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[发明专利]姿态可控车辆-CN202310746859.6在审
发明人： 胡世根;王超 -专利权人：北京开云汽车有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态可控车辆，所述姿态可控车辆包括：车体；多个车轮，每个车轮包括车轮主体和设置在所述车轮主体内侧的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、围绕所述太阳轮并与所述太阳轮啮合的至少三个行星轮、支撑所述行星轮的行星架以及围绕所述至少三个行星轮并与所述至少三个行星轮啮合的外齿圈，所述车体与所述至少一个行星轮中的第一行星轮连接；多个驱动部，分别用于驱动所述多个车轮，每个驱动部包括姿态控制电机，所述姿态控制电机用于驱动所述第一行星轮，以带动所述行星架转动，从而改变所述车轮主体相对于所述车体的位置。根据本发明的姿态可控车辆可利用行星齿轮机构实现姿态调整。
姿态可控车辆

[发明专利]一种多尺度合作靶标设计与在线检测识别方法及系统-CN202010433150.7有效
发明人：颜露新;蔡智;钟胜;向蓓;曹旭航;叶云桐;黎瑞;胡世根 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于无人机靶标设计与识别技术领域，公开了一种多尺度合作靶标设计与在线检测识别方法及系统，将每一尺度靶标中间m×m个单元格置为空白，嵌套下一尺度靶标形成多尺度合作靶标；无人机在接收着陆指令后通过控制机载云台相机对着陆区靶标进行搜索；对相机拍摄的YUV格式图像进行局部自适应阈值化处理后进行四边形检测；当正确识别到靶标后，将云台切换至跟踪模式；对下一帧靶标位置进行预测，在预测位置邻域范围内进行靶标检测；根据检测到的靶标位置，对无人机位姿进行解算；并根据飞行高度以及靶标在图像中的占比切换至合适靶标进行检测。本发明提高了靶标的识别效率和着陆定位精度，提高了帧率，加快了边界的查找。
一种尺度合作靶标设计在线检测识别方法系统

[发明专利]对现有汽车尾门电撑杆系统下的优化设计的方法及装置-CN201810185628.1有效
发明人： 胡世根;董军 -专利权人：北京顺恒达汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的对现有汽车尾门电撑杆系统下的优化设计的方法及装置，以上止点时关门力和开门力之比b值为变量进行优化设计。通过选择车型，输入撑杆参数，建立电动撑杆的多体模型。输入要求的平均关门力大于平均开门力a值，输入要求的弹簧最大应力比，输入b的初值和步长△b。对模型进行迭代计算，调整弹簧预载以满足a值；调整弹簧刚度以满足b值的要求。得到满足a、b值条件下的弹簧预载和弹簧刚度。验算弹簧并进行对应判断，工作最大应力比是否满足小于要求的弹簧应力比要求，并且弹簧最小工作长度是否满足大于或等于1.1倍弹簧压并长度要求。本发明可以快速找到在现有汽车尾门电撑杆系统下能满足撑杆性能要求的最大b值。得到该撑杆系统最佳的悬停性能。
现有汽车尾门电撑杆系统优化设计方法装置

[发明专利]汽车尾门电动撑杆系统撑杆力矩的优化设计的方法及装置-CN201810185627.7有效
发明人： 胡世根;董军 -专利权人：北京顺恒达汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车尾门电动撑杆系统撑杆力矩的优化设计的方法及装置，通过改变撑杆和车身连接点A的高度，来调节撑杆力矩，进行优化设计。选择车型，输入参数，建立电动撑杆的多体模型，输入和分析有关的参数；模型迭代计算，调整弹簧预载以满足a值，调整弹簧刚度以满足b值的要求，得到满足a、b值条件下的弹簧预载和弹簧刚度；验算弹簧；判断分析结果；确定优化结果。本发明可得到尾门电动撑杆系统悬停性能较佳、对车身强度要求较低的、对撑杆电机承载力较低的电动尾门撑杆参数。
汽车电动撑杆系统力矩优化设计方法装置

[发明专利]极限工况下载荷提取的方法及装置-CN201510068254.1有效
发明人： 胡世根;徐达;张曦;刘涛;陈伟;易凌;彭锋;丁良奇;于成伟 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种极限工况下载荷提取的方法及装置。该方法包括依据目标车型的整车多体动力学模型建立第一分析模型和第二分析模型；将第一分析模型或第二分析模型作为初始模型；根据选定的极限工况修改初始模型；依据修改的初始模型分析整车底盘零部件及车身在各极限工况下的载荷，获得适用于有限元分析的载荷输出文件，且载荷输出文件为FEM格式。本发明实施例依据两个分析模型为各极限工况选定初始模型，对于选定的极限工况修改其对应的初始模型，并分析整车底盘零部件及车身在所有选定的极限工况下的载荷，载荷以载荷输出文件的形式输出，提高了极限工况下载荷提取精确度和效率。
极限工况载荷提取方法装置

[发明专利]悬架组件以及具有其的车辆-CN201710339661.0在审
发明人：张志杰;贾群山;胡世根;温有东 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60G11/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架组件以及具有其的车辆，悬架组件包括车桥；少片钢板弹簧，所述少片钢板弹簧与所述车桥相固定；纵臂，所述纵臂的一端连接在所述车桥上且另一端向上固定在车辆的车架上。通过少片钢板弹簧和纵臂的配合，可以使得悬架组件较好地承受车辆的横向力、纵向力和竖向力，从而可以使得悬架组件结构可靠性较好，可以提高悬架组件的工作可靠性，进而可以提升车辆的安全性。
悬架组件以及具有车辆

