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[发明专利]旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备-CN202310788735.4在审
发明人： 侯克晗;胡博春;李帅;杨悦;管琳琳;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：控制第一仿真电路基于第一控制信号和初始信号，对旋转变压器的负载进行仿真，得到旋转变压器的第一仿真信号；利用第二仿真电路去除第一仿真信号中的直流分量，得到旋转变压器的第二仿真信号；响应于接收到对第三仿真电路的第二控制信号，控制第三仿真电路基于第二控制信号和第二仿真信号，对旋转变压器的相移进行仿真，得到旋转变压器的第三仿真信号；利用第四仿真电路对第三仿真信号进行信号调制，得到旋转变压器的目标仿真信号，并将目标仿真信号输入至电机控制器中。本发明解决了相关技术中旋转变压器的仿真效果较差的技术问题。
旋转变压器仿真方法装置以及电子设备

[发明专利]异构电机控制装置及车辆-CN202310786966.1在审
发明人：李帅;王斯博;李芝炳;侯克晗;董力嘉;冉再庆;徐泽绪;张美玉;甄雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
电机控制装置车辆

[发明专利]车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆-CN202310728687.X在审
发明人：管琳琳;侯克晗;李帅;杨悦;胡博春 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆。其中，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，该方法包括：获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息。本发明解决了软解码方法的可靠性与安全性低的技术问题。
车辆电机位置信息确定方法装置

[发明专利]电机控制系统的控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310736722.2在审
发明人：杨悦;侯克晗;胡博春;李帅;管琳琳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取电机控制系统的工作状态；响应于工作状态为故障状态，控制电机控制系统的可编程芯片和电机控制系统的逻辑芯片进入故障检测状态；响应于可编程芯片成功进入故障检测状态，且逻辑芯片成功进入故障检测状态，对可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号进行逻辑运算，得到运算结果，其中，运算结果用于表征可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号之间的关联关系；基于运算结果，对电机控制系统进行控制，得到控制结果。本发明解决了电机控制的安全性较低的技术问题。
电机控制系统控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310779002.4在审
发明人：贾琪;李芝炳;侯克晗;陈晓娇;李帅;段立华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：从同步磁阻电机获取三相定子坐标系中的第一电流；采用预设模型处理第一电流，得到同步磁阻电机中转子的转速和电机角度；基于第一电流、转速和电机角度，控制同步磁阻电机运行。本发明解决了采用编码器所获取的信息控制同步磁阻电机的控制性能较差的技术问题。
同步磁阻电机控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车载以太网设备的测试方法、装置、车辆及电子装置-CN202310546064.0在审
发明人：胡博春;杨悦;侯克晗;管琳琳;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载以太网设备的测试方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中的待测设备，其中，待测设备包括至少一个以太网网口；确定至少一个以太网网口的网口类型；根据网口类型确定至少一个目标测试设备，其中，不同目标测试设备用于测试待测设备的不同功能；基于目标测试设备对至少一个以太网网口进行测试，得到测试结果，其中，测试结果包括测试参数，测试结果用于表征测试参数是否符合要求。本发明解决了相关技术通过手动切换完成一次性的以太网口物理层参数测试的装置或设备，导致效率较低，准确率较低，耗时较长，成本较高，不易实现的技术问题。
车载以太网设备测试方法装置车辆电子

[发明专利]信号处理方法、装置、存储介质和车辆-CN202310187661.9在审
发明人： 侯克晗;胡博春;李帅;管琳琳;杨悦;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取永磁同步电机的正弦信号和余弦信号；基于正弦信号生成第一脉冲信号，以及基于余弦信号生成第二脉冲信号；对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行采样，生成励磁数据；利用第一脉冲信号和第二脉冲信号，对正弦信号和余弦信号进行修正，得到目标修正结果；对目标修正结果和励磁数据进行解调处理，得到目标信号，其中，目标信号用于解算永磁同步电机的转子位置信息。本发明解决了相关技术提供的信号处理方法其信号误差较大、信号精度低、解算结果准确度差的技术问题。
信号处理方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种PWM波形生成方法、装置-CN202211427272.0在审
发明人：李伟亮;李芝炳;侯克晗;范雨卉;潘忠亮;刘亚川;李帅;王宇;盛振兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM波形生成方法、装置，所述PWM波形生成方法包括：根据预设控制时序获取当前半段PWM周期占空比；根据所述当前半段PWM周期占空比获取下一半段PWM周期的理想导通时间；获取当前半段PWM周期波形；根据第一修正逻辑对所述当前半段PWM周期波形和/或所述下一半段PWM周期的理想导通时间进行修正。本发明在不改变PWM开关周期的条件下提升电流闭环控制次数，并对PWM波形进行修正，进而提升电机效率及系统NVH特性，无需增加硬件成本或改变现有高压驱动拓扑，仅通过软件控制即可实现。
一种 pwm 波形生成方法装置

