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[发明专利]纯电动多挡AMT变速箱换挡控制方法、传动系统及电动车辆-CN202310653686.3在审
发明人：赵狄;刘宗剑;张翔燕;孟小培;刘小伟;李兵兵 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明属于电动车辆传动技术领域，具体涉及一种纯电动多挡AMT变速箱换挡控制方法、传动系统及电动车辆。其中的方法包括：在车辆需要换挡时，对驱动电机进行清扭，以使车辆动力中断；在车辆动力中断后，控制驱动电机输出第一目标扭矩，第一目标扭矩的数值等于电机转子的转动惯量和驱动电机角加速度的乘积；在驱动电机输出第一目标扭矩后，进行摘挡操作；进而进行挂挡。本发明的方法通过控制驱动电机输出与驱动端的惯性力矩大小相同的第一目标扭矩，克服惯性力矩，从而保证AMT变速箱内部不承受反拖力矩，提升车辆摘挡的成功率和平顺性。
电动 amt 变速箱换挡控制方法传动系统车辆

[发明专利]一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆-CN202310521217.6在审
发明人：冯丹丹;刘宗剑;汪丹平;陈卫峰;马鹏飞 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆，包括：获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；比较结果为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；依据两次比较结果确定待测车辆的驾驶风格。由此，本发明解决了现有技术中驾驶风格识别准确率低，以及经济性与驱动扭矩控制不能同时兼顾的问题。
一种车辆控制方法驾驶风格识别

[发明专利]一种面向场景的车云一体故障诊断方法及系统-CN202310079497.X在审
发明人：张永瑞;刘宗剑;王永秋;魏青;赵清 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向场景的车云一体故障诊断方法及系统，车辆上电后，读取车辆的安全类配置的信息，采用故障诊断策略对安全类配置进行诊断，以确认各个安全类配置所依赖的配置是否存在异常；若存在，输出存在风险的安全类配置，并提示存在异常的配置。本发明能够检测车辆运营过程中的动力异常状况和各项功能配置的状态，满足车辆运行前、中、后客户对车辆状态的感知期望，减少驾驶焦虑，提高车辆的运行安全，降低驾驶时发生事故的概率。
一种面向场景一体故障诊断方法系统

[发明专利]新能源车辆排放检测装置、排放测试系统及排放检测方法-CN201911395654.8有效
发明人： 刘宗剑;郝斌;高建平;张玉龙;李海龙;付超;王秋杰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆排放检测装置、排放测试系统及排放检测方法，该排放检测装置包括用于与发动机排气管连接的尾气连接管、用于与排放测试系统的进气管连接的测试连接管，所述尾气连接管和测试连接管相连通，所述尾气连接管中设置有第一控制阀；还包括一个控制器，所述控制器设置有用于获取发动机控制指令和发动机转速的第一通信接口，所述控制器控制连接所述第一控制阀，用于当发动机处于停机状态时控制第一控制阀闭合。本发明可以使排放后处理系统的温度不会受到排放测试系统持续采样的影响，提高了排放采样结果的准确性。
新能源车辆排放检测装置测试系统方法

[发明专利]一种新能源混合动力车辆DPF再生装置的控制方法及系统-CN202011262148.4有效
发明人：肖守辉;苏常军;李涛;刘宗剑;夏天星;郝斌;王建温 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源混合动力车辆DPF再生装置的控制方法及系统，属于新能源混合动力车辆控制技术领域。当整车控制器接收到发动机发送的行车再生请求时，整车控制器控制整车进入混合动力强制发电模式，在满足再生的同时，将再生消耗能量转化成电能储存起来，提升燃油经济性，当整车控制器接收到发动机发送的驻车再生请求时，整车控制器在满足发动机的整车驻车再生条件，控制DPF再生装置进入驻车再生状态。本发明充分考虑了新能源混合动力燃油车辆因其频繁启停的特性，在DPF再生装置需要进入行车再生和驻车再生状态时，由发动机和整车控制器共同控制DPF再生装置，能够在满足国家排放标准的同时达到整车经济性最优。
一种新能源混合动力车辆 dpf 再生装置控制方法系统

