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[实用新型]一种收割机用支撑护罩-CN202321039683.2有效
发明人：李义远 -专利权人：潍坊义远模具科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机用支撑护罩，包括机体，所述机体的表面一侧开设有开口，所述机体的表面上设置有护罩本体，所述护罩本体通过两个铰链安装在机体的表面上，所述护罩本体的表面上固定连接有把手，所述机体的内部固定连接有安装块，所述安装块的表面上设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一连接块，所述护罩本体的表面一侧固定连接有第二连接块。本实用新型通过设置第一斜杆、第二斜杆、电动推杆和安装框等结构，在第一斜杆和第二斜杆的转动下，可驱动一侧护罩本体打开后进行位置的固定，解决以往采用气弹簧的成本高的问题，降低了收割机的成本，实用性更强。
一种收割机支撑护罩

[发明专利]自动行驶系统、农业机械、记录介质以及方法-CN202080040999.6有效
发明人：中林隆志;渡边俊树;江户俊介;宫下隼辅;石见宪一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
自动行驶系统农业机械记录介质以及方法

[发明专利]一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法-CN202310957676.9在审
发明人：王万章;陈旭;吴淑江;徐磊鑫;李从鹏;袁玲合;桂真亮;顾玉麒 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法

[发明专利]联合收割机-CN202310129490.4在审
发明人：神崎健豪;稻垣成祥 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明的课题为提供能够减轻作业者的作业负担，减少谷物杆的收割残留的谷物杆的收割作业方法。在操纵部(5)设置进行行驶装置(2)的转弯和收割装置(3)的升降操作的操作杆(12)，在操纵部设置进行行驶装置的行驶速度的加减速的变速杆(15)，作业者操作操作杆(12)和变速杆，使联合收割机沿谷物杆条列手动行驶，联合收割机的控制器(30)在联合收割机的手动行驶中沿谷物杆条列设置第一基准点(41)、从该第一基准点在联合收割机的行进方向隔开预定的第一距离隔的第二基准点(42)、以及连结第一基准点和第二基准点的直线状的基准路径(43)，基于该基准路径设置设定路径(45、46)，上述联合收割机沿设定路径(45、46)自动行驶。
联合收割机

[发明专利]用于改善收获机车辆中蓄集器填充水平的传感器融合系统-CN202310195284.3在审
发明人：杰弗里·S·维吉达尔;杰弗里·C·阿斯基;马克·A·克莱克拉福特;罗伯特·R·卡尔森;格兰特·W·曼德纳赫 -专利权人：迪尔公司;爱荷华州立大学研究基金会公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：公开了用于收获机车辆的一种或更多种技术和/或系统，所述收获机车辆包括农作物处理系统，所述农作物处理系统至少包括蓄集器和圆形模块构建器。所述收获机车辆具有反馈融合系统，所述反馈融合系统可操作地向农作物进料速率控制系统提供指示估计的蓄集器填充水平的农作物处理数据。所述反馈融合系统具有多个反馈装置，所述反馈装置可操作地提供包括指示以下项中的两项或更多项的数据的反馈信号：农作物质量流量、模块构建器状态、模块尺寸和蓄集器填充水平。反馈融合系统具有控制模块，所述控制模块可操作地接收反馈信号，并且至少基于反馈信号中的两个或更多个来生成蓄集器填充水平信号。所述蓄集器填充水平信号指示蓄集器中的估计的填充水平。
用于改善收获机车辆中蓄集器填充水平传感器融合系统

[发明专利]一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备-CN202310925455.3在审
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
一种联合收获谷物质量产量监测方法设备

[发明专利]使用实时模型的作业机械控制-CN202010133972.3有效
发明人：诺埃尔·W·安德森;内森·R·范迪克;费德里科·帕尔迪纳-马尔布兰;巴努·基兰·雷迪·帕拉 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：获得用于作业现场的先验的地理参考植被指数数据以及由在作业现场处执行操作的作业机械上的传感器收集的田地数据。在机器执行操作时，基于地理参考植被指数数据和田地数据生成预测模型。生成用于预测模型的模型质量度量，该模型质量度量用于确定预测模型是否为合格的预测模型。如果预测模型为合格的预测模型，则控制系统使用合格的预测模型和作业机械的位置来控制作业机械的子系统以执行操作。
使用实时模型作业机械控制

[实用新型]农机割茬高度检测装置-CN202321268471.1有效
发明人：张如意;杨向丽;陈红星 -专利权人：夏邑县信诚农业科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了农机割茬高度检测装置，属于农机配套设备技术领域；农机割茬高度检测装置，包括仿形托板，所述仿形托板与旋转轴连接，所述仿形托板和旋转轴均位于农机的割台底部，所述仿形托板与割台之间设置有弹性件，所述旋转轴可转动安装在割台底部，所述旋转轴通过传感器摆臂与角度传感器连接，所述仿形托板的前端为弧形板，所述弧形板向上弯曲，所述弧形板的前端设置有卷筒；本实用新型具有提高仿形托板的使用寿命，提高检测结果的精确度的优点。
农机高度检测装置

[实用新型]一种小麦机过桥活动支臂-CN202223523814.2有效
发明人：蒋二虎;张金英 -专利权人：焦作泰利机械制造股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦机过桥活动支臂，属于农用机械技术领域，该装置包括转动连接在过桥侧面的支架、铰接在过桥底部的油缸、支架与油缸之间转动连接的连杆组件，所述支架包括转动连接在过桥侧面的伸缩杆，伸缩杆远离过桥端安装在小麦机上，所述连杆组件包括首尾相连的若干的连接杆；该模具可实现零件的底部顶出脱模和侧面撬动脱模，可适用于不同形状的零件，提高加工效率；该活动支臂结构简答，在过桥底部设置铰接的油缸，同时设置多个连杆与转动连接的伸缩杆，方便调节过桥的使用角度，且在调节时，连接杆转动，伸缩杆同时转动，对过桥充分支撑，可保证过桥在调节时的稳定性。
一种小麦过桥活动