[发明专利]一种电驱动控制系统及方法-CN202011342155.5有效
发明人： 侯克晗;苏瑞涛;李帅;段立华;刘亚川;李伟亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。
一种驱动控制系统方法

[发明专利]一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机-CN202211584318.X在审
发明人：李帅;潘忠亮;王斯博;李芝炳;侯克晗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机，设置测试台架，安装堵转盘，给定d轴电流；设置电机d轴电流为负向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第一初始角；设置电机d轴电流为正向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第二初始角；求得第一、二初始角的平均值，确定初始角。本发明通过设置电机d轴电流为正向或负向，并增大d轴电流，得到第一、二初始角，并根据第一、二初始角的平均值确定初始角，还能够根据电机转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置，进一步提高电机初始角静态标定的精度。
一种永磁同步电机初始静态标定控制方法电机

[发明专利]电机的电压标定方法、存储介质及车辆-CN202211619882.0在审
发明人：潘忠亮;侯克晗;冉再庆;董力嘉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的电压标定方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，基于控制指令确定电机的调整电流，其中，控制指令用于表示控制电机达到目标状态，调整电流用于表示控制电机达到目标状态时需要调整的电流；对调整电流进行电压转化，得到转化电压；基于电机的电机旋变位置、预设电压和预设角度对转化电压进行标定，得到目标电压，其中，电机旋变位置用于表示电机中转子的角度，目标电压用于对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的电压标定效率较低的技术问题。
电机电压标定方法存储介质车辆

[发明专利]电机控制方法、装置及车辆-CN202211501152.0在审
发明人：潘忠亮;暴杰;侯克晗;冉再庆;董力嘉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：在对电机进行同步调制的过程中，获取电机的工作参数，其中，工作参数至少包括：电机的工作电压、工作电压对应的工作电流及电机转速；根据工作参数得到对应的当前同步调制数，其中，当前同步调制数用于表征在一个电周期内对电角度控制的次数；基于同步调制条件对当前同步调制数进行优化处理，得到目标同步调制数，其中，目标同步调制数小于或等于当前同步调制数；基于目标同步调制数控制电机进行同步调制。本发明解决了相关技术在电机高速运转时选取的同步调制数不合理导致的电机效率低下的技术问题。
电机控制方法装置车辆

[发明专利]电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆-CN202210172704.1在审
发明人：贾琪;李帅;陈晓娇;李芝炳;师浩浩;侯克晗;段立华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆。电机转子信息确定方法包括：获取逆变器的输出电流；根据输出电流得到电机转子的交轴输出电流值；根据交轴输出电流值得到交轴高频感应电流值；将交轴高频感应电流值与预设正弦函数相乘并解调，得到误差角；根据误差角得到实时电气角度与实时转速。本发明实施例根据自动获取的感应电流幅值确定电机转子的实时电气角度与实时转速。提高了电机转子信息确定的自动化程度，节省人力的同时，提高调试效率。
电机转子确定方法装置存储介质控制系统车辆

[发明专利]过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210660647.1在审
发明人：贾琪;李帅;陈晓娇;李芝炳;师浩浩;侯克晗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电流调节器输出的初始电压，并确定所述初始电压的初始电压状态；在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下，获取预设调节角度，并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向；确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压，基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况，提高了过调制后的输出结果准确性，从而提高了车辆控制系统的动态响应性。
调制处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种异构电机控制装置及方法-CN202210686788.0在审
发明人：李帅;赵慧超;侯克晗;郑强;董力嘉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构电机控制装置和方法。该装置包括：第一FPGA控制系统、第二MCU控制系统及电机驱动单元；第一FPGA控制系统包括主控单元，主控单元用于在转速控制模式使能时，根据转速指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至电机驱动单元以驱动电机以转速控制状态工作；还用于在转矩控制模式使能时，根据转矩指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至电机驱动单元以驱动电机以转矩控制状态工作；还用于将三相电流信号、母线电压信号及位置信号反馈至第二MCU控制系统；第二MCU控制系统包括诊断单元，诊断单元用于接收并根据电流信号、母线电压信号及位置信号进行故障诊断。本方案实现了电机转矩稳定输出。
一种电机控制装置方法

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