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[发明专利]位姿处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311223904.6在审
发明人：蔡行;刘浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种位姿处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域。确定出与当前关键帧图像相匹配的回环帧图像；确定采集设备对应的当前关键帧图像与回环帧图像之间的相对位姿；将当前关键帧图像作为新的历史关键帧图像添加至历史关键帧集合中，若历史关键帧集合中的图像数量超过预设阈值，则基于图像数量从历史关键帧集合中删除至少一帧历史关键帧图像，得到更新后的历史关键帧集合；对采集设备对应当前关键帧图像的位姿信息进行校正，得到采集设备对应当前关键帧图像的校正位姿信息；校正位姿信息用于对当前关键帧图像中进行空间定位，从而实现虚拟现实相关功能。
处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种猫杯状病毒毒株及其应用-CN202310716984.2在审
发明人：唐青海;喻正军;刘婷;石建;刘会敬;蔡行;胡意;曾沛暄;崔雅湘;杨灿;唐斯萍;杨海;王芳宇 -专利权人：衡阳师范学院;湖南中净生物科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明首次从衡阳地区分离得到一株猫杯状病毒FCV‑HY220313毒株，经动物回归试验表明，FCV‑HY220313株具有较强的致病性，甚至致死性，该毒株具有较好的免疫原性，可以用于制备检测猫杯状病毒感染的试剂盒或者用于制备猫杯状病毒感染导致相关疾病的预防或治疗的药物，将其灭活后，具有良好的免疫原性，对于猫杯状病毒感染具有良好的预防作用。
一种猫杯状病毒及其应用

[发明专利]一种猫杯状病毒灭活疫苗及其制备方法-CN202310716977.2在审
发明人：唐青海;喻正军;刘婷;石建;胡意;蔡行;刘会敬;曾沛暄;吴瑶燕;杨灿;唐斯萍;杨海;王芳宇 -专利权人：衡阳师范学院;湖南中净生物科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K39/12 文献下载
摘要：本发明首次从衡阳地区分离得到一株猫杯状病毒FCV‑HY220313毒株，将其采用BEI灭活后与佐剂组合制备得到灭活疫苗，该疫苗具有良好的免疫原性，相对现有的商品疫苗能够更好地刺激机体产生中和抗体。经攻毒试验表明，FCV灭活疫苗免疫后可保护机体防御病毒攻击，有效减轻攻毒后症状，降低攻毒后评分，缩短病程，然而，FCV‑HY220313株灭活疫苗相对商品化的疫苗具有更好的攻毒保护，表明本发明所制备得到的疫苗对于FCV‑HY220313株攻毒具有更好的免疫保护作用。
一种猫杯状病毒疫苗及其制备方法

[发明专利]位姿处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202210133347.8在审
发明人：孙冲;蔡行 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种相机的位姿处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；本申请涉及增强现实与电子地图技术，本申请提供的方法包括：获取包括第一跟踪框的初始图像，其中，初始图像是首次定位到第一跟踪框时通过相机采集得到的；基于初始图像的第一跟踪框的初始内容，训练用于识别初始内容的目标检测器；获取当前图像，其中，当前图像是通过相机实时采集得到的；通过目标检测器对当前图像进行基于初始内容的定位处理，得到当前图像中对应第一跟踪框的第二跟踪框；基于当前图像中对应第一跟踪框的第二跟踪框，确定相机在世界坐标系下的当前目标位姿。通过本申请，能够通过重定位的方式提升确定相机当前目标位姿的准确度。
处理方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]移动摄像机的数字视网膜的运动特征的提取与编码方法-CN201910269800.6有效
发明人：李宏;李承远;蔡行;张兰清;刘丽 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种移动摄像机的数字视网膜的运动特征的提取与编码方法，在数字视网膜特征流中加入移动摄像机的运动位姿信息，从而能够在云端准确推算移动摄像机三维空间地理位置。在摄像机端，通过多传感器(IMU、激光雷达、高度计、GPS/BDS等)和摄像机的测量数据的融合得到运动位姿，使其能在GPS/BDS信号缺失、环境复杂多变的情况下继续推算相机的运动位姿，并将最终得到的运动位姿通过特征编码上传到云端，实现基于摄像机地理位置信息的快速视频检索。相对运动信息并编码，上传到云端；根据已知位置信息推算视频图像的三维地理位姿，并实现快速视频检索和三维重建，实现高精度地图的更新。
移动摄像机数字视网膜运动特征提取编码方法

