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[发明专利]一种施肥一体化育秧播种机-CN202211719143.9有效
发明人： 王超柱;杨凤芹;郝汉胜;郝汉军 -专利权人：永好智能科技（江苏）有限公司;盐城永弘机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥一体化育秧播种机，包括：机体，机体上依次开设有基质盒仓、基质仓、肥料仓和种子仓，基质仓、肥料仓和种子仓下方设置有传送组件，基质仓和肥料仓下方连通设置有混合仓，混合仓内壁连接有搅拌机构，基质盒仓下方设置有放置台，放置台设置于传送组件一端，放置台另一端设置有顶出机构，放置台和顶出机构均与机体内壁连接。本发明集成了肥料仓，在育秧时能够将基质土和肥料搅拌均匀，形成具有基肥的基质土，为育秧提供充足的营养，无需单独设置施肥工序，降低了育秧操作难度，能够提高种子的发芽率，改善育秧播种效果，为作物种植提供便利。
一种施肥一体化育秧播种机

[发明专利]一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法-CN202210988313.7有效
发明人： 王超柱;陈满;黄玉珍;史海霞;金诚谦;马立新;莫恭武;倪有亮;杨腾祥;徐金山 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明关于一种基于作物长势的变量追肥控制系统与方法，涉及农业机械技术领域。包括机体、工业相机、机载控制器、肥箱和追肥量调节机构；工业相机安装在机体首端，机载控制器设置于机体顶部，肥箱安装在机体尾端，肥箱底端开设有落肥口，追肥量调节机构安装在机体上，并位于落肥口底端；工业相机与追肥量调节机构均与机载控制器电连接。本发明通过工业相机识别水稻、小麦的冠层信息，通过机载控制器计算出实时的追肥量，控制追肥量调节机构进行精准追肥，从而提升肥料的利用率，达到绿色增效的目标。
一种基于作物长势变量追肥控制系统方法

[发明专利]一种具备筛分功能的种箱及播种机-CN202310516227.0在审
发明人： 王超柱;杨凤芹;郝汉胜;郝汉军 -专利权人：盐城永弘机械有限公司;永好智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备筛分功能的种箱及播种机，种箱包括：箱体，箱体包括上部的筛分仓和下部的种仓，筛分仓内壁水平开设有滑槽一；滑槽一内滑动连接有上筛板，上筛板后侧与驱动单元的输出端连接，驱动单元的输出端推动上筛板向左移动至预设位置后与上筛板分离，上筛板左侧与箱体内壁之间连接有弹簧一，上筛板右侧开口设置，且上筛板右侧下方设置有与种仓连接的连通管。本发明通过驱动单元间歇驱动上筛板移动，配合弹簧一的复位作用，有效实现了上筛板移动过程中速度的变化，使上筛板上方的种子能够在速度变化时发生晃动，将种子内的灰尘和不饱满颗粒快速筛出，提高种子的筛分效果，上筛板的驱动方式简单，降低了控制难度。
一种具备筛分功能播种机

[发明专利]一种播种均匀性变异系数测量系统及方法-CN202310100738.4在审
发明人： 王超柱;杨浩勇;丁永前;田光兆;陶雷;张婕 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种均匀性变异系数测量系统及方法，涉及农业机械鉴定领域，该测量系统由工控机、双目相机、蓝光光源、光源控制器、照度传感器和黑色绒布组成；工控机，其作为系统计算核心，至少具有1个USB3.0接口和一个RS485接口，测量系统连接时，工控机通过USB3.0接口与双目相机相连接，并同时通过RS485总线与光源控制器和照度传感器相连接。本发明，能够通过机器视觉自动计算每粒种子的三维空间坐标，并将三维坐标恢复到初始坐标系下后再进行二维投影，以降低坐标维数方便计算，并根据其投影坐标、小区和区段的位置关系，自动计算每个小区内各段矩形区域内种子数量，实现快速准确计算播种均匀性变异系数。方法易操作，能够提升工作效率和精度。
一种播种均匀变异系数测量系统方法

[发明专利]一种均匀播种小麦无人播种机及其实施方法-CN202111534248.2有效
发明人： 王超柱;孙传方;孙传东;韩玲 -专利权人：江苏大力士机械制造有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种均匀播种小麦无人播种机及其实施方法，属于农业机械设备技术领域，为了解决现有的小麦无人播种机对种子的均匀投放效果不理想，造成小麦种子面积密集影响小麦的产量；以及现有电力驱动的小麦无人播种机储电量和续航能力有限，需要多次进行充电使用不便的问题；本发明通过驱动电机带动移动小车传动轮转动前行，并借助皮带轮组带动下料组件的转盘旋转，驱动移动板上下移动将种子间歇定量投放到各个下料管中落下；并利用双蓄电池配合电磁监测单元和进行实时监测，低电量时进行电源切换，并利用光伏发电补充切换下来的蓄电池；本发明有效实现了对小麦种子的均匀播撒，避免小麦种子密集影响产量，有效改善了设备的续航性能，使用方便。
一种均匀播种小麦无人播种机及其实施方法

