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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]视觉机器人及其清洁控制方法、系统和芯片-CN201911040511.5在审
发明人： 肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉机器人及其清洁控制方法、系统和芯片，通过获取的当前位置的映像信息与目标障碍物的映像信息，并根据当前位置的映像信息提取可识别的定位特征信息，根据所述定位特征信息定位在场景图像下的当前位置，获取所述目标障碍物的映像信息进行图像处理，提取可识别的目标障碍物特征信息，并将所述目标障碍物特征信息映射至场景地图，根据所述场景地图中所述目标障碍物特征信息与当前位置规划避让所述目标障碍物的清洁路径，按所述清洁路径执行前进及清洁操作，以提高视觉机器人对不同环境的清洁的适应性，提高清洁效率。
视觉机器人及其清洁控制方法系统芯片

[发明专利]仓储物流机器人及其物品识别方法和芯片-CN201911048474.2在审
发明人： 肖刚军;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储物流机器人及其物品识别方法和芯片，通过获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果，根据所述识别结果判断所述图像数据中是否包含目标对象；在所述图像数据中包含所述目标对象时，截取所述图像数据中包含所述目标对象的图像区域，提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，根据所述特征数据确定所述目标对象的类型，以确保仓储物流机器人能够准确识别所载运的物品，并在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。
仓储物流机器人及其物品识别方法芯片

[发明专利]保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片-CN201911048769.X在审
发明人： 肖刚军;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。保姆机器人通过接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化用户对保姆机器人的控制步骤，提高了保姆机器人的智能化水平。
保姆机器人控制方法芯片

[发明专利]吸尘基站、清洁机器人及清洁系统-CN202110085398.3在审
发明人： 肖刚军;邓文拔 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开吸尘基站、清洁机器人及清洁系统，这个吸尘基站基于集尘袋承受的灰尘的重量因素，在吸尘风机的吸力作用下，依靠气流作用让磁吸附件引导导流挡板来阻断第二进尘管道和第一进尘管道的通路，避免出现机器人或吸尘基站在收集大量的灰尘的过程中或已经收集大量的灰尘时灰尘更加容易出现从吸尘口或进尘口掉落的现象，甚至会堵塞吸尘管道或进尘管道的现象。另一方面，清洁机器人以集尘袋收集的灰尘重量为依据，使用导流挡板和磁吸附件配合吸尘风机控制进尘管道的通断，整体的吸尘结构简单却实用，而且也不用进行任何锁固动作。避免出现机器人的吸尘管道被堵塞的现象。这个清洁系统，包括一种智能清洁机器人和所述的吸尘基站。
吸尘基站清洁机器人系统

[发明专利]一种智能家用清洁机器人对湿滑区域进行警示的方法-CN201811565342.2有效
发明人：黄泰明;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人对湿滑区域进行警示的方法，包括如下步骤：所述清洁机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况；若所述驱动轮出现打滑，则所述清洁机器人播报当前区域为湿滑区域的语音警示信息。所述方法通过机器人在检测到湿滑区域时，立即进行语音播报，警示机器人当前所在的位置比较湿滑，如果用户听到该播报，就可以立即确定湿滑的区域，并对湿滑区域进行处理或者在该区域行走时加倍小心，避免打滑或者滑倒的情况发生，从而提高了机器人的实用性，此外，这种实时语音播报的方式，可以提高警示的及时性，警示效果更好。
一种智能家用清洁机器人区域进行警示方法

[发明专利]一种机器人的消毒方法-CN202010132058.7有效
发明人： 肖刚军;许登科;姜新桥 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的消毒方法，包括：步骤S1、机器人通过消毒传感器实时采集消毒区域内消毒液浓度；步骤S2、当采集到的所述消毒液浓度达到第一预设阈值时，将所述消毒液浓度达到第一预设阈值的消毒位置记录为第一扩散源位置；步骤S3、将第一扩散源位置输入基于元胞自动机的流体蔓延模型，并输出消毒液的有效扩散范围；步骤S4、根据第一扩散源位置与消毒液的有效扩散范围，确定第二扩散源位置；步骤S5、当机器人移动至第二扩散源位置时，判断采集的所述消毒液浓度是否小于第二预设阈值，是则调整消毒液喷洒量，再返回步骤S2，否则控制机器人沿着当前方向前进，再返回步骤S1；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。
一种机器人消毒方法