[外观设计]口腔溃疡棒（一次性挤压式）-CN202230302654.5有效
发明人：蔡行;潘李勇;何倩;马苏;易婷婷 -专利权人：成都医学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口腔溃疡棒（一次性挤压式）。2.本外观设计产品的用途：用于口腔溃疡凝膏药的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观产品内部黄色的物体是内装物，不属于请求保护的内容。
口腔溃疡一次性挤压

[发明专利]一种无监督绝对尺度计算方法及系统-CN202010280959.0有效
发明人：蔡行;李承远;李宏 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种无监督绝对尺度计算方法及系统，利用GAN(Generative Adversarial Networks，生成式对抗网络)对参考绝对尺度深度图和预测深度图进行判别，使深度图拥有绝对尺度，同时，由于重投影误差的约束，使预测深度图与位姿在同一尺度，所以位姿也拥有了绝对尺度。
一种监督绝对尺度计算方法系统

[发明专利]基于深度信息的图像显著性检测方法和装置-CN201810192934.8有效
发明人：李革;朱春彪;蔡行 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信息的图像显著性检测方法和装置。其中，该方法包括：获取待检测图像以及待检测图像的深度图像；获取待检测图像的特征图像，得到第一特征图像，以及获取深度图像的特征图像，得到第二特征图像；基于第一特征图像和第二特征图像，得到待检测图像的显著性图像。本发明解决了现有技术中的显著性检测算法精准度不高的技术问题。
基于深度信息图像显著检测方法装置

[实用新型]一种公路用高效修补装置-CN202021250785.5有效
发明人：蔡行 -专利权人：江苏柯德展示道具有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路修补技术领域，且公开了一种公路用高效修补装置，包括数量为两个的支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有底板，两个所述支撑架之间活动安装有混料仓。该公路用高效修补装置，通过在支撑架的相背一侧均设置有推杆且推杆的外表面均套接有海绵，能够将混料仓推动至任何地方且海绵保护操作者手部不受伤害，通过设置有混料仓，可将修补路面的混凝土物料倒入至混料仓的内部，通过设置有驱动电机，可启动驱动电机带动转动轴转动，通过在转动轴的外表面设置有搅拌杆，能够将混凝土进行搅拌方便其顺利流出，通过在连接管的外表面设置有控制阀，能够控制混凝土的流出，避免倒出太多而导致浪费。
一种公路高效修补装置

[实用新型]一种煤矿开采安全帽-CN202021265576.8有效
发明人：蔡行 -专利权人：湖南邵星矿灯有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A42B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤矿开采安全帽，包括安全帽本体。该煤矿开采安全帽，通过设置清洁海绵，在使用时将透明面罩的位置手动调节至使清洁海绵处于眼睛的上方处，拉动O型拉环带动连接在滚柱两侧的滑块向下运动，同时弹簧向下挤压，在滑块向下运动的过程中，清洁海绵同时刷除贴附在透明面罩上的灰尘，当灰尘清理干净时，松掉O型拉环，受挤压的弹簧复位，推动滑块向上移动，带动滚柱回到原始位置，实现了透明面罩的有效清理，在使用时头部穿过护颈套且佩戴好安全帽本体，通过启动蓄电池带动马达工作，马达的输出轴带动按摩凸头对颈部进行按摩，缓解了工人在长时间的煤矿作业中颈部酸痛的状态。
一种煤矿开采安全帽

