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[实用新型]一种多功能扫雷爆破仿蜘蛛机器人-CN202120703188.1有效
发明人：蔡光斌;毛定坤;杨小冈;杨芊;周卓成;徐慧;肖永强 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多功能扫雷爆破仿蜘蛛机器人，包括爬行运动机构、探测识别机构和外壳体，爬行运动机构包含沿外壳体圆周方向均匀间隔设置的有八个支撑腿，每个所述支撑腿包含第一支撑腿、第二支撑腿和第三舵机，第二支撑腿设置于第一支撑腿的上方，第三舵机设置于第二支撑腿的上方，第三舵机与外壳体连接，所述探测机构设置于外壳体的下方。本实用新型提供的扫雷机器人可以在完成扫雷作用的同时，还能自行移动，减少扫雷过程中人力的投入，而且确保扫雷过程中的人员安全。它既可以用来扫雷，排除部队前进阻力，减少人力物力财力的投入，提高效率，又可以对具体的军事设施和打击目标进行智能化锁定、跟踪、精确破坏。
一种多功能扫雷爆破蜘蛛机器人

[发明专利]一种风力发电机舱水冷液浸式变压器-CN202111116292.1在审
发明人：刘燕;王凤杰;黄荣晖;梁洪滔;许超华;陈志明;黄鹰;鲁同阁;肖永强;钟敏 -专利权人：顺特电气设备有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01F27/10 文献下载
摘要：一种风力发电机舱水冷液浸式变压器，包括油箱，油箱内设置有变压器器身，油箱的外部安装有相互连通的水冷换热器和油泵，水冷换热器、油泵分别与油箱内部连通，油箱上设置有变压器运行保护元件；油箱的顶部设置有用于变压器进出线的高压套管和低压套管，高压套管拔插式设置在油箱上，低压套管一体环氧浇注式设置在油箱上。本发明的液浸式变压器通过油水热量交换对油箱内的绝缘液进行冷却，有效对变压器进行散热，高压套管和低压套管采用特殊设计，有效降低变压器高度，从而减小变压器的体积，变压器运行保护元件对变压器安全运行进行有效保护，保证产品安全有效运行，变压器油箱内的绝缘液为合成酯，燃点高、可降解，不污染环境。
一种风力发电机舱水冷液浸式变压器

[实用新型]一种农村电商产品用货架-CN202120839991.8有效
发明人： 肖永强 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农村电商产品用货架，属于电商货架技术领域，其技术方案要点包括主框架，所述主框架的一侧固定安装有背板，所述主框架的两侧内壁相对一侧固定安装有等距离分布的横框梁，且横框梁均安装有活动承托机构，所述横框梁的一侧安装的清洁机构，所述活动承托机构包括等距离转动连接于横框梁的托辊；一种农村电商产品用货架，通过设置有低速电机，在其运行时，能够配合传动带，带动主动转辊、从动转辊转动，进而带动载物带运动，使其持续从通槽、U形刷板经过，并利用设置的软刷毛、硬刷毛实现对载物带的快速清洁处理；另一方面，载物带运动时，能够带动小件快递向一端移动，从而有利于使小件快递之间收紧。
一种农村产品货架

[实用新型]一种装配式地铁车站顶板加固结构-CN202121209229.8有效
发明人：余诚;陈文尹;肖永强;饶家健;汪开发;杨义涛;朱达;张银银 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中国中铁股份有限公司;青岛市地铁六号线有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式地铁车站顶板加固结构，其顶板是由预制成型的左右两块构件拼装构成，分别是顶板左侧构件和顶板右侧构件；左右两块构件在对拼处以凹凸面相互承插，并由钢筋张拉锚固；顶板加固结构是对拼处的顶板左侧构件和顶板右侧构件中一一对应预埋有左侧加强钢板和右侧加强钢板；使左侧加强钢板和右侧加强钢板在对拼处以端面相抵，并在顶面焊装有连接盖板。本实用新型能有效防止顶板整体变形，并有效增加装配式地铁车站的整体强度。
一种装配式地铁车站顶板加固结构

