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[发明专利]一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法-CN202210988313.7有效
发明人：王超柱;陈满;黄玉珍;史海霞;金诚谦;马立新;莫恭武;倪有亮;杨腾祥;徐金山 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明关于一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法，涉及农业机械技术领域。包括机体、工业相机、机载控制器、肥箱和追肥量调节机构；工业相机安装在机体首端，机载控制器设置于机体顶部，肥箱安装在机体尾端，肥箱底端开设有落肥口，追肥量调节机构安装在机体上，并位于落肥口底端；工业相机与追肥量调节机构均与机载控制器电连接。本发明通过工业相机识别水稻、小麦的冠层信息，通过机载控制器计算出实时的追肥量，控制追肥量调节机构进行精准追肥，从而提升肥料的利用率，达到绿色增效的目标。
一种基于作物长势变量追肥控制系统方法

[实用新型]一种割晒机割台机构-CN202123428270.7有效
发明人：姚斌;薛臻;莫恭武;谭俊 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割晒机割台机构，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有割台转动轴，且割台转动轴外侧的两端均套接有活动杆，所述割台转动轴的一端安装有主动轮，所述从动轮的一侧安装有转盘。本实用新型通过驱动电动推杆，推动活动杆往上运动，使得活动杆绕着支撑架往上转动，以便推动连接架往上同步运动，继而对连接架的使用高度进行调节，以满足不同高度的农作物使用，同时动割刀在压刃器的限制下只能进行左右移动，与定割刀相互配合，使得在收割机运动时，对农作物进行切割，操作便捷，同时在使用时，收割齿牙可以对收割机的侧边农作物进行收割，收割更加全面。
一种割晒机机构

[实用新型]一种可调式蔬菜有序收割输出架-CN202021892018.4有效
发明人： 莫恭武;郑小钢;曹康;魏国俊;黄毅成;黄康伦;王建军;谭俊;田爱华;周学剑;缪磊;仇从宇 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式蔬菜有序收割输出架，包括若干槽形板、前支架、后支架、传动轴、夹持带以及锥齿轮箱，前支架与后支架前后对称设置且其包括位于两侧的用于与割台连接的支座以为位于支座之间的连接轴，槽形板前后侧上部分别通过吊架板套设固定于上述连接轴上，任意相邻吊架板之间均设置有一间距调节装置，间距调节装置包括分别与相邻两个槽形板固定设置的两个螺纹杆以及螺纹连接于两个螺纹杆之间的伸缩套管，传动轴设置于后支架上，槽形板的前后两侧分别设置有一带轮轴，夹持带环状包裹于槽形板外侧并与带轮轴接触，本实用新型既可以起到有序收割防倒伏的作用，同时可以通过扳手直接调节夹持带之间的距离，操作方便。
一种调式蔬菜有序收割输出

[发明专利]一种新型全刃口式切草刀片-CN202011276819.2在审
发明人： 莫恭武;李海涛;胡必友;王军 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型全刃口式切草刀片，包括刀片，所述的刀片左右两端均呈圆弧状，刀片的左右两端部处均开设有装刀孔，刀片的上下两端均设有左右贯通的刀刃。本发明在原刀片的基础上，将动刀片和定刀片顶边与底边设计成同一圆弧结构，同时将两侧全部加工成刃口，此种设计，可大大减小加工难度，刀片加工较为方便，直接一刀铣到头即可。不需要向原刀片加工至一半还需要退刀等繁琐操作,而且可以做到动刀片和定刀片实现通用，保证零件的通用性。轻量化程度高，原定刀片由1次使用变为4此使用，大大增加刀片使用寿命，同时较原刀片相比，也提高了刀片的利用率。
一种新型刃口式切草刀片

[发明专利]一种自动转向系统-CN202011241540.0在审
发明人： 莫恭武;陆凤祥;胡夕勇;唐芹芳 -专利权人：江苏悦达集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动转向系统，包括转向控制模块；所述转向控制模块包括转向油缸、自动转向回路、手动转向回路、切换阀和液压泵；所述自动转向回路包括位置传感器、转向控制器和转向阀；所述位置传感器用于获取转向油缸的实际位置；所述转向控制器与位置传感器连接；所述转向阀与转向控制器连接；所述转向阀和手动转向回路均通过切换阀与液压泵连接，所述转向阀与转向油缸连接。这种自动转向系统的自动转向回路包括位置传感器和转向控制器，自动转向回路基于位置传感器和转向控制器构建了反馈回路，能够实现自动转向回路对转向油缸的精准控制；这种自动转向系统还包括切换阀，用户能够通过对切换阀的控制进行手动转向和自动转向的切换。
一种自动转向系统