[发明专利]一种自动驻车系统及车辆-CN202111681566.1在审
发明人： 刘宗剑;孙中博;贾莉;夏天星;李涛;黄琨;张奇 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驻车系统及车辆，属于车辆制动控制领域。包括控制器、驻车气包、继动阀、二位三通阀和驻车弹簧气室，驻车气包通过二位三通阀连接继动阀控制口，还直接连通继动阀的进气口，继动阀出气口与驻车弹簧气室连通，继动阀的排气口与大气连通。控制器连接二位三通阀，以对两位三通阀在第一阀位和第二阀位之间的切换进行控制。若控制器检测到充电枪插入车辆时的插枪充电信号，或者检测到驾驶员离座信号、钥匙断电信号，则控制两位三通切换至第二阀位，使继动阀控制口与大气连通，继动阀控制口处的压力释放，达到欠压状态，使继动阀出气口和继动阀排气口连通，驻车弹簧气室内压力释放，完成车辆的自动驻车。
一种自动系统车辆

[发明专利]一种车辆及防误踩控制方法和装置-CN202111618992.0在审
发明人：彭金雷;刘宗剑;夏天星;黄琨;李涛;郭潇然 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆及防误踩控制方法和装置。该方法在车辆处于驻车状态时，采集油门踏板开度信号并判断：若油门踏板开度大于油门踏板开度告警阈值，则控制车辆进行告警；若油门踏板开度大于油门踏板开度危险阈值，且车辆由驻车状态转变为解除驻车状态，则控制车辆激活油门防误踩功能；油门踏板开度告警阈值小于油门踏板开度危险阈值。本发明在车辆处于驻车状态时通过两种方式避免安全事故发生，第一种为警告，第二种为激活油门防误踩功能，不仅能最大限度降低对驾驶员正常驾驶的干扰，而且可以在手刹松开时刻油门踏板开度过大时对车辆动力进行限制，防止驾驶员踩油门松手刹导致车辆突然窜出的情况出现。
一种车辆防误踩控制方法装置

[发明专利]一种新能源车辆的蠕行安全控制方法及车辆-CN202111629542.1在审
发明人：贾莉;孙中博;刘宗剑;黄琨;彭金雷;李世玉;郭建辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源车辆的蠕行安全控制方法及车辆，属于新能源整车控制领域，尤其涉及一种电动车辆的蠕行控制方法。整车处于蠕行模式时，控制器识别离座信号和开门信号，若开门信号或离座信号有效，则控制器控制车辆退出蠕行模式；当控制器再次识别到开门信号无效且离座信号无效时，检测油门踏板或制动踏板开度；若检测到油门踏板或制动踏板中任一踏板的开度大于设定值，则等待油门踏板和制动踏板的开度均小于一个设定开度后，控制车辆进入蠕行模式。本发明避免了驾驶员处于离座状态或车门打开状态下时，车辆蠕行行驶导致的安全风险；检测踏板的开度大于设定值且之后又小于设定开度是为了避免驾驶员未做好准备车辆就蠕行行驶导致安全隐患。
一种新能源车辆蠕行安全控制方法

[发明专利]一种车辆燃油采集系统-CN202310134074.3在审
发明人：郝斌;廖明海;刘宗剑;付超;王印;崔松 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明属于液体燃料汽车领域，具体涉及一种车辆燃油采集系统，在控制器与网联平台正常通讯的情况下，若加油标识等于加油设定值,依次根据采样标识从采集腔开始采样，并打开对应的进口开关，采样结束后关闭采集腔的进口开关，并存储采样标识为该次采集腔序号和存储下电时油量，将采样标识赋值给取样标识，若取样标识不等于设定值，依次打开采集腔的出口开关对采集腔进行取样，将设计的燃油自动采样系统接入到回油管路中，结合采样和取样控制方法，做到了车辆燃油样本的自动采集、便捷取样、油品跟踪，为燃油质量闭环管控的实现提供了关键的技术方案。
一种车辆燃油采集系统

[发明专利]一种双源无轨电车充电系统及其控制方法-CN202111521654.5在审
发明人：孙中博;位跃辉;黄琨;彭金雷;贾莉;刘宗剑;郭潇然 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双源无轨电车充电系统及其控制方法，属于双源无轨电车充电技术领域。方法包括：静置充电过程中，整车按照电池允许充电功率进行功率请求，并实时采集隔离DC/DC变换器的实际响应功率；当实际响应功率超出电池允许充电功率，则计算实际响应功率与电池允许充电功率的误差值；根据所述误差值修正电池允许充电功率，修正后的电池允许充电功率为修正前的电池允许充电功率减去所述误差值；下一时刻更新电池允许充电功率为修正后的电池允许充电功率，整车按照更新后的电池允许充电功率进行功率请求；直至实际响应功率≤电池允许充电功率，进行正常充电。本发明避免出现充电超出限制的情况，提高了充电的可靠性。
一种无轨电车充电系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆及其冗余制动控制方法-CN202111539282.9在审
发明人：孙中博;贾莉;刘宗剑;黄琨;彭金雷;郭潇然;牛磊 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其冗余制动控制方法，属于车辆制动控制技术领域。通过检测自动驾驶模块和行车制动系统是否故障，在自动驾驶模块故障而行车制动系统无故障时，通过行车制动系统进行行车制动，在自动驾驶模块和行车制动系统均故障时，通过电子驻车系统直接激活电子驻车，在自动驾驶模块无故障而行车制动系统故障时，若存在整车制动需求，则通过电子驻车系统进行行车制动。采用本发明，可实现车辆在复杂道路环境中行车制动系统发生故障时，仍可通过电子驻车系统进行行车制动，从而保证车辆能够及时有效地停车，减少意外事故的发生。
一种车辆及其冗余制动控制方法

