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[发明专利]连接装置、末端工具自动更换装置及方法-CN202211602420.8在审
发明人：朱晓;张拓璞;尚唯坚;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请提供一种连接装置、末端工具自动更换装置及方法。所述连接装置包括：第一连接装置组件和第二连接装置组件；所述第一连接装置组件中包括旋转锁紧环；所述第二连接装置组件中包括锁紧片；所述旋转锁紧环上设置有第一凸起部；所述锁紧片上设置有第二凸起部；所述第一连接装置组件和所述第二连接装置组件能够通过所述第一凸起部与所述第二凸起部旋转锁紧，以实现可拆卸连接。本申请实施例提供的连接装置可以实现在连接末端工具后，无需多余的动力来维持连接状态，有效保证了末端工具连接的稳定性。另外，利用此连接装置的末端工具自动更换装置在更换末端工具时，简单便捷，无需使用多余的控制器，实现高效更换。
连接装置末端工具自动更换方法

[发明专利]众包任务库的更新方法、系统及电子设备-CN202310129657.7在审
发明人：陈佳锋;林叶新;张倩;葛明曦;孔祥瑞;胡志伟;许璐;陶凯伦;向艳霞;刘思彦;刘柏;范长杰 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种众包任务库的更新方法、系统及电子设备，根据任务库中的已标注任务，从多个参与终端中确定多个第一终端；向多个第一终端提供各自对应的第一任务集合；接收多个第一终端提交的任务标注结果；根据同一第一任务的多个标注信息，判断是否收敛出真值；应用收敛出真值的目标第一任务及其真值更新任务库。该方式可以根据任务库中的已标注任务，从多个参与终端中确定出多个第一终端；在从多个第一终端提交的任务标注结果中，确认收敛出真值的目标第一任务后，可以将该目标第一任务及其真值保存到任务库中，以不断更新任务库中的已标注任务，由于不需要任务发布者手动配置，从而可以减少任务发布者的工作量，提高任务发布效率。
任务更新方法系统电子设备

[发明专利]语音合成方法、装置、设备及存储介质-CN202211514748.4在审
发明人：薛鹤洋;朱鹏程;郭帅;张晴;毕梦霄;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种语音合成方法、装置、设备及存储介质，涉及语音合成技术领域。该方法包括：获取目标文本对应的梅尔语谱图；根据所述梅尔语谱图以及所述梅尔语谱图对应的随机相位谱，生成条件音频；采用预设声码器，根据所述条件音频和所述梅尔语谱图，生成所述目标文本对应的目标音频。相对于现有技术，避免了声码器生成的音频中存在伪影的问题。
语音合成方法装置设备存储介质

[发明专利]游戏中虚拟角色的脸部处理方法、装置及可读存储介质-CN202010486946.9有效
发明人：石天阳;袁燚;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63F13/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中虚拟角色的脸部处理方法、装置及可读存储介质，获取真实场景中的脸部图像，并从所述脸部图像中获取所述脸部图像的捏脸参数、相机参数和表情参数；将所述捏脸参数、所述相机参数和所述表情参数输入至可微捏脸模型中，得到游戏虚拟角色的捏脸图像；基于所述脸部图像和所述捏脸图像，确定所述脸部图像和所述捏脸图像之间的联合损失函数；基于所述联合损失函数和所述捏脸参数，确定所述脸部图像的目标捏脸参数；根据所述目标捏脸参数确定游戏场景中虚拟角色的脸部模型，从而能够根据用户输入的脸部图像，自动生成用户喜欢的游戏角色样貌，降低用户操作的复杂程度，提高用户的体验感。
游戏虚拟角色脸部处理方法装置可读存储介质

[发明专利]不同风格游戏AI模型的配置方法、装置、设备及介质-CN202010273066.3有效
发明人：申瑞珉;陈赢峰;林磊;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请提供一种不同风格游戏AI模型的配置方法、装置、设备及介质，涉及软件算法技术领域。其中，该配置方法通过确定多个不同的优化目标，其中，不同的优化目标对应游戏AI模型的不同风格；根据多目标进化算法确定第n代的多组优化目标的参数值；根据多组优化目标的参数值训练游戏AI模型以确定对应的多组优化目标值；当多组优化目标值中存在满足优化阈值的至少一个目标优化目标值时，则保留至少一个目标优化目标值所对应的训练后的游戏AI模型，应用本申请实施例，可以省去人工调参的过程，提高不同风格的游戏AI模型的产出效率，且还可以实现游戏AI模型风格的多样性。
不同风格游戏 ai 模型配置方法装置设备介质

