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[发明专利]一种动力定位船推力分配策略评测方法-CN202311145809.9在审
发明人：李佳川;黄炜;范士锋;赵宾;王岭;王福;徐凯;田丰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶动力定位控制技术领域，尤其涉及一种动力定位船推力分配策略评测方法，包括如下步骤：将各推进器的平面推力可行域分割为多个平面凸区域；每个推进器各选出一个平面凸区域形成组合三轴力集合；在控制指令取值区间范围内选取多个作为指令力，分别判断是否存在可行解；对存在可行解的控制指令进行推力分配求解；根据推力分配求解结果对推力分配策略进行评估。本发明提供的方法评测过程简单高效，并且可以对推力分配策略进行有效评估，当分配的合力、合力矩与控制指令不相等时，可以直接判断是推进装置物理条件限制的原因还是推力分配策略问题。
一种动力定位推力分配策略评测方法

[发明专利]一种动力定位船舶低速折线循迹引导方法-CN202310896715.9有效
发明人：徐凯;王小东;范士锋;黄炜;李佳川;王岭;田丰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶运动控制技术领域，尤其涉及一种动力定位船舶低速折线循迹引导方法，包括如下步骤：确定目标航点的位置初值及目标航段的艏向初值；基于制动距离判断并迭代计算，按照低速折线循迹的航线列表进行位置引导；基于制动艏向判断并迭代计算，按照低速折线循迹的航线列表进行艏向引导；计算实时位置偏差及艏向偏差，再计算实时控制合力，动力定位系统的推力分配模块根据实时控制合力生成各执行机构的控制指令，驱动执行机构运转产生推力，使船舶根据设定的低速折线循迹列表自动航行。本发明提供的方法可以使船舶能够按照设定的折线循迹自动快速上线航行，满足船舶途经航迹线上每一个点的位置控制需求。
一种动力定位船舶低速折线引导方法

[发明专利]基于状态观测的动力定位船舶高速循迹导航方法-CN202311027264.1在审
发明人：王小东;徐凯;王岭;王福;范士锋;黄炜;赵宾;田丰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶导航技术领域，尤其涉及基于状态观测的动力定位船舶高速循迹导航方法，包括如下流程：S1:建立动力定位船舶水平面三自由度运动数学模型；S2:将噪声信息滤除并分离出高、低频运动信息，对状态向量#imgabs0#进行估计，得到状态向量#imgabs1#的估计值；S3:根据状态向量#imgabs2#的估计值，结合用户输入航迹信息，计算出动力定位船舶期望艏向，并根据期望艏向及进行循迹导航。本发明提供的方法可以实现较高的循迹精度，保证船舶按照预先设定的航迹航行。
基于状态观测动力定位船舶高速导航方法

[发明专利]一种联合锚泊系统的区域动力定位控制方法-CN202310904347.8有效
发明人：徐凯;郭颖;范士锋;王福;王小东;孟令桐;田丰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶运动控制技术领域，尤其涉及一种联合锚泊系统的区域动力定位控制方法，包括如下步骤：计算缆绳的水平系泊力及缆绳的垂直系泊力，并将缆绳的水平系泊力分解得到缆绳对船舶的干扰载荷；计算船舶受到的实时环境干扰载荷；计算静水工况高精度控制力；计算静水工况区域优化控制力；计算动力定位控制系统的实时控制合力；将实时控制合力生成船舶执行机构的控制指令，驱动执行机构产生推力，使抛锚状态船舶保持在预设位置区域中。本发明提供的方法实现了抛锚状态船舶的区域动力定位控制，将船舶控制在安全区域内，保障船舶长期海上作业。
一种联合锚泊系统区域动力定位控制方法

[发明专利]一种石英挠性加速度计表芯夹紧力监测装置及监测方法-CN202310625974.8在审
发明人：王鹏辉;吴萌萌;杨稳;王宪东;杨春磊;范士锋;张毅 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种石英挠性加速度计表芯夹紧力监测装置及监测方法，装置包括上导磁环部件、摆部件、下导磁环部件、连接环、隔离环和壳体；上、下导磁环部件和摆部件通过连接环连接，上、下导磁环和连接环间焊接，构成表芯；表芯通过隔离环与壳体间胶粘接连接，构成监测装置；摆部件由摆片和力矩器线圈组成；摆片上的梁为刚性梁，梁的厚度与摆舌的厚度相同；摆片摆舌两侧金膜与上、下导磁环端面构成差动式电容传感器，差动电容通过两绝缘子引出；包括差动电容检测电路、数字万用和计算机。本发明将石英挠性加速度计中摆片的梁由挠性梁改为了刚性梁，使摆舌失去了绕摆舌偏转的自由度，进而通过对加速度计差动电容传感器的监测，实现对表芯夹紧力的监测。
一种石英加速度计夹紧监测装置方法

