头与红外成像系统配合作用用于整个所述红外兼图像复合式制导的无人机的红外兼图像复合式制导功能，提高无人机制导方式的精度。
一种红外图像复合制导无人机

[实用新型]一种察打一体无人机-CN202122378039.5有效
发明人：裴忠军;熊欣;熊义发;张霞;严伍琼 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种察打一体无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上端通过螺栓安装固定有主翼，无人机本体后端设有副翼，副翼的数量为两个；两个副翼与主翼配合作用形成三角形截面；所述无人机本体末端安装有桨叶，桨叶的数量为三个，相邻两个桨叶之间形成的夹角为120°；所述无人机本体内部设有电机以及电池，无人机本体前端设有云台相机与空速管，无人机本体前侧下端安装有支撑组件，无人机本体后侧下端设有起落组件；所述的察打一体无人机通过设置的起落组件与支撑组件配合作用在整个无人机本体下端形成三角形，三角形具备稳定性，因此在所述察打一体无人机放置以及起飞滑行时均具备较好的稳定性。
一种一体无人机

[发明专利]一种察打一体无人机-CN202111151566.0在审
发明人：裴忠军;熊欣;熊义发;张霞;严伍琼 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备领域，具体是一种察打一体无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上端通过螺栓安装固定有主翼，无人机本体后端设有副翼，副翼的数量为两个；两个副翼与主翼配合作用形成三角形截面；所述无人机本体末端安装有桨叶，桨叶的数量为三个，相邻两个桨叶之间形成的夹角为120°；所述无人机本体内部设有电机以及电池，无人机本体前端设有云台相机与空速管，无人机本体前侧下端安装有支撑组件，无人机本体后侧下端设有起落组件；所述的察打一体无人机通过设置的起落组件与支撑组件配合作用在整个无人机本体下端形成三角形，三角形具备稳定性，因此在所述察打一体无人机放置以及起飞滑行时均具备较好的稳定性。
一种一体无人机

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