[发明专利]一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机-CN202210094448.9有效
发明人：张晓兵;王超柱;潘洋 -专利权人：连云港市连发机械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及农耕技术领域，公开了一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机，包括牵引连接板、照明灯、破碎机构、防护罩、侧支撑板和辅助破碎装置，牵引连接板固定连接在破碎机构的前端中部，防护罩固定安装在破碎机构的一端上部，照明灯对称固定安装在破碎机构的前端两侧，侧支撑板转动安装在破碎机构的前端两侧，辅助破碎装置固定连接在破碎机构的末端。本装置使用的过程中可以将耕田中的根系进行方便的破碎，并且可以将缠绕的根系进行自动的破碎清除处理。
一种基于人工智能自动清理缠绕切碎还田

[实用新型]一种新型耕播施开镇复合作业装置-CN202221234163.2有效
发明人： 王超柱;唐存干;肖茂华;桂庚利;汪开鑫;秦以根;王艳;钮约 -专利权人：江苏金秆农业装备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型耕播施开镇复合作业装置，包括机架及从前端至后端依次连接于机架的旋耕装置、播种施肥装置、开沟装置和镇压装置。所述旋耕装置包括旋耕刀辊、旋耕刀座、绞龙、旋耕短刀装置等；所述播种施肥装置包括播种箱、播种角度调节手轮、下种管道等；所述开沟装置包括开沟犁、开沟装置连接板；所述镇压装置包括平地轮、限位弹簧装置、摆动杆等。本实用新型集旋耕、播种、施肥、开沟、镇压为一体，提升作业效率；通过增添绞龙、旋耕短刀装置和摆动杆等部件，提高了整机作业的质量，提升了装备作业的稳定性，减少对土壤的扰动。
一种新型耕播施开镇复合作业装置

[发明专利]一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统-CN202210793460.9在审
发明人：杨浩勇;白学峰;王超柱;刘颖;纪鸿波;宋鑫;王堰 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统，包括路面测试系统以及车载测试系统；路面测试系统包括测试路面、测试控制柜、速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统；车载测试系统包括测试控制终端以及两个触发机构。该安全性能测试系统利用测试控制柜能够对速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统进行协调控制，同时与测试控制终端进行无线通信，能够与驾驶员进行交互，实现了农业轮式拖拉机的速度、噪声、刹车距离以及颠簸路面振动的自动化集中检测，测试效率高、准确度高。
一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统

[实用新型]一种全自动大豆播种装置-CN202221233549.1有效
发明人： 王超柱;唐存干;肖茂华;桂庚利;汪开鑫;秦以根;王艳;钮约 -专利权人：江苏金秆农业装备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动大豆播种装置，包括移动平台、耕地播种装置、浇水装置；所述耕地播种装置是由刀片、直流电机、锂电池、种子箱组成，直流电机通过锂电池提供的电流以保证刀片的耕地效果，多个刀片并排可以提高耕地松土的效率；所述浇水装置由流量控制阀和喷头构成，在喷头处设有很多的小孔，使得在播种时浇水的范围更加广阔；所述移动平台由直流电机、超声波传感器、车轮和底板组成，可以实现前后移动和自由转弯。本实用新型结构简单，采用了直流电机驱动耕地播种，同时后面的水箱进行播种后的灌溉，结构紧凑、效率高且运行稳定，可以大大帮助农民完成播种，并且极大程度上减轻了播种困难，解决了人工播种效率低的问题。
一种全自动大豆播种装置

[发明专利]一种新型耕播施开镇复合作业装置-CN202210560251.X在审
发明人： 王超柱;唐存干;肖茂华;桂庚利;汪开鑫;秦以根;王艳;钮约 -专利权人：江苏金秆农业装备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型耕播施开镇复合作业装备，包括机架及从前端至后端依次连接于机架的旋耕装置、播种施肥装置、开沟装置和镇压装置。所述旋耕装置包括旋耕刀辊、旋耕刀座、绞龙、旋耕短刀装置等；所述播种施肥装置包括播种箱、播种角度调节手轮、下种管道等；所述开沟装置包括开沟犁、开沟装置连接板；所述镇压装置包括平地轮、限位弹簧装置、摆动杆等。本发明集旋耕、播种、施肥、开沟、镇压为一体，提升作业效率；通过增添绞龙、旋耕短刀装置和摆动杆等部件，提高了整机作业的质量，提升了装备作业的稳定性，减少对土壤的扰动。
一种新型耕播施开镇复合作业装置