[发明专利]光纤陀螺的波长自补偿方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310295815.6有效
发明人：罗巍;陈馨;范士锋;刘伯晗;于杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺的波长自补偿方法、装置、电子设备和存储介质。自补偿方法通过采集掺铒光纤光源在管芯温度处于第一恒温状态下，输出超荧光的波长随不同环境温度的变化关系，并计算与基准关系之间的波长差值关系。以及采集环境温度处于第二恒温，超荧光的波长与不同管芯温度的变化关系，并计算与基准关系之间的波长差值关系。进一步的根据第二差值关系获取与第一波长差值绝对值差值最小且符号相反的第二波长差值对应的管芯温度值，控制管芯温度调整模块调整管芯温度至管芯温度值，进而通过调整管芯温度，补偿环境温度改变对超荧光的波长的影响，实现超荧光输出波长稳定，进而保证光纤陀螺标度因数稳定性。
光纤陀螺波长补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三轴光纤陀螺光纤环圈选配方法及装置-CN202310293107.9有效
发明人：赵小明;唐若祥;郑志胜;范士锋;赵衍双;王玥泽 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三轴光纤陀螺光纤环圈选配方法及装置，该方法包括：获取至少两个光纤环圈作为待测光纤环圈；对待测光纤环圈进行测试，确定待测光纤环圈的本征频率误差容限；根据光纤环圈的全温零偏稳定性，将所有光纤环圈分类；根据三轴光纤陀螺各个轴的性能需求，选取在对应分类且本征频率误差容限有交集的三个光纤环圈。本发明的技术方案，兼顾三轴光纤陀螺三个环圈全温性能和光纤环圈匹配率，实现三轴光纤陀螺批产中，既能高效匹配光纤环圈，降低库存，又能保证装配成型的三轴光纤陀螺三个轴的全温性能，提高三轴光纤陀螺的成活率以及光纤环圈利用率的技术效果。
一种光纤陀螺选配方法装置

[发明专利]三轴旋转式惯导位置误差无源自主校准方法及系统-CN202310336449.4有效
发明人：赵坤;胡小毛;郭猛;姚琪;刘伯晗;范士锋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种三轴旋转式惯导位置误差无源自主校准方法及系统，用于提高水下航行惯导系统位置误差无源自主校准时的准确率。方法包括：对目标光纤陀螺的等效漂移及经纬度误差进行映射关系分析，确定目标映射关系；控制目标载体进行悬停测试，采集在悬停测试过程中目标光纤陀螺的测试时间数据及坐标数据集合；通过坐标数据集合对目标光纤陀螺进行经纬度误差分析，确定经度漂移误差以及纬度漂移误差,对目标载体进行等效漂移估计值分析，确定目标等效漂移估计值集合；对目标光纤陀螺进行第一误差校准处理；对目标光纤陀螺进行累积误差分析，确定目标经度累积误差，对经过第一误差校准处理后的目标光纤陀螺进行第二误差校准处理。
旋转式惯导位置误差无源自主校准方法系统

[发明专利]一种有效增大药柱燃面的装药构型及电控发动机-CN202210473140.5有效
发明人：张晓军;范士锋;邢鹏涛;李文凤;梅开;李瑞峰;马宇 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效增大药柱燃面的装药构型及电控发动机，包括外壳，所述的外壳包括依次相连的前封头、壳体和喷管，所述的前封头、壳体和喷管形成容腔，所述的容腔内部设置有前挡板和后挡板，所述的前挡板将容腔分为气源腔和药柱存储腔；本申请中通过在发动机内部径向上布置电极和药柱，与现行同样基于端面电极而采用轴向布置的方案相比，本申请中的燃烧面积近似等于电极空心柱的侧面积，且该面积可以根据发动机的需要进行设计，随着电极的轴向长度的增大而增大，可以显著增大发动机装药的燃烧面积，提高发动机的工作压强和推力，解决了现有技术中装药与电极构型限制了发动机燃烧面积和推力的技术问题。
一种有效增大药柱燃面构型发动机

[发明专利]一种解决光纤陀螺大角冲击的方法-CN202310048826.4有效
发明人：张晓明;范士锋;颜苗;吴晓乐;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种解决光纤陀螺大角冲击的方法，包括如下流程：首先计算出光纤陀螺单条纹最大测量范围对应的光纤陀螺转速；再计算出光纤陀螺转速为时到达探测器的电压信号；再计算光纤陀螺转速为时的AD解调值；然后计算光纤陀螺的AD解调值与的差值，若差值≤0，则将AD解调值传输给DA转换器，经DA转换器处理后反馈给Y波导，若差值＞0，则将的值传输给DA转换器，经DA转换器处理后反馈给Y波导。本发明提供的方法能够补偿由于冲击产生的相移，保证光纤陀螺在大冲击的情况下稳定闭环，从而保证光纤陀螺惯导的精度。
一种解决光纤陀螺大角冲击方法

