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[发明专利]一种载重40公斤的四旋翼植保无人飞机-CN202311002219.0在审
发明人：符仁忠;毛智樵;杨梓旭 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种载重40公斤的四旋翼植保无人飞机，包括机身、前置动力系统、旋翼、后置动力系统、云台、起落架和固定翼，所述机身的前端设有前置动力系统；所述机身的后端设有后置动力系统。本发明设置了旋翼使得本发明能够垂直起落和悬停，设置了前置动力系统、后置动力系统和固定翼使得本发明能够水平巡航，将固定翼飞机和多旋翼飞机的优点整合到一起，采用油料为主、电能为辅的方式提供动力，具有运动控制稳定、续航时间长、飞行安全可靠等优点。
一种载重 40 公斤四旋翼植保无人飞机

[实用新型]一种收割机液压阀系统-CN202223053234.1有效
发明人：魏中汉 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机液压阀系统，包括转向液压系统、操作液压系统和油路系统，所述的油路系统包括主油路、第一油路、第二油路、回油主路、第一回油支路、第一溢流路和第二溢流路；所述的转向液压系统包括转向油缸、转向换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、减压阀和两位阀；与现有技术相比，本实用新型通过减压阀、两位阀和两个溢流阀实现了油路的流通，并保证液压油路系统在工作时只会发出所需要液压的热量，保证了系统的稳定性和安全性。
一种收割机液压系统

[发明专利]一种产品可靠性分布的概率与统计分析TCI方法-CN202310839615.2在审
发明人：田锡生 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品可靠性分布的概率与统计分析TCI方法，包括产品可靠性逻辑框图,该方法包括以下步骤：S1：将产品可靠性逻辑框图从实际应用出发，经推理后演变成产品可靠性逻辑饼图，由4个“面”组成的立体的平面投影图，每个“面”为等边三角形，相邻三个“面”的交汇“点”放大为球体的平面投影图“圆”。本发明的产品可靠性分布的概率与统计分析TCI方法，可获得了产品可靠性较好的近似解，是一种以一定的概率保证解的质量的随机算法，提供给人们对技术标准及其试验结果作为判断产品质量好坏标准的一种新的选择和依据，为产品质量和可靠性的持续改进提供分析数据，势必将越来越受到重视，值得在行业内推广应用。
一种产品可靠性分布概率统计分析 tci 方法

[外观设计]打捆机打包室-CN202230619179.4有效
发明人：偶宇君;王佳军;张杰 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打捆机打包室。2.本外观设计产品的用途：用于打捆机的打包室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
打捆打包

[实用新型]一种插秧机秧台自动平衡机构-CN202222540423.5有效
发明人：田海涛;张钩岚 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机秧台自动平衡机构，包括机身部件、秧台部件，秧台部件通过上提升架、下提升架与机身部件相连，机身部件与秧台部件之间设有提升油缸，所述的秧台部件上设有上连接架，上连接架的下方设有与其垂直的摆动支架，上连接架上设有2个横向平衡拉簧，2个横向平衡拉簧的其中一端分别与上连接架左右两端的第一连接孔相连，2个横向平衡拉簧的另一端共同连接在摆动支架顶部的第二连接孔上，摆动支架的两侧各设有1个竖向平衡拉簧，2个竖向平衡拉簧的其中一端分别与一个拉杆相连，拉杆再与上连接架左右两端的第三连接孔螺纹连接，2个竖向平衡拉簧的另一端分别与下提升架底部左右两侧的第四连接孔相连。
一种插秧机自动平衡机构

[实用新型]一种具有单向离合功能的插秧传动轴-CN202223111307.8有效
发明人：朱金彪 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单向离合功能的插秧传动轴，属于插秧机传动轴领域，一种具有单向离合功能的插秧传动轴，包括一种具有单向离合功能的插秧传动轴，包括插秧轴前半部、插秧轴后半部、油封、单向滚针轴承和轴套，所述插秧轴后半部套入轴套的一端孔内，并将所述轴套和插秧轴后半部焊接在一起，两个所述单向滚针轴承一起敲入轴套另一端孔内，所述插秧轴前半部敲入两个所述单向滚针轴承的内圈，在所述单向滚针轴承敲入轴套敲入的端面装上油封，它可以实现，结构简单，安装便捷、具有单向离合功能，防止秧爪反转，损坏秧爪和传动箱等部件。
一种具有单向离合功能插秧传动轴

[实用新型]一种插秧机横向输送机构-CN202223361587.8有效
发明人：田海涛 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机横向输送机构，属于插秧机技术领域，包括横向输送链接、调节螺杆、托架焊合、固定座、横向传输螺杆、横向传输箱体、夹头、销钉、横向喂入箱，其中所述横向传输螺杆的一端通过销钉固定在横向喂入箱上，另一端铰接在固定座上，横向输送螺杆按照一定方向旋转，所述横向传输箱体与托架焊合通过螺栓连接；所述夹头安装在横向传输箱体的沟槽内，所述夹头一端与横向传输螺杆的螺牙啮合；所述托架焊合通过调节螺杆与横向输送链接固定它可以实现，通过横向输送螺杆的正反向螺牙实现了秧板的往复移动，在实施例中，横向输送螺杆只可按照一个固定方向旋转，秧板可实现左右往复移动。
一种插秧机横向输送机构