[发明专利]一种自动转向系统及其控制方法-CN202011241556.1在审
发明人： 莫恭武;陆凤祥;胡夕勇;唐芹芳 -专利权人：江苏悦达集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动转向系统，包括转向控制模块；所述转向控制模块包括转向油缸、自动转向回路、手动转向回路、切换阀和液压泵；所述自动转向回路包括位置传感器、转向控制器和转向阀；所述位置传感器用于获取转向油缸的实际位置；所述转向控制器与位置传感器连接；所述转向阀与转向控制器连接；所述转向阀和手动转向回路均通过切换阀与液压泵连接，所述转向阀与转向油缸连接。这种自动转向系统的自动转向回路包括位置传感器和转向控制器，自动转向回路基于位置传感器和转向控制器构建了反馈回路，能够实现自动转向回路对转向油缸的精准控制；这种自动转向系统还包括切换阀，用户能够通过对切换阀的控制进行手动转向和自动转向的切换。
一种自动转向系统及其控制方法

[实用新型]鱼鳞筛快速调节机构-CN202020597257.0有效
发明人：王军;莫恭武;邹杨昊;王馨瑶 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼鳞筛快速调节机构，包括活动框架和振动筛框架，所述的活动框架包括左上边板、左下边板、右上边板和右下边板和螺杆，所述的左上边板和右上边板均固定安装于振动筛框架上，左上边板和右上边板上开设有若干上销轴孔，所述的左下边板和右下边板上均开设有若干下销轴孔，所述的上销轴孔和下销轴孔之间对应活动连接有若干鱼鳞筛片，左上边板和右上边板上的最后一个上销轴孔处连接有两对称的连接座，左下边板和右下边板的最后一个下销轴孔处穿设有两对称的连接销，所述的螺杆下端呈环状并套设于连接销上，螺杆的上端设有螺纹穿过连接座并通过螺母紧固。本实用新型中，通过两个螺杆，只要松开螺母即可实现调节。
鱼鳞快速调节机构

[实用新型]水稻苗床复式作业机提升机构-CN202020279218.6有效
发明人： 莫恭武;马立新;唐晓燕;周金俊 -专利权人：泰州樱田农机制造有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01B63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻苗床复式作业机提升机构，设置在旋耕机、复式作业机之间；旋耕机包括旋耕机机架；复式作业机包括复式作业机机架；旋耕机、复式作业机之间设有提升机构；提升机构中连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支承架形成由连杆Ⅰ、连杆Ⅲ两端铰连接点构成的平行四连杆机构；旋耕机、复式作业机之间设有提升液压驱动机构。本实用新型可以液压驱动提升复式作业机，在提升过程中能保持复式作业机不发生角度翻转，保证复式作业机的复式作业。
水稻苗床复式作业提升机构

[实用新型]一种可拆卸的拨粮机构-CN201921665659.3有效
发明人：吴煜;张安丹;纪鸿波;莫恭武 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F25D25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆卸的拨粮机构，包括：凸台，所述凸台设置在链条盘的外侧，凸台垂直中心线设有插销；插销，所述插销穿过旋转轴中心线安装；本实用新型通过插销的结构使链轮盘和拨粮盘可以快速的分离，当出现卡壳的情况时，人工快速将顶板按压使插销可以快速的取出，锁紧弹簧用于将插销一段固定，压紧弹簧用于使顶板与凸台之间的间隙消失，始终具有一个弹性力，避免插销的脱落，插销的结构简单并且实用，可以方便的将链轮盘与旋转轴安装，这种活动安装方式，可以使粮食烘干机不需要停机，当粮食烘干机完成作业时统一对故障进行排除，方便高效，提高了生产效率，保护了驱动电机的安全。
一种可拆卸机构

[实用新型]一种活塞杆防尘圈-CN201921663704.1有效
发明人：胡雪;张水祥;谭文俊;莫恭武 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活塞杆防尘圈，包括：金属骨架，所述金属骨架嵌在防尘套的前端，金属骨架内部还固定设有密封塞；密封塞，所述密封塞与防尘套一端平齐，密封塞侧边上设有隔离塞；隔离塞，所述隔离塞为梯形结构，隔离塞顶端内侧与活塞杆外表面贴合；本实用新型通过回力杆和隔离塞的共同作用形成双弹性的防尘圈，使隔离塞与活塞杆表面的接触更加的严实，不管在超低温的工况下或者泥地的工况下均具有很好的防尘作用，并且双弹性的作用，使隔离塞失去弹性时，回力杆的的弹性恢复力的作用同样可以对隔离塞具有较好的压实作用，使防尘圈的使用寿命更长，有效的降低平凡更换防尘圈造成的成本增加。
一种活塞杆防尘