[发明专利]一种不含烟火剂的电点火装置-CN202210612561.1在审
发明人：张晓军;范士锋;卢莹莹;李文凤;许云志;李瑞峰;马宇 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种不含烟火剂的电点火装置，包括壳体，所述的壳体包括依次固连的顶盖、筒体和喷管，所述的顶盖上开设有通孔，所述的通孔中安装有玻璃烧结，所述的壳体的内部沿轴向插接设置有第一电极和第二电极；本发明中直接采用电极和电控固体推进剂代替了现行点火装置中的烟火剂发火系统，由于电控固体推进剂对于明火、高温等危险源刺激不敏感，被意外引燃的概率极小，风险可控，能够完全消除现行点火装置在海基、路基和天基等具有高机械冲击、高电磁辐射武器平台存在的安全风险，较现行点火装置具有更高的安全性，避免了因烟火剂导致的安全和危险因素，解决了现有技术中点火装置安全性不高的技术问题。
一种烟火点火装置

[发明专利]一种基于气压驱动的药柱供给装置及电控固体发动机-CN202210461843.6在审
发明人：张晓军;范士锋;邢鹏涛;李瑞峰;马宇;梅开 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发动机的基于气压驱动的药柱供给装置及电控固体发动机，包括由依次固连的前封头、壳体和喷管组成的本体，所述的前封头、壳体和喷管内部形成腔体，所述的壳体内部的轴向前侧设置有活塞，本发明采用气压作为药柱供给的驱动力，通过将电控固体推进剂药柱的轴向前端与活塞的一面固定相连，防止了燃烧产生的压力抵消驱动气腔作用在活塞左侧的力，保证了活塞轴向前端受到稳定的驱动力；通过设置减压阀，确保了驱动气腔内压力的恒定，保证了电控固体推进剂药柱的在较为稳定的驱动力下持续燃烧，确保了发动机性能的稳定。综上，有效解决现有技术中采用弹簧来实现药柱的进给的装置中药柱与电极的接触力受压缩量影响的技术问题。
一种基于气压驱动供给装置固体发动机

[实用新型]一种夹装工装-CN201922282859.7有效
发明人：饶义钟;刘迎春;余尚霖;王梁栋;熊明柱;刘江凯;王飞;范士锋 -专利权人：陕西天达航空标准件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹装工装，工件包括柱状部分和设置于柱状部分一端的盘状部分，盘状部分远离柱状部分的端面为平面且盘状部分沿轴向的尺寸不均匀，盘状部分包括沿轴向分布的多个子盘，多个子盘中的至少一部分径向尺寸不同，夹装工装包括：夹板组件，其包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板在靠近彼此的一侧分别设置有第一装夹位和第二装夹位，以便通过第一装夹位和第二装夹位的配合将柱状部分夹置；底座，其上形成有第一沉台，第一沉台与盘状部分的至少一部分匹配，以便通过第一沉台将盘状部分夹置。本实用新型公开了一种夹装工装缩短了加工工序，提高了加工效率，加工出来的工件质量比较稳定。
一种工装

[实用新型]一种气密性实验设备-CN201922281461.1有效
发明人：饶义钟;马建毅;范士锋;熊明柱;王梁栋;刘江凯;王飞;李春刚 -专利权人：陕西天达航空标准件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密性实验设备，待检测气密性的气密件1包括筒状结构，筒状结构的侧壁为球形结构的一部分，筒状结构的一端设置有可活动的连接板，连接板将该一端封堵时形成密封面；包括储气罐，储气罐的顶部设置有阀门、输气组件和安装座，安装座的结构与气密件相匹配，储气罐配置有气密性检测构件，气密性检测构件用于在气密件安装于安装座上的状态下，检测气密件的气密性。本实用新型一种气密性实验设备有效提高了气密件的加工效率，减少了因气密件的返修带来的耗时耗力的问题，一定程度上降低了加工成本，具有一定的实用性。
一种气密性实验设备

[发明专利]数据资源分布方式的确定方法、装置、设备及介质-CN201911276418.4在审
发明人：陈春霖;周春雷;范士锋;高灵超;杨潇;姚黎明;董新微;陈相舟;高聪 -专利权人：国家电网有限公司大数据中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据资源分布方式的确定方法、装置、设备及介质。所述方法包括：将待规划区域进行离散化处理，获取多个数据资源的址信息；根据所述多个数据资源的址信息与人工蜂群算法中蜂群的位置信息之间的映射关系，结合预设网络参数，建立信息模型；基于所述信息模型按照所述人工蜂群算法进行信息计算，确定所述待规划区域内数据资源的分布方式。通过本发明的技术方案，能够确定最优数据资源分布方式，提高运算速度和准确度，以较小的代价获得较高的业务覆盖率。
数据资源分布方式确定方法装置设备介质

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