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[发明专利]一种印刷电路板单面填孔电镀加工方法-CN202310740957.9在审
发明人：张和成;肖卫国;叶天保;芦祖明;杨坤;江勇 -专利权人：安捷利美维电子（厦门）有限责任公司;广州美维电子有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷电路板单面填孔电镀加工方法，包括以下步骤：CFM开窗步骤：基板在干菲林工序，经过贴膜、曝光与显影，最终在铜面上蚀刻出盲孔铜窗与工具孔的铜层，使其铜层下的介质层露出来；镭射钻孔步骤：通过C02激光镭射，利用激光脉冲烧蚀加工基板上已经开口铜层下的介质层，形成一个盲孔。本发明能够解决板边烧板与工具孔铜瘤问题，从而能提高产品的弯折性。
一种印刷电路板单面电镀加工方法

[发明专利]一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法、计算机可读介质及系统-CN201910270169.1有效
发明人： 肖卫国;李强;梁翰计;蒋立泉;孟杰 -专利权人： 肖卫国
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法，用于进行搬运作业，该方法包括以下步骤，S1：建立区域地图，并基于区域地图获取各个工位位置信息及自动搬运小车位置信息；S2：结合所述工位位置信息与自动搬运小车位置信息，规划自动搬运小车的运动路径，并基于运动路径发出运动指令；及S3：当自动搬运小车搬运工件并移动至不同的工位时，获取工位上两个特征信息，进行分析并基于分析结果发送工位置入指令，以控制自动搬运小车将工件置入对应工位。本发明还提供一种搬运作业的系统。本发明还提供一种计算机可读介质。
一种基于自动搬运小车进行作业方法计算机可读介质系统

[实用新型]一种激光三维测量视频伸缩机器人-CN202322000677.2有效
发明人：段燃;徐浩吉;邓福超;张舟峰;鲁海艇;肖卫国;冷海风 -专利权人：安格利（成都）仪器设备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维测量视频伸缩机器人，包括滚珠花键主轴、伸缩臂模组、伸缩臂前端固定支架、伸缩臂后端固定支架、推拉机构及镜头模组，还包括顺次设置在激光测距旋转定心主轴上的中空云台电机、激光位移测距仪及导电机构，所述激光测距旋转定心主轴连接在镜头模组上，中空云台电机近镜头模组设置；所述激光位移测距仪包括激光测距旋转套及安装在激光测距旋转套上的激光位移测距传感器，在所述激光测距旋转套前后安装有带轴承的前定位套和后定位套；不仅可以视频观察管道或气瓶内部缺陷，还能通过激光测量获得管道或气瓶内部的形状数据，以获得准确、全面的距离、角度、变形量、缺陷大小、容积等数据。
一种激光三维测量视频伸缩机器人

[实用新型]一种物体表面裂缝检测仪-CN202320507394.4有效
发明人：王毅;王念;杨智刚;肖卫国;冷海风 -专利权人：安格利（成都）仪器设备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物体表面裂缝检测仪，包括旋转云台、三脚支架和远程摄像头，旋转云台以及远程摄像头用于与终端连接，终端用于控制旋转云台转动，并接收远程摄像头传递的视频或者图像信息；旋转云台固定安装在三脚支架上，远程摄像头通过连接组件与旋转云台可拆卸连接；连接组件包括滑动块、底座和挡块，底座与旋转云台固定连接，底座上设置有限位滑槽，滑动块固定设置在远程摄像头的底部且用于与所述限位滑槽滑动配合，底座上设置有与所述限位滑槽连通的侧槽，所述挡块滑动设置在侧槽内；挡块上通过螺纹连接有第一锁紧手轮。本实用新型在实际的使用中能够实现快速拆装的目的。
一种物体表面裂缝检测

[发明专利]一种高性能喷墨印花活性红色染料及其制备方法和应用-CN202310359260.7在审
发明人：刘国成;肖卫国;刘建中;唐炬;吴峰;张卫平;苏金奇;丁扣华;吴李波;王建 -专利权人：泰兴锦云染料有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C09B62/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能喷墨印花活性红色染料及其制备方法和应用，属于精细化工领域。本发明提供的式(I)所示的活性红色染料，具有较高的溶解度，固色率、色牢度，染色后稳定性高，色光鲜艳，可以广泛应用于棉、麻、人造棉纤维织品的浸染、轧染和喷墨印花中，而且生产成本低，可以大规模推广应用。
一种性能喷墨印花活性红色染料及其制备方法应用