[发明专利]一种复方消毒剂、消毒组合物及其应用-CN202011502103.X在审
发明人：喻正军;胡巧云;蔡行 -专利权人：湖南幻影三陆零科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01N35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复方消毒剂、消毒组合物及其应用，所述消毒剂包括组分A和组分B，其中，所述组分A为复方戊二醛，所述组分B选自二羟甲基海因和/或二溴氰基丙酰胺。本发明方案的消毒剂能够较好地分散于高温高压喷雾消毒管道，该消毒剂在高温下可以较好地形成颗粒大小适中(0.2～10微米)的烟状颗粒从高温高压喷雾消毒管道口喷出，不易发生管道堵塞。
一种复方消毒剂消毒组合及其应用

[实用新型]一种桥梁对接用焊接设备-CN202021267880.6有效
发明人：郝可鑫;杜滨;蔡行 -专利权人：青岛市交通规划设计院有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁制造技术领域，且公开了一种桥梁对接用焊接设备，包括底板。该桥梁对接用焊接设备，通过两个支撑板的设置，将两个待焊接的金属管分别放置在两个支撑板上，使金属管对接缝位于两个支撑板的缝隙之间，然后控制电机工作，带动纵向锥形齿轮旋转，纵向锥形齿轮与横向锥形齿轮相互啮合，即可带动横向锥形齿轮水平转动，从而使转筒在轴承内旋转，转筒内的螺纹筒受到螺纹推力下移，使得环形连接管下移并套在金属管的外侧，环形连接管内侧的喷头喷出火焰进行焊接，然后控制环形连接管进行上下反复移动，从而控制喷出的火焰对金属管连接处均匀加温，不需要旋转金属管，焊接过程稳定高效，达到了方便使用的目的。
一种桥梁对接焊接设备

[实用新型]一种圆锥形工件检测用装置-CN201922402706.1有效
发明人：翟伟伟;吕晓晨;蔡行 -专利权人：洛阳鹏起实业有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆锥形工件检测用装置。所述圆锥形工件检测用装置包括：用于放置在水平支撑面上的基座；设置在所述基座上的定位座，定位座用于支撑圆锥形工件；所述定位座设置至少两个，用于与圆锥形工件的轴向不同位置支撑配合；各定位座均包括至少两个滚动体，用于与圆锥形工件的周向不同位置支撑配合；在圆锥形工件放置在所述定位座上时，圆锥形工件的位于最上端的母线平行于所述水平支撑面，进而使得圆锥形工件的位于最上端的母线与射线垂直，满足圆锥形工件的检测要求。
一种圆锥形工件检测装置

[发明专利]一种增强现实软件更新的方法及装置-CN201710360797.X有效
发明人：蔡行 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：增强现实软件更新的方法包括：预先存储的传感特征与标识符的对应关系，以及预先存储所述标识符与虚拟信息的对应关系；接收增强现实软件的更新信息，根据更新信息中包括的新的虚拟信息以及新的虚拟信息与标识符的对应关系，更新所存储的虚拟信息与标识符的对应关系；将新的虚拟信息以及新的虚拟信息与标识符的对应关系发送至客户终端存储，以使得客户终端结合传感特征与标识符的对应关系，查找到传感特征所对应的新的虚拟信息。由于客户终端不需要下载及安装新的版本即可对增强现实的虚拟信息进行更新，有利于提高用户使用的便利性。
一种增强现实软件更新方法装置

[发明专利]一种神经网络自动设计系统和方法-CN202010818278.5在审
发明人：蔡行;张兰清;李承远;李宏 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络自动设计系统和方法，利用NAS进行有监督VO任务的模型的自动设计，改进NAS和VO两个领域。对于NAS领域，提出了更加通用的NAS框架，能够同时处理空间和时序信息，以适用于视频视觉任务。在VO方面，利用我们的VONAS算法，搜索得到了性能更好，更轻量的网络模型。
一种神经网络自动设计系统方法

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