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[实用新型]一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置-CN202320793760.7有效
发明人：裴忠军;徐超;刘恩懋;燕炳通;沈子豪 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关于射频技术的便携式无人机反制新装置，包括车体，所述车体的顶部侧面通过转动座一安装有微型雷达，所述车体的顶部中间通过转动座二安装有安装板，所述车体的顶部远离微型雷达的一侧安装有前后两个立板，且两个立板之间转动安装有防护组件；所述防护组件包括遮挡板，所述遮挡板通过转轴转动安装在两个立板之间。该关于射频技术的便携式无人机反制新装置，设置有防护组件，利用防护组件中的伸出板，在光伏板进行转换电能的时候，直线导轨带动伸出板横移，进而实现对无人机反制组件顶部的遮挡，在雨天等环境中，通过驱动电机带动遮挡板的转动，使得光伏板朝下，对光伏板也能起到保护效果。
一种关于射频技术便携式无人机反制新装置

[发明专利]一种用于智能基站的断路器关断检测方法-CN202310920312.3在审
发明人：王真宝;乔高学;张志强;付振兴;孟子重;陈仕桐;何朗;燕炳通 -专利权人：天津宜科自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，特别是涉及一种用于智能基站的断路器关断检测方法。所述方法包括：获取an，an为Tn时采集的目标断路器图像；根据an获取Tn时目标断路器的动触头与目标断路器的目标闸体的角度θn,1；如果θn,1=θn‑1,1，则使用三轴传感器获取Tn时目标断路器的动触头与目标断路器的目标闸体的角度θn,2；若|θn,1‑θn,2|≤ε1，则获取Tn时目标断路器的第一角度θ’n；如果θ’n≥ε2，则判定所述目标断路器出现指定故障。本发明能够检测断路器执行分闸或合闸的结果。
一种用于智能基站断路器检测方法

[发明专利]一种断路器的使用周期统计系统-CN202310920323.1在审
发明人：孟子重;乔高学;张志强;付振兴;王真宝;陈仕桐;何朗;燕炳通 -专利权人：天津宜科自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器的使用周期统计系统，包括：电压指令单元、断路器、摄像头、处理器和存储有计算机程序的存储器，当处理器执行计算机程序时，执行如下步骤：获取电压指令单元下发第一指令的第一下发时间点；获取第一下发时间点后断路器根据第一指令执行第一操作的第一执行时间点；且，当第一指令和第一操作匹配时，继续向下执行；当第一下发时间点和第一执行时间点的差值大于预设时延阈值时，增大下发指令的时间间隔；从而，延长被检测断路器的使用寿命。
一种断路器使用周期统计系统

[发明专利]基于无人驾驶装备的自主避障组件-CN202310404723.7在审
发明人：裴忠军;徐超;王劲树;刘志高;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件，包括：自主避障箱，传感箱，活动安装在自主避障箱前方；收纳槽，开设在自主避障箱前方；以及驱动机构，安装在自主避障箱内部；所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件通过结构改进设计，例如，在自主避障箱内部开设有与传感箱大小所适配的收纳槽，在不使用传感箱进行路况监测时，可以通过安装的驱动机构运转将传感箱收纳至收纳槽中进行暂存，这样就能够实现对传感箱外侧起到保护。
基于无人驾驶装备自主组件

[发明专利]一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件-CN202211656448.X在审
发明人：裴忠军;王劲树;刘志高;徐超;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人驾驶装备技术领域，提供了一种基于无人驾驶装备的自动跟随组件，包括安装平台、飞行组件和移动组件，安装平台内置激光雷达和摄像头可检测周围环境，进行跟随；同时飞行组件包括多个电机带动的螺旋桨，进而带动此组件飞行，功能更全面，可作为无人机使用；移动组件包括连接底盘，通过连接底盘安装有转向轮及驱动轮，通过转向轮调节移动方向，驱动轮进行驱动，使此组件具有跟随车的功能；其中连接底盘上安装有电机驱动的安装轴，安装轴上套装有带有支板一和支板二的固定套，通过支板一或支板二支撑起此安装平台，越过障碍物，适用于多种地形使用此跟随组件；此组件模块化设计，可根据需求增加飞行及移动功能，更值得推广使用。
一种基于无人驾驶装备自动跟随组件

[实用新型]一种仿生态爬行机器人-CN202320477268.9有效
发明人：裴忠军;徐超;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生态爬行机器人，包括机体：所述机体的两侧均转动安装有第一连接杆，且第一连接杆上设置有撑起组件，所述机体的底部竖向转动安装有第一行走腿，且第一行走腿底部与第二行走腿顶部设置有齿轮组件，设置有通过启动第一液压杆带动第一连接杆在机体侧壁进旋转，同时启动第二液压杆带动第一连接杆与第二连接杆之间进行旋转，当该机器人倒地时，通过启动第一液压杆和第二液压杆带动第一连接杆和第二连接杆进行旋转，进而实现了对侧翻的机器人进行撑起。
一种生态爬行机器人

[发明专利]一种自动驾驶无人装备的控制平台-CN202211656434.8在审
发明人：裴忠军;刘志高;徐超;王劲树;沈子豪;刘恩懋;燕炳通 -专利权人：安徽徽光智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护，所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置。本发明通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积。
一种自动驾驶无人装备控制平台