[实用新型]一种气瓶检测伸缩机器人-CN202320352598.5有效
发明人：包福顺;刘松林;杨圣轩;肖卫国;冷海风 -专利权人：安格利（成都）仪器设备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气瓶检测伸缩机器人，包括滚珠花键主轴、伸缩臂模组、伸缩臂前端固定支架、伸缩臂后端固定支架、推拉机构及镜头模组，所述伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架皆套设在滚珠花键主轴上，伸缩臂模组铰接在伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架上，推拉机构和镜头模组分别设置在滚珠花键主轴的两端，伸缩臂模组配合伸缩臂前端固定支架和伸缩臂后端固定支架能够使得伸缩臂模组的远滚珠花键主轴端远离或靠近远滚珠花键主轴，不仅可以解决气瓶进出口小，内腔大的问题，针对规格繁多、携带不方便、成本高等问题，可以用其一次性测量多种规格的气瓶。
一种检测伸缩机器人

[发明专利]加热钢塑转换管件防腐热收缩套用的加热筒和加热箱-CN202310447322.X在审
发明人：张忠;肖卫国 -专利权人：成都井越建材有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及燃气管道防腐领域，公开了一种加热钢塑转换管件防腐热收缩套用的加热筒。包括筒体，所述筒体为贯通的圆筒状结构件，所述筒体包括外壳、加热管和散热套，所述散热套套接于所述外壳内，多个所述加热管均匀设置在所述外壳和散热套之间，所述外壳设置有进气口，所述散热套设置有出气口。本发明提供的加热筒能对钢塑转换管件上的防腐热收缩套进行均匀加热，使防腐热收缩套充分均匀粘接在钢塑转换管件上，提升成品合格率、防腐效果和表面质量。本发明还涉及一种包括该加热筒的加热箱，提升加工效率。
加热转换防腐收缩套用

[实用新型]一种地质勘测用自平衡三脚架-CN202320279079.0有效
发明人：方帅;刘佳;王健;杜洪均;马兴柱;肖卫国;崔崇杰;张吉怀 -专利权人：肥城新查庄地质勘查有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘测用自平衡三脚架，包括载物台、脚管单元、伸缩单元以及地脚单元；所述脚管单元包括第一脚管、第二脚管、第一连接块、第二连接块以及第三连接块；所述第二连接块与所述第三连接块之间设置所述伸缩单元；所述伸缩单元包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一锁紧件以及第二锁紧件；所述地脚单元包括固定座以及脚钉；通过在脚管单元中设置多组连接块，使得脚管之间的连接更加稳固，从而提升三脚架整体的稳定性；通过增加单独的伸缩单元以及锁紧件，实现脚管单元与伸缩单元的相互配合，进一步提升三脚架的稳定性。
一种地质勘测平衡三脚架

[实用新型]一种矿产地质勘查用采集设备-CN202320168907.3有效
发明人：王健;方帅;杜洪均;刘佳;马兴柱;肖卫国;崔崇杰;张吉怀 -专利权人：肥城新查庄地质勘查有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿产地质勘查用采集设备，包括支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有支撑盘，所述支撑腿的上端固定连接有连接板，所述连接板的下端设置有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有长板，所述长板的上端设置有电机；本实用新型的优点在于：通过液压杆、电机配合转杆、螺栓叶片能够对所勘探位置的土壤进行采集，以电机驱动转杆及螺旋叶片采集取样代替传统的人工取样，大大的降低的工作人员的工作强度，同时也能够增加该装置的取样效率；通过斜块配合卡环、调节圈及取样盒能够将不同深度的土壤依次输送至取样盒的内部，可以一次性对不同深度的土壤进行取样，不需要反复进行取样，进而能够大大的缩短取样设备的取样时间。
一种矿产地质勘查采集设备

[发明专利]一种基于声震信号联合的单测点定位方法-CN202211714718.8在审
发明人：梁旭斌;王同东;肖卫国;杨军;张敏;李进;祝捷 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及目标位置测量领域的定位方法，具体涉及一种基于声震信号联合的单测点定位方法。解决了传统分布式声学定位系统存在测点布设复杂度大、范围广、周期长、时间和经济成本高、通信及运输保障困难，导致难以实现测量系统快速部署的技术问题。本发明单测点定位方法包括以下步骤：1)采集信号；2)信号处理；2.1)通过声波信号得到目标位置相对于测点的偏北角度θ；2.2)计算测点处的声波信号和地震P波信号到时差t21；2.3)分别计算得到目标位置到测点的距离r；2.4)通过θ、r和测点在大地坐标系下的位置，估算出目标的位置参数。本发明仅需单个声阵列与一个地震传感器即可实现对近地表爆炸点或撞地点目标位置的定位。
一种基于信号联合单测点定位方法