[发明专利]一种全自动大豆播种装置-CN202210560174.8在审
发明人： 王超柱;唐存干;肖茂华;桂庚利;汪开鑫;秦以根;王艳;钮约 -专利权人：江苏金秆农业装备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动大豆播种装置，包括移动平台、耕地播种装置、浇水装置；所述耕地播种装置是由刀片、直流电机、锂电池、种子箱组成，直流电机通过锂电池提供的电流以保证刀片的耕地效果，多个刀片并排可以提高耕地松土的效率；所述浇水装置由流量控制阀和喷头构成，在喷头处设有很多的小孔，使得在播种时浇水的范围更加广阔；所述移动平台由直流电机、超声波传感器、车轮和底板组成，可以实现前后移动和自由转弯。本发明结构简单，采用了直流电机驱动耕地播种，同时后面的水箱进行播种后的灌溉，结构紧凑、效率高且运行稳定，可以大大帮助农民完成播种，并且极大程度上减轻了播种困难，解决了人工播种效率低的问题。
一种全自动大豆播种装置

[实用新型]一种便于拆卸刀具的双轴旋耕施肥播种机-CN202122710422.6有效
发明人：徐进锦;王超柱;孙传方;孙传东;韩玲 -专利权人：江苏大力士机械制造有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种便于拆卸刀具的双轴旋耕施肥播种机，包括固定板，固定板的两端均设置有连接板，连接板的底部中间均开凿设有滑槽，连接板的底部均滑动连接有夹持板，固定板的顶部一端一侧固定连接有伺服电机，固定板的一侧底部设置有拍板，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过二号液压杆控制夹持板移动，便于对刀具进行限位、安装，同时便于后续对刀具进行拆装、维护，大大提升拆装效率；通过电动伸缩杆控制固定块插接连接在滑槽一端，便于对夹持板进行限位、固定，提升对夹持板的固定效果，便于保证刀具的稳定以及使用；通过伺服电机运转，配合电机控制拍板转动，便于及时的对播种机的刀具来回进行均匀的清理，提升刀具的施工效率与施工效果。
一种便于拆卸刀具双轴旋耕施肥播种机

[实用新型]一种便于调节旋耕深度的双轴旋耕机-CN202121883318.0有效
发明人：孙传方;倪相飞;孙传东;韩玲;王超柱 -专利权人：连云港市兴安机械制造有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节旋耕深度的双轴旋耕机，通过连接结构和拖拉机进行连接固定，拖拉机通过传动轴将动力传递个第二锥齿轮，进而第二锥齿轮通过第一锥齿轮、第一花键轴、第一花键套、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二花键轴、第二花键套驱动旋耕刀机构转动，实现旋耕作业，通过转把驱动皮带轮和皮带转动，进而皮带轮通过螺杆和螺纹筒的配合带动移动箱移动，移动箱可带动旋耕刀机构移动，进而实现对旋耕深度的调节；通过电动伸缩杆伸缩端带动环体移动，环体通过第二花键套带动旋耕刀机构移动，可对左右两个旋耕刀机构之间的距离进行调节，进而实现对旋耕宽度的调节。
一种便于调节深度旋耕机

[实用新型]一种具有施肥功能的双轴旋耕机-CN202121870433.4有效
发明人： 王超柱;张作玉;孙传方;孙传东;韩玲;涂智 -专利权人：连云港市兴安机械制造有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有施肥功能的双轴旋耕机，涉及农业生产技术领域，包括旋耕机本体、施肥机构和预处理机构，所述支撑台的中间位置设有通槽，所述肥料箱活动连接在支撑台的顶部，所述下料管连通在肥料箱的底部，且位于通槽内，所述支板设有两块，且固接在下料管的两端，所述弹簧的一端固接在支板的底部，所述挡板固接在弹簧的另一端，所述分散辊转动连接在两组所述侧板之间，且位于通槽的正下方，本实用新型通过改进双轴旋耕机，并在第一转轴和第二转轴的上方设置施肥机构，并通过分散辊配合移动的肥料箱，使得肥料分散地落在两轴之间，从而使得肥料落入底面后，再次给旋耕齿混入土壤内部，从而使得肥料更容发挥效果，提高土壤的肥力。
一种具有施肥功能旋耕机

[发明专利]一种水稻插秧机性能检测系统及方法-CN202110789926.3在审
发明人：马立新;张平;朱伟;王超柱;张婕;刘颖;夏利利;刘德营 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻插秧机性能检测系统及方法，系统包括无人机，在无人机下方设置一相机，相机具有图像存储介质，图像存贮存储介质通过有线或无线与计算机进行通信，计算机具有数据处理单元，对所获得的图像进行数据处理，并根据处理结果判断水稻插秧机性能是否达到设定标准。本发明以无人机为平台，融合图像处理技术来提高田间作业机械性能检测的工作效率。
一种水稻插秧机性能检测系统方法

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