[发明专利]水稻苗床开沟起垄整平镇压复式作业机-CN202010159435.6在审
发明人：马立新;唐晓燕;莫恭武;杨小龙;周金俊 -专利权人：泰州樱田农机制造有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻苗床开沟起垄整平镇压复式作业机，包括机架、传动系统、镇压辊、搅龙；进一步改进在于，搅龙的前方的两侧分别设有盘形开沟器，侧板的下端设有开沟整平板。本发明在一台机械上进行开沟、起垄、整平、镇压复式作业，作业效率高。
水稻苗床开沟起垄整平镇压复式作业

[实用新型]一种清选振动筛装置-CN201921562798.3有效
发明人：钮军;莫恭武;郭明浩;耿亮;徐孝明 -专利权人：常州常发重工科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清选振动筛装置，包括：用于承接过筛果实和过筛细茎秆的折弯底板；用于输送未过筛粗茎秆的振动筛机构；以及，调节机构；折弯底板的上部设有振动筛机构，且折弯底板和振动筛机构的筛出端形成用于输送过筛细茎秆的出草通道；调节机构设置于折弯底板和筛出端之间以调节出草通道远离折弯底板一侧的截面积。本实用新型实现出草通道的末端的截面积的大小与用于将过筛细茎秆吹向草箱的提草风机的风级大小相匹配，以保证本清选振动筛装置的清选能力，以避免果实的浪费，并降低果实的含杂率。
一种振动筛装置

[实用新型]一种插植离合装置、插植传动装置及水田作业机-CN201921485453.2有效
发明人：王磊;莫恭武;薛彦强;张鑫栋 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业作业机技术领域，提供了一种插植离合装置、插植传动装置及水田作业机，包括：与所述穴距变速一轴转动连接的插植变速齿轮、插植离合器缓冲构件，以及与所述穴距变速一轴常啮合连接的插植离合器凸轮；所述插植变速齿轮靠近所述插植离合器凸轮的一侧设有凸台；所述插植离合器缓冲构件与所述插植离合器凸轮连接；所述插植离合器凸轮靠近所述插植变速齿轮的一侧设有凹槽，所述插植变速齿轮沿穴距变速一轴轴线方向的一侧转动时，所述凹槽与所述凸台适配卡合；所述插植变速齿轮沿穴距变速一轴轴线方向的相对一侧转动时，所述凹槽与所述凸台分离。藉由前述构造，解决了当插植部出现反转的情况时，会导致插植部的凸轮断裂的技术问题。
一种离合装置传动水田作业

[实用新型]一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥-CN201921658717.X有效
发明人：王敏峰;张铭;莫恭武;倪瑞 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是提供了一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥，包括：设置在所述末端万向传动轴一侧的末端限位块，所述末端限位块位于所述前轮毂的内侧一端部，所述末端万向传动轴经所述末端限位块顶持在所述前轮毂的壳体上，限制所述末端万向传动轴一侧的轴向位移；以及设置在所述末端万向传动轴上的隔环、锁环和轴用挡圈，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈均位于所述齿圈与所述齿圈座之间，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈依次排布，限制所述末端万向传动轴远离所述末端限位块一侧的轴向位移。限位机构结构简单紧凑，最大限度的利用桥壳内部空间，保证限位机构结构可靠性的同时降低了机构拆卸的难度。
一种限位机构转向节减结构拖拉机驱动

[实用新型]一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机-CN201822078460.2有效
发明人：朱继平;刘驰;王霜;刘正刚;陈伟;袁栋;丁艳;陈小兵;周加宝;莫恭武 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于，包括：主框架，主框架上设置中间传动箱总成，中间传动箱总成通过中间万向节、侧边传动箱动力将动力传递至旋耕刀轴总成、旋浅旋刀轴总成；种肥箱总成；弧形落种管总成；托架总成；悬弯臂总成，包括盖籽刀轴总成；镇压辊清泥螺旋组件，包括镇压辊总成连接、清泥螺旋轴总成；控制系统，包括控制器、GPS速度采集器、接近开关、电机。本实用新型在旋耕刀轴上设置开沟刀盘总成，旋耕、开沟同步实现；浅旋刀轴总成将开沟的土向两侧运送，还可将拖拉机轮印旋平；盖籽刀轴总成通过旋转进行盖籽，提高种子出苗率；镇压辊分段设置不破坏沟形，通过挤压成形板对沟面进行二次整形。
开沟镇压辊盖籽旋耕本实用新型中间传动箱刀轴总成旋耕刀轴智能化轴总成主框架作业机高湿清泥旋刀田地播种侧边传动箱螺旋轴总成速度采集器动力传递二次整形分段设置挤压成形接近开关开沟刀盘控制系统螺旋组件托架总成总成连接控制器出苗率落种管万向节种肥箱沟面沟形弯臂电机运送

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