[实用新型]一种插秧机搭载的自动加秧机构-CN202223362045.2有效
发明人：徐鹏;李伟琦 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机搭载的自动加秧机构，属于插秧机自动加秧技术领域，包括乘坐式高速插秧机和自动上秧装置，其特征在于：所述自动上秧装置挂接于高速乘坐式插秧机的后扶手栏杆上，所述乘坐式高速插秧机的尾端设置有秧台，与自动上秧装置位置相对应，所述秧台上设置有秧板，所述自动上秧装置上安装有滑动板，滑动板为柔性材料加钢板，柔性部分延伸至自动上秧装置的秧板上与秧板接触，所述乘坐式高速插秧机设置有秧盘收纳筐，所述秧盘收纳筐的位置与上秧装置相对应，它可以在插秧机完成一个地块的作业结束后，用户在对自动上秧装置补充秧苗即可，解决了在插秧过程中需要专人时刻关注秧苗的缺秧情况并进行加秧的问题。
一种插秧机搭载自动机构

[实用新型]一种多自由度可调水泵张紧机构-CN202223138909.2有效
发明人：汤晨翔 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度可调水泵张紧机构，属于喷杆喷雾机技术领域，包括安装支架、水泵底座、水泵组合三大部分，安装支架焊接在车身侧部，水泵组合通过螺栓固定于水泵底座上，进行小件结合，水泵底座通过半圆头方颈螺栓固定于安装支架上，安装皮带，调整水泵皮带轮与变速箱皮带轮共面度后，多自由度方向调整皮带张紧以满足使用需求，最终再对所有螺栓进行紧固，它可以实现，安装便利、操作方便、并且水泵张紧机构多自由度可调。
一种自由度可调水泵机构

[实用新型]一种插秧机无人驾驶机械控制结构-CN202223384188.3有效
发明人：赵县伟;徐鹏;姜建星 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机无人驾驶机械控制结构，属于插秧机无人驾驶技术领域，包括无人驾驶行走系统机械控制结构，所述无人驾驶行走系统机械控制结构设置在发动机后侧和座椅前侧的空间位置处，机身的中前端位置，该结构用于控制插秧机的前进后退；无人驾驶插秧作业机械控制结构，所述无人驾驶插秧作业机械控制结构设置在机体座椅端的右手侧，该结构用于控制插秧机的插秧作业，它可以实现，在插秧直行无人驾驶状态下驾驶员可以进行加秧等工作可以减少机器上加秧人员，减少插秧雇佣人力成本，提高收益。
一种插秧机无人驾驶机械控制结构

[实用新型]一种电机驱动的变量施肥装置-CN202222573636.8有效
发明人：赵县伟 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：一种电机驱动的变量施肥装置，包括机架、料斗、风机、传动齿轮、六角转轴和肥料输送管，还包括调节箱和肥量调节机构，所述调节箱的上部与料斗连通固定，所述调节箱的下部分别连通于风机的送风口和肥料输送管，所述肥量调节机构安装于机架的第一横梁上，且其一部分轴承安装有转轴，所述调节箱的一个侧壁上穿过且水平设有中间轴，所述中间轴伸出于调节箱的一端设有齿槽，且啮合于传动齿轮，所述中间轴位于调节箱内的一端上套设有滚动件，并用轴承固定于调节箱上。通过在调节箱内部设置滚动件，配合变量电机的转速控制和减速齿轮的动力传递，最终对滚动件的转速加以控制，可以实现解决施肥量的连续精准调节的技术问题。
一种电机驱动变量施肥装置

[外观设计]肥料箱-CN202230661715.7有效
发明人：赵县伟 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肥料箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于储存肥料。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肥料

[发明专利]一种集成式插秧机电机控制水平装置-CN202211101606.5在审
发明人：周峰 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式插秧机电机控制水平装置，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、仪表、电机和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器检测到插值开关闭合并通过其内置的水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接电机与栽秧台并通过左限位开关、右限位开关控制电机的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制电机拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制电机拉动栽秧台逆时针转动。
一种集成插秧机电机控制水平装置

[发明专利]一种集成式插秧机控制器-CN202211101356.5在审
发明人：周峰 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式插秧机控制器，包括开关信号输入模块、电压信号输入模块、电阻信号输入模块、3轴陀螺仪3轴加速度计模块、电源模块、CAN通讯模块、输出模块和电机驱动控制模块；所述的开关信号输入模块外接开关设备，电压信号输入模块外接缺肥传感器，电阻信号输入模块外接堵肥传感器，所述的3轴陀螺仪3轴加速度计模块用来检测水平角度，所述的电源模块外接电源，内部给集成控制器及其它模块供应电源，所述的CAN通讯模块与外接仪表进行通讯，所述的输出模块根据对应功能驱动外部设备，所述的电机驱动控制模块驱动水平电机。
一种集成插秧机控制器

[实用新型]一种插秧机秧台灵敏度柔性钢索-CN202223361519.1有效
发明人：田海涛 -专利权人： 江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机秧台灵敏度柔性钢索，属于插秧机技术领域，一种插秧机秧台灵敏度柔性钢索，包括感应钢索、导向件、前固定座、中央浮舟和后固定座，中央浮舟尾部通过后固定座铰接在插秧台上，中央浮舟和后固定座通过螺栓连接，前固定座固定在后固定座上，前固定座与导向件铰接，感应钢索固定在导向件上，感应钢索一端与操纵部件连接，感应钢索与操纵部件连接的一端设置有弹簧，它可以实现，解决了因灵敏度钢索在秧台下降后的冲击张力导致的崩断问题，延长了感应钢索的使用寿命，同时也提高了机器的使用效率。
一种插秧机灵敏度柔性钢索

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