[发明专利]一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械-CN202310773097.9在审
发明人：肖大陆;吴涛;赵允贵;付融冰;李宏意;李广涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明属于农用机械领域，尤其涉及一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械。该方法通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影响，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
一种籽粒损失检测方法系统农用机械

[发明专利]一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法-CN202210608822.2有效
发明人：梁振伟;李俊;朱芳雨;赵培根;徐廷波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法，以前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度为变量设计田间实验，获取不同前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度组合下，籽粒清选损失/籽粒含杂率、各部位清选筛面负荷的数据变化规律；以籽粒清选损失/籽粒含杂率为目标，以将要的拟合数学模型的相关性调整值R2adj指标为衡量标准，利用遗传算法，从前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速、分风板角度和各部位清选筛面负荷中挑选合适个数的自变量，拟合得到数学模型实时表征籽粒清选损失/籽粒含杂率。本发明为联合收获机控制系统提供前置的籽粒损失率及籽粒含杂率信息，减小后续控制滞后，可显著提升清选性能。
一种联合收获机清选负荷监测装置性能预测方法

[发明专利]联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机-CN201910761975.9有效
发明人：王成龙;王英锋;宫学良 -专利权人：中联重机南陵有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机，控制系统包括CPU处理单元、输入信号组成以及输出信号组成；输入信号组成通过输入信号隔离电路与CPU处理单元通信连接，输出信号组成通过输出信号隔离电路与CPU处理单元通信连接；输入信号组成用于向CPU处理单元输入卸粮筒的限位信号；CPU处理单元根据限位信号并通过输出信号组成控制卸粮筒的运行；输出信号组成用于执行CPU处理单元的输出信号，以控制卸粮筒的运行；采用该技术方案，使得联合收割机在卸粮过程中，作业人员可以通过手动操作或自动操作来调整卸粮筒位置，从而实现复位；本发明提供的方案，能够有效缩短卸粮操作时间，降低司机操作难度，提高作业效率，提升产品竞争力。
联合收割机卸粮筒回位控制系统方法

[发明专利]基于图像识别的粮食收割、运输一体化装载装置/方法-CN201811389372.2有效
发明人：史宬宇 -专利权人：金华中科艾特智能科技研究所有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于图像识别的粮食收割运输一体化装载装置/方法，涉及深度视觉、图像识别、农业收割、车联网技术领域，利用立体视觉技术实现农具农艺改进，提升了收割机与卸粮车的自动化、农艺信息化水平，在提高收割效率的同时避免了人为操作失误导致的粮食或设备浪费；本发明有效改进了现有联合收割机与跟随料车的自适应作业方式，既可以引导料车人类驾驶员(驾驶机器人)针对当时工况做出更精确有效的操控反应，为避免作业过程中漏出浪费与装填不足效率低下等做出更有利改进；更可以直接将环境信息或决策指令导入车辆运动控制器中实现对无人农机的横向或纵向控制，从而实现全程无人农艺操作。
基于图像识别粮食收割运输一体化装载装置方法

[发明专利]联合收割机-CN201710632130.0有效
发明人：田上和成;张栋;饭泉清;内山龙介;斋藤学;北川智志;高桥佑典 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供联合收割机，容易进行使谷粒箱回旋的操作。该联合收割机(1)具备能够以纵轴(AX1)为中心向行驶框架(2)的左右方向的外侧回旋的谷粒箱(5)、回旋支撑部(81)和下侧支撑部(82)。回旋支撑部(81)形成纵轴(AX1)并在行驶框架(2)上从后方支撑谷粒箱(5)。下侧支撑部(82)在行驶框架(2)上从下方支撑谷粒箱(5)。另外，在使谷粒箱(5)回旋的情况下，下侧支撑部(82)在行驶框架(2)上支撑谷粒箱(5)，直到谷粒箱(5)的内侧面(51b)与行驶框架(2)的外侧面(21a)之间形成能够作业的空间(S)。纵轴(AX1)在谷粒箱(5)的回旋范围中预定的中间位置以谷粒箱(5)的重心位置成为最高的方式向前后及左右倾斜。
联合收割机

[实用新型]一种收割机用智能驾驶辅助机构-CN202223504816.7有效
发明人：陈培敏;许振林;李全宇;张学林;胡玉智;师延冰;刘洪刚;隋萍;田文庆;李晓雨;东金德;杨庆明 -专利权人：中联重机浙江有限公司;青海省农牧机械推广总站
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收割机用智能驾驶辅助机构，包括操纵杆，插接设置在行程槽中；驱动组件，可拆卸连接在所述操纵杆的一侧，驱动所述操纵杆沿行程槽前后移动，所述驱动组件包括丝杆和伺服电机，所述丝杆与所述伺服电机传动连接，所述丝杆的端部设置有连接端，所述操纵杆与所述连接端固定连接，且所述操纵杆的底端与驱动板固定，所述驱动板铰接设置在收割机上，所述丝杆前伸后带动所述操纵杆向前翻转。设置该辅助机构，可以远程无人操控驾驶收割机，也可以人工驾驶，根据实际需求进行选择，实用性强。并且，通过伺服电机的转速或转向改变，能够精准调控操纵杆的角度，实现收割机的速度稳定精确，方便收割。
一种收割机智能驾驶辅助机构

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