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- [实用新型]一种芯片清洗固定装置-CN202320131091.7有效
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蔡智;罗红洲;窦秋庆
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常州银河世纪微电子股份有限公司
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2023-01-17
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2023-09-15
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H01L21/683
- 本实用新型公开了一种芯片清洗固定装置,包括清洗盘和固定块,固定块包括支撑板和固定架,清洗盘上具有真空孔,用于吸附芯片背面的蓝膜;清洗盘的底部固定在旋转主轴上;支撑板的一端固定在清洗盘的边缘上,固定架连接在支撑板的另一端,固定架上具有卡爪,用于固定芯片四周的片环。清洗盘上具有可以吸附蓝膜的真空孔,可以吸附芯片固定在所述清洗盘上;同时清洗盘的底部连接旋转主轴,旋转主轴带动清洗盘以及位于固定在清洗盘上的芯片进行高速转动,然后位于清洗机内的高压水喷头会对芯片的表面进行清洗。由于芯片会在清洗盘上进行高速转动,固定架上的卡爪可以对芯片四周的片环进行固定。
- 一种芯片清洗固定装置
- [实用新型]一种多段式缓冲夹爪-CN202320693689.5有效
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蔡智;李希卓;刘小军;邢瀚文
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广州九爪智能科技有限公司
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2023-03-31
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2023-09-15
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B25J15/08
- 本申请涉及一种多段式缓冲夹爪,包括一组多段式气缸以及套设于所述多段式气缸外周面的气缸外壳,所述气缸外壳与所述多段式气缸之间固定有若干组紧固件,所述多段式气缸上开设有若干组竖直分布的气孔;所述气缸外壳的下端面固定有连杆外壳,所述多段式气缸的推杆下端部固定有气缸接头,所述气缸接头两侧转动连接有驱动连杆,所述驱动连杆与所述气缸接头之间插接转动有轴肩螺栓,各组所述驱动连杆远离所述气缸接头的一端均转动连接有卡爪臂,各组所述驱动连杆与所述卡爪臂之间均插接转动有轴肩螺栓;所述卡爪臂与所述连杆外壳之间插接转动有连杆光轴,各组所述卡爪臂的下端部均固定有卡爪板。本申请实现了对夹爪张开程度的控制,减少了夹爪误抓的概率。
- 一种段式缓冲
- [发明专利]一种垃圾回收方法及装置-CN202310307535.2在审
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刘小军;李希卓;蔡智;邢瀚文
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广州九爪智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-06-23
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B65G43/08
- 本申请提供了一种垃圾回收方法及装置,其中,该方法包括:确定接收到高光谱相机拍摄的光谱图片的第一脉冲数;通过预先训练好的光谱模型将光谱图像中的目标垃圾材质分类出来得到目标图像;将目标图像输入至预先训练好的神经网络模型,确定目标图像中每个目标垃圾的位置信息及该目标垃圾的尺寸信息;依据每个目标垃圾的位置信息和第一脉冲数,确定每个目标垃圾到达预设回收区域分别对应的第二脉冲数;依据每个目标垃圾的尺寸信息,确定每个目标垃圾对应的喷气装置;针对每个目标垃圾,若当前脉冲数大于或者等于该目标垃圾对应的第二脉冲数,则控制喷气开关闭合,以使该目标垃圾对应的喷气装置喷出气体将该目标垃圾吹起,以回收该目标垃圾。
- 一种垃圾回收方法装置
- [实用新型]一种物料铺平装置以及分拣机器人-CN202222916345.4有效
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蔡智;李希卓
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广州九爪智能科技有限公司
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2022-10-31
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2023-05-09
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B65G69/04
- 本实用新型涉及自动化搬运技术领域,具体为一种物料铺平装置以及分拣机器人,包括:第一输送机构,其包括第一机架、第一输送带和第一驱动器,第一输送带可转动地安装在第一机架上,第一输送带用于输送物料,第一驱动器用于驱动第一输送带转动;第二输送机构,其包括第二机架、第二输送带和第二驱动器,第二输送带可转动地安装在第二机架上,第二输送带位于第一输送带的输出端的正下方,第二输送带用于承接第一输送带输出的物料并进行输送,第二驱动器用于驱动第二输送带转动;控制器,控制器分别与第一驱动器和第二驱动器电连接以控制第一输送带和第二输送带的速度,使所述第一输送带的速度小于所述第二输送带的速度。
- 一种物料铺平装置以及分拣机器人
- [发明专利]管材测径测厚仪及其测量方法-CN202110063828.1有效
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罗锡阳;蔡智;张翼飞;曹永磊
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广州海狮软件科技有限公司
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2021-01-18
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2023-04-07
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G01B7/06
- 本发明公开了一种管材测径测厚仪及其测量方法,管材测径测厚仪包括固定平台、测径装置、以及用于固定管材的夹紧定心装置,所述测径装置上设有第一测距传感器及第二测距传感器,所述第一测距传感器位于所述管材的中心位置,所述第一测距传感器的测量方向指向所述管材的内壁,所述第二测距传感器位于所述管材的外部,所述第二测距传感器的测量方向指向所述管材的外壁,所述第一测距传感器指向的位置与所述第二测距传感器指向的位置相对应,所述测径装置能够相对所述管材绕所述管材中心轴旋转;或,所述管材能够相对所述测径装置绕所述管材中心轴旋转。本发明的管材测径测厚仪的检测效率高,且检测准确率高,避免管材检测时存在的误差。
- 管材测厚仪及其测量方法
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