[发明专利]意图识别方法、装置、处理设备及介质-CN202110359907.7有效
发明人：黄诗磊;张聪;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种意图识别方法、装置、处理设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取输入的待识别对话；采用预设的原子意图模型，对待识别对话进行分类处理，确定待识别对话的第一意图分类结果；原子意图模型为预先根据多个原子意图的训练语料进行训练得到模型，每个原子意图对应一类意图；根据第一意图分类结果，确定待识别对话对应的第一目标原子意图；对待识别对话和第一目标原子意图进行关键词匹配，得到匹配结果；若匹配结果为待识别对话中具有第一关键词，则从预先创建的第一目标原子意图的多个意图中，确定具有第一关键词的意图为待识别对话的目标意图。显著减少了所需的训练语料的数量，提高了用户体验。
意图识别方法装置处理设备介质

[发明专利]图像生成、网络训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110795545.6有效
发明人：曾豪;张唯;李林橙;陈柯宇;张智勐;丁彧;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像生成、网络训练方法、装置、计算机设备和存储介质，获取待替换人脸图像和源人脸图像。从源人脸图像提取对应的人脸身份特征，以及通过生成对抗网络提取待替换人脸图像对应的人脸属性特征。通过生成对抗网络基于人脸属性特征和人脸身份特征进行人脸生成，得到待替换人脸图像对应的替换后人脸图像。提取替换后人脸图像的第一表情向量，以及待替换人脸图像的第二表情向量。基于第一表情向量和第二表情向量，对替换后人脸图像的表情进行调整，得到待替换人脸图像对应的最终替换后人脸图像。提高了替换人脸图像和待替换人脸图像之间的表情一致性。
图像生成网络训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211543092.9在审
发明人：杨新伟;陈赢峰;胡志鹏;范长杰;周锋;吴悦晨;韩夏冰;陈广大 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过获取摄像机采集的待控制挖掘机的作业环境的图像、激光雷达采集的作业环境的点云数据、以及待控制挖掘机的当前状态参数，并根据针对作业环境的图像输入的屏幕像素坐标和作业环境的点云数据，从作业环境中，确定待控制挖掘机的目标挖掘位置，然后根据当前状态参数，控制待控制挖掘机对目标挖掘位置执行挖掘作业。通过针对作业环境的图像输入的屏幕像素坐标以及作业环境的点云数据，进行挖掘位置的确定，提高了挖掘位置的准确度，实现了一键点哪挖哪的自动化操作，有效降低操作难度并提高挖掘机控制精度。
挖掘机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种按摩机器人控制方法、装置、机器人及介质-CN202211650930.2在审
发明人：尚唯坚;赵锴;张拓璞;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种按摩机器人控制方法、装置、机器人及介质，应用于机器人技术领域，用以解决现有技术中的按摩机器人的按摩效果不佳、按摩体验较差的问题。具体为：通过在按摩机器人上安装多自由度机械臂并对多自由度机械臂进行多角度控制，可以实现对用户的全身按摩，而且，通过为不同按摩部位分别配置包含不同按摩手法的多个按摩方案，可以实现对不同按摩部位所对应的不同按摩方案的不同按摩手法的模拟，从而可以在利用按摩机器人进行全身按摩的过程中根据用户实际需求选择性地执行按摩方案，进而可以为用户提供更好的按摩效果和按摩体验。
一种按摩机器人控制方法装置介质

[发明专利]游戏中目标物的建模方法、装置、设备及存储介质-CN202010068493.8有效
发明人：关凯;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏中目标物的建模方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取游戏场地中虚拟对象的探测区域内的各探测目标的位置、虚拟对象的位置以及虚拟对象的朝向。根据各探测目标的位置、虚拟对象的位置以及虚拟对象的朝向，生成各探测目标与虚拟对象的位置关系；根据位置关系，对各探测目标进行建模。本申请的方法可以有效提高获取模型训练的输入数据的速度，从而提高了建模的效率。
游戏目标建模方法装置设备存储介质