[实用新型]一种工业机器人结构-CN202023308549.7有效
发明人：刘志虎;刘凯;徐成克;汪思迪;章林;赵从虎;肖永强;马涛;陈青;余晓娇 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人结构，包括底座、位于靠近底座下部的减速机、安装在减速机上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机，还包括设置在底座上方用于保护管线包不受磨损的线缆保护塑料套、用于安装线缆保护塑料套的防护板、安装在底座上用于实现底座的密封功能防止漏油的二层密封防护结构,底座部分的管线包防护结构，可以保护管线包，防止线缆在机器人运动过程中磨损线缆；在密封防护方面，底座结构设计了二层密封防护结构，当第一道密封结构失效后，第二道密封也起到密封防护作用，二层密封防护结构的采用，大大降低了机器人漏油的概率。
一种工业机器人结构

[实用新型]一种悬臂停车装置-CN202120551937.3有效
发明人：程春学;陈宇;朱峰;谭洁;肖永强 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬臂停车装置，包括滑动设置在立柱上的与第一直线驱动机构连接可以升降的提升杆、后端与提升杆连接的升降车板、分别设置在升降车板两侧和提升杆之间的两个侧边连接臂；所述侧边连接臂全部可以收卷或者至少一端可以收卷；所述升降车板上或者提升杆上设置收卷机构，侧边连接臂的一端设置在收卷机构上，收卷机构正反向转动使侧边连接臂在直线拉紧状态和松弛状态之间转换。本实用新型侧边连接臂的高度可以升降，司机既可以倒车入库，也可以直接入库，方便停车。而且停车后，前后排人员均可以开启车门，取后备箱行李均可在车位上进行，不占用通道。
一种悬臂停车装置

[实用新型]俯仰式停车装置用侧边连接臂-CN202120551939.2有效
发明人：程春学;陈宇;朱峰;谭洁;肖永强 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种俯仰式停车装置用侧边连接臂，所述侧边连接臂包括至少两个铰接的连接杆件；其中至少有一个连接杆件分为至少两个分段杆件；同一个连接杆件的相邻的分段杆件之间通过左右旋调节杆固定；左右旋调节杆两端以及分段杆件与左右旋调节杆连接的一端分别设置螺纹；而且左右旋调节杆两端螺纹的旋向相反；转动左右旋调节杆调节两个相邻的分段杆件之间的距离。本实用新型侧边连接臂包括多个连接杆件铰接而成，一端升降可以带动整个侧边连接臂的高度升降，前后排人员均可以开启车门。转动左右旋调节杆调节两个相邻的分段杆件之间的距离，配合转动的升降车板，可以调整升降车板的最大仰角。
俯仰停车装置侧边连接

[实用新型]俯仰式停车装置用提升组件-CN202120551940.5有效
发明人：程春学;陈宇;朱峰;谭洁;肖永强 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种俯仰式停车装置用提升组件，包括被第一直线驱动机构带动升降的提升杆，所述提升杆上设置可以沿着提升杆长度方向升降的上滑动组件，所述上滑动组件被第二直线驱动机构带动升降；所述上滑动组件上具有与所述停车装置的侧边连接臂连接的连接臂连接处；所述提升杆上设置与所述停车装置的升降车板连接的车板连接处。本实用新型的有益效果是：提升组件包括提升杆以及在提升杆上升降的上滑动组件，上滑动组件升降可以带动侧边连接臂的拉紧或者放松；也可以带动升降车板转动移动角度。升降车板的仰角还可以调节，进一步适应不同车型的需要。
俯仰停车装置提升组件

[外观设计]工业机器人(ER20-1100)-CN202030777630.6有效
发明人：刘凯;刘志虎;徐成克;章林;汪思迪;肖永强;赵从虎 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人(ER20‑1100)。2.本外观设计产品的用途：使用本外观设计的产品是一种多用途工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人 er20 1100

[发明专利]一种实现多边形物体自定义码垛的方法-CN201811213309.3有效
发明人：徐亮;魏小敏;肖永强;张帷;柳贺;贾时成;张宏强;刘志虎;吴书安;张建利;张振 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现多边形物体自定义码垛的方法，包括以下步骤：在示教器中输入物体码垛信息，并判断和选择奇偶层摆放是否一致；通过在托盘上示教3个基本点，建立托盘坐标系Crs1；实时获取机器人在世界坐标系中的位置p4，并将该点转化为在托盘坐标系Crs1中的位置p5；若奇偶层摆放一致，则只需示教奇数层摆放方式，若奇偶层摆放不一致，则还需示教偶数层摆放方式；保存示教的物体位置信息；加载运行托盘坐标系Crs1，根据物体序号计算并调用其位置信息进行放料。本发明对物体的形状不做过多的要求，只需要输入物体的高度即可，通用性较强，可移植到其他多关节机器人进行应用。
一种实现多边形物体自定义码垛方法

