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[发明专利]一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备-CN202310925455.3在审
发明人： 杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
一种联合收获谷物质量产量监测方法设备

[发明专利]一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法-CN202310769375.3在审
发明人：金诚谦;陈满;杨腾祥;刘政;冯玉岗;倪有亮;袁文胜;徐金山;张光跃 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
一种谷物机械化收获面积实时测量系统方法

[发明专利]一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统-CN202310756811.3在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统，属于农机无人化技术领域，本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发，发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车，能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮，在解放人力劳动的同时，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想，机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性；电气系统模块化设计，各功能系统采用分布式控制思想，控制可靠性和协同性更高。
一种无人协同转运及其自主作业系统

[发明专利]一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法-CN202310835542.X有效
发明人：张光跃;金诚谦;刘政;杨腾祥;陈满;袁文胜;倪有亮;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法

[发明专利]一种无极变速器操作手柄-CN202210946724.X有效
发明人： 杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
一种无极变速器操作手柄

[发明专利]一种无人协同卸粮及转运作业方法-CN202310562637.9在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法，属于农用机械自主作业技术领域，本发明给出的协同卸粮转运方案，在保证高效收获的同时，提供了现阶段更为可行实用的解决方案，提出的无人卸粮转运模式，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，相较于传统的有人运粮车卸粮，此卸粮过程无需人工参与，解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题，进一步解放了人力。
一种无人协同转运作业方法

[发明专利]一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法-CN202210988313.7有效
发明人：王超柱;陈满;黄玉珍;史海霞;金诚谦;马立新;莫恭武;倪有亮;杨腾祥;徐金山 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明关于一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法，涉及农业机械技术领域。包括机体、工业相机、机载控制器、肥箱和追肥量调节机构；工业相机安装在机体首端，机载控制器设置于机体顶部，肥箱安装在机体尾端，肥箱底端开设有落肥口，追肥量调节机构安装在机体上，并位于落肥口底端；工业相机与追肥量调节机构均与机载控制器电连接。本发明通过工业相机识别水稻、小麦的冠层信息，通过机载控制器计算出实时的追肥量，控制追肥量调节机构进行精准追肥，从而提升肥料的利用率，达到绿色增效的目标。
一种基于作物长势变量追肥控制系统方法

[发明专利]一种大豆联合收获机拨禾轮-CN202210375902.8有效
发明人：金诚谦;倪有亮;杨腾祥;王廷恩;刘政;钱震杰;陈满;冯玉岗;袁文胜;徐金山;张光跃 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆联合收获机拨禾轮，属于农业机械技术领域。该拨禾轮包括固连于主轴两端的主六角辐板，所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条，所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆；所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连，所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮，在不提高拨禾轮转速的情况下，提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速，有利于减少荚炸荚损失；而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。
一种大豆联合收获机拨禾轮

[发明专利]一种收获机气力式卸粮系统调控方法-CN202210322484.6有效
发明人：金诚谦;倪有亮;王廷恩;陈满;杨腾祥;刘政;刘岗微;袁文胜;徐金山;张光跃;钱震杰;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法，属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器；卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接，下端出料口与水平输料管连通；粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端，智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端，通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起，而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法，可以有效降低破损率的同时，保证足够的输送效率。
一种收获气力式卸粮系统调控方法

[发明专利]一种谷物联合收割机节粮减损预警方法-CN202210507548.X有效
发明人：金诚谦;陈满;杨腾祥;张光跃;徐金山;倪有亮;袁文胜;刘政;冯玉岗;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。本发明使谷物联合收割机一旦出现不符合节粮减损要求的状况时立即预警，从而为及时调控消除损失因素创造了条件，进而为保证谷物收获效率降低损失奠定了基础。
一种谷物联合收割机减损预警方法

[发明专利]一种大豆收获机可调清选系统-CN202210175825.1有效
发明人：金诚谦;倪有亮;袁文胜;王廷恩;徐金山;杨腾祥;陈满;刘政;张光跃;钱震杰;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆收获机可调清选系统，属于农业机械技术领域。该系统的匀流风机主轴上装有变径带轮，并通过具有张紧调节机构的传动带与驱动带轮传动连接；该系统振动筛中的前栅格筛和后栅格筛分别含有安置在框架中间隔分布的筛片；后栅格筛的侧板具有间隔均布的铰装孔和让位孔；各后栅格筛的筛片上端分别与对应的铰装孔铰接，下端分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接，构成平行四连杆机构；后栅格筛的筛片之一还与后调节把手的上端和下端分别固连和可动连接。采用本发明后，可以按需调节风机转速和后格栅筛，因此适于不同品种、种植模式、作业工况的大豆收获调清选，可以显著提高大豆收获的清选效率和质量、减小清选损失。
一种大豆收获可调系统

[发明专利]一种大豆柔性低损脱粒滚筒-CN202210375894.7有效
发明人：倪有亮;金诚谦;陈满;王廷恩;刘政;杨腾祥;袁文胜;徐金山;张光跃;钱震杰;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体，滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段，另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段；喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段，每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成；弓齿呈外套包胶层的V字形，两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上；周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距，且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性，并采取各种试验手段，为减少大豆破碎损失和夹带损失，从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计，因此妥善解决了难脱、易碎问题，可以切实保证大豆的收获品质。
一种大豆柔性脱粒滚筒

[发明专利]用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统-CN202110122890.3有效
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;王艳鑫;杨腾祥;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统，设置农机的作业参数，判断农机到达地头后使农机按照转弯方向和转弯角度开始进行地头转弯，实时获取农机的第一夹角，当第一夹角大于或等于夹角阈值时，使农机开始进行地头直线行驶，确定地头直线行驶的转出点，当判断农机到达转出点时，农机再次开始进行地头转弯，实时获取农机的第二夹角，当第二夹角大于或等于夹角阈值时，农机到达地头出弯点，完成地头转弯。本发明自动判断入弯点与出弯点以及地头直线行驶段的起点和终点，使农机在每一条作业路径间的作业幅宽均相同，自动驾驶机械在区间内往复的自动化作业，减少作业覆盖的重叠和遗漏，在减少作业时间的同时提高作业效率。
用于宽幅作业农机无人驾驶地头转弯控制方法系统

[发明专利]一种大豆联合收获机-CN202210375897.0有效
发明人：金诚谦;倪有亮;王廷恩;陈满;袁文胜;刘政;徐金山;杨腾祥;张光跃;钱震杰;冯玉岗;刘岗微 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
一种大豆联合收获

[发明专利]智能化施肥播种机-CN202011537116.0有效
发明人：冯玉岗;袁文胜;金诚谦;刘志远;陈满;徐金山;刘政;钱震杰;杨腾祥;刘岗微 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
智能化施肥播种机

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