[发明专利]游戏中人工智能模型的训练方法、装置、系统及服务器-CN202010126381.3有效
发明人：叶振斌;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中人工智能模型的训练方法、装置、系统及服务器，涉及游戏技术领域，解决了游戏中人工智能模型的训练效率较低的技术问题。该方法包括：周期性获取所述代理服务器的当前第二结果数据，并更新历史第二结果数据；重复执行如下步骤，直至所述人工智能模型符合预期：基于历史第二结果数据，执行所述至少一个自身训练任务，得到当前第一结果数据；将所述当前第一结果数据周期性的与至少一个所述代理服务器同步，以及判断所述人工智能模型是否符合预期。
游戏人工智能模型训练方法装置系统服务器

[发明专利]排序结果确定方法、排序模型训练方法、装置及电子设备-CN202211390438.6在审
发明人：刘昊俣;丁永良;孙晋权;张聪;吴润泽;林敏敏;邓浩;许璐;张世泽;陶建容;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种排序结果确定方法、排序模型训练方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取各用户对待排序数据进行排序的初始排序结果；根据初始排序结果确定每个用户的排序质量水平，排序质量水平包括：用户将处于第i位的待排序数据排在第j位的概率；根据各用户的初始排序结果以及各用户的排序质量水平，确定第m个待排序数据排在第n位的概率，得到第m个待排序数据对应的M个排序概率；将M个排序概率中的最大概率对应的排序位置确定为第m个待排序数据的目标排序位置，得到各待排序数据的排序结果。本申请提供的方案能够使得到的排序结果更准确地表达大众的意愿，从而提高最终得到的排序结果的可信度较低。
排序结果确定方法模型训练装置电子设备

[发明专利]模型的获得方法、口型系数生成方法、装置、设备及介质-CN202211288333.X在审
发明人：张智勐;丁彧;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本申请公开一种模型的获得方法、口型系数生成方法、装置、设备及介质，应用于虚拟形象语音动画合成技术。包括：获取第一预设时长的第一语音和第一语音对应的第一口型系数。确定第一语音对应的第一音素序列，并确定第一音素序列和第一口型系数为第一训练样本。获取第二预设时长的第二语音和第二语音对应的第二口型系数。第二语音为具有目标风格的语音。确定第二语音对应的第二音素序列，并确定第二音素序列和第二口型系数为第二训练样本。利用第一训练样本和第二训练样本训练目标口型系数生成模型。其中，目标口型系数生成模型用于生成目标语音对应的具有目标风格的目标口型系数。
模型获得方法口型系数生成装置设备介质

[发明专利]游戏礼包生成和推荐方法、装置电子设备及存储介质-CN202211563281.2在审
发明人：梁贻乐;邹哲讷;丁晓菲;赵明浩;王凯;阮翊婷;沈旭东;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/792 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏礼包生成和推荐方法，根据获取到的玩家的历史购买记录确定复购偏好向量，利用复购信息了解到玩家最近频繁的道具需求，进而做到更好地推荐。再根据预设数量个相似玩家的复购偏好向量确定协同偏好向量，避免根据单一玩家进行礼包推荐而产生的推荐新颖性欠缺的问题，实现将协同过滤较好地泛化到推荐未见过的道具组合，提高了推荐游戏礼包的新颖性与多样性，从而提高了玩家的游戏体验。然后，基于协同偏好向量和复购偏好向量确定玩家道具偏好向量，并基于玩家道具偏好向量确定道具推荐组合，生成并推荐兼顾玩家兴趣和多样性的道具推荐组合，使玩家接收到满足自身兴趣且多样的推荐游戏礼包，提高玩家的游戏体验。
游戏礼包生成推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种动作预测方法及装置-CN202010176214.X有效
发明人：宋研;林磊;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作预测方法及装置，其中，该方法包括：获取智能体与所在环境中的环境对象进行交互过程中的轨迹序列；对多个所述轨迹数据集合进行动作奖励值重分配，使得每个轨迹数据集合对应的动作奖励值非零；从进行动作奖励值重分配后的所述轨迹序列中选取目标轨迹序列作为待训练的目标样本；基于多个所述目标样本，训练得到状态转移模型；所述状态转移模型用于为智能体预测待执行的动作。本申请实施例由于训练模型所用的数据量大大减少，可以在降低状态转移建模难度的同时加快训练过程的收敛速度。并且由于本方法无需人工干预和额外辅助数据，具有较强的泛化性。
一种动作预测方法装置