[发明专利]白车身减重设计方法及装置-CN201410563111.3有效
发明人： 胡世根;贾海庆;张曦;陈伟 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种白车身减重设计方法及装置，该方法包括建立目标车型以满载为基础的整车多体动力学模型；采用所述整车多体动力学模型分别获取所述目标车型白车身在多个极限工况下的载荷；将所述多个极限工况下的载荷作为所述目标车型白车身的有限元模型的输入，并将所述白车身上除所述白车身的前端、后端和顶部横梁外的部分作为优化区域；将所述优化区域的各个零件的厚度作为设计变量，以所述多个极限工况下的载荷为边界条件，以综合顺从指数为响应，以白车身质量最轻为目标，采用所述有限元模型进行优化设计，获取优化结果。本发明中，既考虑了白车身整体模态刚度，又考虑了受力点局部刚度，很好地实现了白车身的减重优化设计。
车身设计方法装置

[实用新型]一种可调电机磁滞力矩的装置-CN201621241175.2有效
发明人： 胡世根 -专利权人：北京顺恒达汽车电子股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P6/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调电机磁滞力矩的装置，包括两个与微处理器相连接的输出口，分别为第一输出口和第二输出口；所述第一输出口连接到第一控制电路，所述第一控制电路在第一输出口为高电平时，提供电机正转趋势的小电流；所述第二输出口连接到第二控制电路，所述第二控制电路在第二输出口为高电平时，提供电机反转趋势的小电流；所述第一控制电路和第二控制电路之间设置有控制电流通断的二极管。本实用新型通过微处理器控制电机的磁滞力矩的大小，达到尾门任何位置的悬停，并可控制尾门开启或关闭的大小，使尾门开启和关闭力达到用户满意的效果，提升尾门电动撑杆性能的品质。
一种可调电机力矩装置

[发明专利]一种快速分析汽车电动尾门撑杆系统的方法-CN201611025952.4在审
发明人： 胡世根 -专利权人：北京顺恒达汽车电子股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速分析汽车电动尾门撑杆系统的方法，首先预先建立电动撑杆模板模型，选择要分析的电动撑杆和驱动形式，读取参数，在windows下根据输入参数，对模板模型进行修改，生成所选撑杆所选参数下的ADAMS模型，采用批处理方法用adams/car对新模型进行分析，输出分析结果，并输出撑杆各零部件的受力。本发明的有益效果是快速生成所选电动撑杆的ADAMS模型，从而快速得到分析结果。用该方法分析电动尾门撑杆系统性能，计算精度高，速度快。
一种快速分析汽车电动撑杆系统方法

[发明专利]汽车前后悬架轮胎包络面快速生成方法与装置-CN201310093701.X有效
发明人： 胡世根;徐达;张曦 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车前后悬架轮胎包络面快速生成方法与装置，用于解决现有技术中轮胎包络面的生成效率和准确度低的问题。该快速生成方法包括：获取汽车前后悬架的ADAMS悬架模型和生成轮胎包络面所需的生成参数；根据生成参数修改ADAMS悬架模型，并生成新的ADAMS悬架模型；根据生成参数生成新的ADAMS悬架模型的驱动文件；新的ADAMS悬架模型在驱动文件的驱动下分析生成汽车前后悬架的轮胎轴线的“.WEV”文件；将轮胎轴线的“.WEV”文件转换成轮胎轴线的“.IGS”文件；将轮胎轴线的“.IGS”文件输入到制图软件，生成汽车前后悬架的轮胎包络面。采用本发明的技术方案，提高了轮胎包络面生成的效率和准确度。
汽车前后悬架轮胎包络快速生成方法装置

[发明专利]汽车底盘零部件及车身在极限工况下载荷提取方法及装置-CN201110308817.1有效
发明人： 胡世根;徐达;秦东杰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车底盘零部件及车身在极限工况下载荷提取方法及装置，用于解决汽车底盘零部件及车身在极限工况下的载荷提取问题。该汽车底盘零部件及车身在极限工况下载荷提取方法包括：获取汽车前后悬架的第一ADAMS悬架模型及其前后悬架在各种极限工况下的轮胎载荷参数表；根据选定的极限工况，调用并根据轮胎载荷参数表修改第一ADAMS悬架模型，得到与选定的极限工况相匹配的第二ADAMS悬架模型；以及分析第二ADAMS悬架模型，得到并输出选定的极限工况下汽车底盘零部件及车身的载荷输出文件。本发明的有益效果是：自动完成一个车型在所有极限工况下的底盘零部件及车身的载荷提取，提高了载荷提取工作的效率和准确度。
汽车底盘零部件车身极限工况载荷提取方法装置

[实用新型]一种车辆稳定杆衬套-CN201220324376.4有效
发明人：徐达;胡世根 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆稳定杆衬套，包括：一衬套本体，所述衬套本体上设置有供稳定杆贯穿的通孔，以及与所述通孔连通的、用于供所述稳定杆插入所述通孔的开口部，所述开口部的开口方向与所述稳定杆在车辆运行时施加在所述衬套本体上的外力方向不同。本实用新型的车辆稳定杆衬套在整个工作过程中刚度值线性变化，从而提高了车辆的性能。
一种车辆稳定衬套

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