[实用新型]一种机器人用线缆固定组件-CN202120044965.6有效
发明人：刘凯;徐成克;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪;陈启勇 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部件的中心线对称布置在固定部件上，并迫使线缆跟随机器人第一部件相对于机器人基座旋转；所述线缆至少具备第一线条体、第二线条体，所述第一线条体、第二线条体至少具体六个线芯和一个居中布置的气管。与现有技术相比，本实用新型能够有效地保护机器人线缆，防止线缆磨损，提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。
一种机器人线缆固定组件

[实用新型]一种机器人的关节构造-CN202120046910.9有效
发明人：刘凯;刘志虎;徐成克;章林;肖永强;赵从虎;陈启勇;刘亚如 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的关节构造，包括电机、与电机连接且具有中空结构的减速机，还包括第一部件、第二部件，电机固定在第一部件上，减速机固定在第二部件上且输出端固定在第一部件上，电机通过减速机驱使第二部件绕第一部件的中心轴线旋转；中空轴，包括有轴肩和轴头，轴肩固定在第一部件或第二部件上以构成静密封，中空轴的中心轴线与第一部件的中心轴线共线；密封部件，密封部件固定在第一部件或第二部件上，且与轴头处接触形成绕第一部件的中心轴线旋转的动密封；线条体，从第一部件经中空轴贯穿至第二部件内。本实用新型能够有效的保护了中空结构线束和避免了关节漏油，提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。
一种机器人关节构造

[实用新型]一种平板硫化机自动测长装置-CN202120228443.1有效
发明人：王克峰;孙振华;肖永强;苏慧 -专利权人：鹤壁煤业运输带有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板硫化机自动测长装置，涉及硫化机技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接器，所述连接器内侧固定连接有支撑板，所述连接器的内侧卡接有传送轨道，所述传送轨道的靠近连接器的一侧底端固定连接有卡接块，所述卡接块的内部卡接有卡板，所述卡板的内侧螺纹连接有螺纹杆。该平板硫化机自动测长装置，通过传送轨道、连接器、升降电机、螺纹杆、卡接块、活动轮和支撑板之间的配合设置，解决了不便于硫化后直接测量长度的问题，提高了装置的实用性，通过卡接的方式使传送轨道与连接器卡接，方便更换拆卸和移动，提高了装置的寿命。
一种平板硫化自动装置

[实用新型]一种密封结构及机器人-CN202120023836.9有效
发明人：徐成克;刘凯;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分，该机器人依次包括底座机构、转座机构、大臂机构、肘座机构、小臂机构、手腕机构，所述大臂机构的上下两端分别通过密封结构与转座机构、肘座机构密封连接。本实用新型有效地防止了一次密封失效时渗漏出的润滑油脂进入外部环境，同时也有效地防止了外部环境的有害气体、粉尘、油液等物质渗入到减速机与大臂安装的间隙中引起一次密封失效，提高了机器人的本体防护、可靠性与安全性。
一种密封结构机器人

[实用新型]一种编织机自动计数装置-CN202120229362.3有效
发明人：王克峰;肖永强;尚坤;孙振华 -专利权人：鹤壁煤业运输带有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： D03J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种编织机自动计数装置，包括用于安装在编织机机架上水平延伸的转动筒和控制转动筒转动的动力机构，转动筒的外周面具有摩擦结构以带动编织机生产的编织毯自上而下传输，还包括与转动筒传动配合以测量转动筒旋转圈数的计数结构，当编织机进行编织时，计数器开始记录转动筒的旋转圈数，计数器通过计算，就可以精准的计算出编织毯的长度，精准的测量出编织毯的长度，可以根据编织机长期的数据可以了解到编织机的整体损耗和了解编织机的运行速度和记录编织毯的长度，了解编织机的每日运行速度来判断机器内部是否出现问题，达到监控的效果。
一种织机自动计数装置