[发明专利]一种车辆制动控制方法、系统及车辆-CN202310035481.9在审
发明人：郭进山;顾德华;张强;刘宗剑;王富生;王佳楠;李松建 -专利权人：宇通轻型商用汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种车辆制动控制方法、系统及车辆。包括如下步骤：当制动踏板开度小于等于第一预设阈值，且油门踏板开度小于等于第三预设阈值，则根据制动开关信号判断整车制动是否有效；若制动开关有效，则整车制动有效；若制动开关信号无效，则整车退出制动模式。完成了当制动踏板开度小于等于第一预设阈值，且油门踏板开度小于等于第三预设阈值时，是否进入制动模式的判断，更合理的判断了驾驶人的制动意图，提高了车辆的可靠性。
一种车辆制动控制方法系统

[发明专利]一种电动汽车及其制动控制方法-CN202111509519.9在审
发明人：孟彦;丁鼎;常治岗;彭金雷;郭潇然;夏天星;刘宗剑 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车及其制动控制方法，属于纯电动车和混动新能源车的制动控制技术领域。通过获取电动汽车的当前车速和当前踏板的开度，根据预先获取的踏板开度、车速与目标减速度之间的对应关系，提取出对应当前车速和当前踏板开度的目标减速度，将目标减速度作为制动控制的控制目标，然后根据当前车速计算车辆滑行阻力，并根据车辆滑行阻力和目标减速度值，计算需求制动扭矩，控制驱动电机输出需求制动扭矩。采用本发明，通过将目标减速度作为制动控制目标，自适应调整请求驱动电机输出的需求制动扭矩，驱动电机采用需求制动扭矩输出，优化了驾驶感受。
一种电动汽车及其制动控制方法

[发明专利]一种混合动力车辆及其三元催化器诊断方法、装置-CN202011262133.8有效
发明人： 刘宗剑;郝斌;高建平;肖守辉;夏天星;李涛;付超 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆及其三元催化器诊断方法、装置。该方法在整车上电后，进入循环诊断过程，循环诊断过程包括n个单个循环诊断过程，单个循环诊断过程包括：控制整车进入发动机主动倒拖控制阶段，完成后控制整车进入发动机主动倒拖控制阶段；并在整个循环诊断过程中，根据实际发动机排气氧含量情况，对三元催化器进行诊断。本发明制造了混合动力车辆发动机排气氧含量具有由稀到浓到稀的过程，根据实际发动机排气氧含量情况对三元催化器进行诊断，可有效识别出三元催化器的转化效率、进/出口氧是否正常、三元催化器是否出现故障，满足三元催化器的诊断要求，保证了发动机诊断排放诊断系统的正常工作。
一种混合动力车辆及其三元催化诊断方法装置

[发明专利]一种陀螺仪姿态自动识别方法及系统-CN201811604742.X有效
发明人： 刘宗剑;李涛;苏常军;位跃辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺仪姿态自动识别方法及系统，方法包括以下步骤：检测陀螺仪三个轴向上的加速度，通过比较陀螺仪三个轴向上加速度值的大小，确定加速度值最大的轴向为Z轴，并记为第一轴向，其他两个轴向记为第二轴向和第三轴向；在车辆行驶在设定工况下时，检测车辆加速度，同时获取陀螺仪第二轴向、第三轴向上的加速度，分别将车辆加速度与第二轴向、第三轴向上的加速度进行匹配运算，匹配程度最大的轴向确定为X轴；根据Z轴和X轴确定陀螺仪的Y轴。以可变的陀螺仪坐标系为调整对象，以固定的整车坐标系为调整目标，使所有的安装姿态均可调整至调整目标的目标姿态。解决了现有陀螺仪安装姿态错误时导致测量数据与车辆坐标方向不对应的问题。
一种陀螺仪姿态自动识别方法系统

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