[发明专利]一种快速大容量伺服对称旋转夹具-CN202211491230.3在审
发明人：王志强;顾红晨;章贤;肖卫国;吴伟;张蓉;肖翔;毛剑;王盼 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速大容量伺服对称旋转夹具，包括上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑为三角形，上支撑架和下支撑架之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆，第二支撑杆和第三支撑杆连接上支撑架和下支撑架的前侧边，第一支撑杆和第六支撑杆连接上支撑架和下支撑架的左侧边，还包括阻挡架，阻挡架为三角形框架，阻挡架的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有支撑板，所述支撑板用于固定阻挡架与第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆之间的连接。将夹具改为对称120度的3面装料的，装夹数量增加3倍。
一种快速容量伺服对称旋转夹具

[发明专利]一种自动化生产线的上料智能防错装置-CN202211491338.2在审
发明人：王志强;谭振海;彭岭;高娜;肖卫国;章贤;顾红晨;吴伟;周晓 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产线的上料智能防错装置，包括传动机架，传动机架的前端设置有上料工位，上料工位用于自动化生产线的上料，传动机架的后端设置有下料工位，下料工位用于自动化生产线的下料，传动机架上、上料工位和下料工位的中间设置有检测判断工位，检测判断工位的上方设置有检测龙门架，检测龙门架上安装有检测判断装置，检测判断装置位于检测判断工位的上方，上料工位的两侧设置有入料检测装置。本发明设置有三步防错设计，第一步防错为上料工位侧面的上料检测装置，二步防错、三步防错为检测判断工位，本发明采用多重防错结合的手法，对相似零件进行智能防错检测，以确保进入生产工序的零件是合格且正确的。
一种自动化生产线智能装置

[实用新型]一种PCB钻孔机自动上下料系统-CN202222465634.7有效
发明人：张力;肖卫国;杨振林 -专利权人：方元（广东）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB钻孔机自动上下料系统，一种PCB钻孔机自动上下料系统，其特征在于：包括移动机器人和上下料移动料框；上下料移动料框包括移动底盘和设置在移动底盘上的框架，框架的一端设有料板进出口，框架由升降架和插槽架组成，升降架的一端与料板进出口连通，升降架的另一端设置相连通的插槽架，升降架内设有升降装置，升降装置上设置有对应料板进出口的第一进出料装置，第一进出料装置上设有料板放置位，插槽架内设有若干层料板插槽，每层料板插槽上均设置有对应第一进出料装置的第二进出料装置。本实用新型可代替传统的人工上下料，从而降低人工成本，提高加工效率。
一种 pcb 钻孔机自动上下系统

[发明专利]一种定量评价开裂混凝土修复后渗透性能的装置及方法-CN202210968191.5在审
发明人：李征;李贵祥;肖卫国 -专利权人：北京九通衢检测技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量评价开裂混凝土修复后渗透性能的装置及方法，装置包括恒压气泵、加压水箱、进水盒、出水盒、限位机构和蓄水水箱；进水盒和出水盒相对设于待测试的混凝土试件两侧，限位机构用于对进水盒、混凝土试件和出水盒进行固定限位；加压水箱连接进水盒，蓄水水箱连接出水盒，蓄水水箱通过回流管连接加压水箱；恒压气泵连接加压水箱或蓄水水箱。本发明以指定时间内加压水箱和蓄水水箱的水头差或者加压水箱和蓄水水箱达到指定水头差所需的时间为性能评价参数，通过测定所述性能评价参数数值，计算后定量评价开裂混凝土修复后渗透性能，单次试验时间短，试验效率高，测试结果准确可靠，每次试验后无需补水，节约水资源。
一种定量评价开裂混凝土修复渗透性能装置方法

[实用新型]一种水平移动的弹簧夹紧定位机构-CN202221718515.1有效
发明人：梅愉;邱永祥;肖卫国;肖翔;王志强;彭岭;张光辉;高娜;李强;陈杰 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平移动的弹簧夹紧定位机构，固定座上方设置有向上凸出的连接部，挡销与压帽相固定，部分挡销位于压帽内，压帽套于连接部外，压帽内设置有圆柱压簧二，圆柱压簧二套设于挡销、连接部外，圆柱压簧二的一端抵在压帽的内侧，圆柱压簧二另一端抵在固定座的上表面，压帽、连接部从连接孔上穿过，连接部中间设置有通孔，挡销穿过通孔，挡销包括限位端和挡销主体，限位端相对挡销主体呈凸出状态，销轴包括防错块连接端和挡销连接部，防错块连接端和挡销连接部的连接处套设有圆柱压簧一，圆柱压簧一的一端卡设于压板连接部凸出处，圆柱压簧一的另一端顶设于固定座的内边缘,挡销连接部设置有挡销通孔固定座的侧壁设置有销轴安装孔。
一种水平移动弹簧夹紧定位机构

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