[发明专利]一种机器人系统-CN201911369368.4有效
发明人： 肖刚军;许登科;黄泰明 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统，通过机器人或智能终端可以获取云端服务器中预先存储好的户型地图数据，机器人可以直接利用该户型地图数据进行导航或者行走规划，使机器人的工作效率大大提高。此外，用户只需输入地址信息，就可以控制机器人获取到与该地址信息对应的户型地图数据，操作简单，方便快捷，有利于提高用户的产品使用体验。
一种机器人系统

[发明专利]一种智能陪宠的清洁机器人及系统-CN202011559904.X在审
发明人：韩怀宇;赵伟兵;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能陪宠的清洁机器人及其系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
一种智能清洁机器人系统

[发明专利]扫地机器人清扫路径规划方法和系统、存储介质及处理器-CN201910923677.5在审
发明人： 肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人清扫路径规划方法和系统、存储介质及处理器。其中，该方法包括：将扫地机器人与手持终端通过通讯模块连接；首先构建初始环境地图并生成初始作业航线，扫地机器人从所述第一起点按所述初始作业航线开始工作；若扫地机器人在初始作业航线上遇到障碍，则直接平移到下一条航线，以平移后点作为第二起点进行清扫作业；若扫地机器人在平移过程中遇到阻碍，则扫地机器人直接退回当前作业航线的起点，再移动到下一条航线的终点。在实际作业过程中，若扫地机器人遇到障碍，则扫地机器人自动转移到下一条航线进行清扫作业。本申请解决了扫地机器人在障碍物处反复移动降低效率的技术问题。
扫地机器人清扫路径规划方法系统存储介质处理器

[发明专利]机器人实时检测工作场景的控制方法、芯片和机器人-CN202011423275.8在审
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人实时检测工作场景的控制方法、芯片和机器人，该控制方法包括以下步骤：S1：机器人通过摄像头获取工作环境的环境图像；S2：机器人从环境图像中划分区域，根据区域中的人数标注为运动区域和行人区域；S3：机器人对运动区域进行清扫，并在清扫过程中，根据运动区域和行人区域中的人数来更改区域的标注。移动机器人实时对工作场景进行检测，根据检测的结构来进行清扫，即能对工作场景进行全面的清扫，还提高清扫机器人的清扫效率。
机器人实时检测工作场景控制方法芯片

[发明专利]一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法-CN201910920362.5在审
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。
一种充电基于传感器机器人系统方法

[发明专利]一种基于智能移动机器人的安全提醒方法-CN201811564703.1有效
发明人：黄泰明;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能移动机器人的安全提醒方法，包括如下步骤：所述机器人一边行走一边构建地图；所述机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况；如果所述驱动轮出现打滑的情况，则所述机器人判断其机体是否被卡住；如果所述机器人的机体没有被卡住，则机器人在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记，并进行安全提醒。所述方法通过结合机器人是否打滑和是否被卡这两种状态来判断湿滑区域，可以提高湿滑区域判断的准确性，从而确保机器人提醒功能的有效性。
一种基于智能移动机器人安全提醒方法

[发明专利]一种遛娃机器人的安全控制方法-CN201910921882.8有效
发明人：许登科;黄泰明;肖刚军;姜新桥 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种遛娃机器人及其安全控制方法，通过在容纳体中设置状态检测传感器，可以实时判断小孩是否站起来或者被大人抱起，当小孩站起来或者被大人抱起时，主控单元立即控制机器人停止行走，避免小孩站起来或者大人抱起小孩时，机器人还在继续移动所带来的小孩容易摔倒或者大人容易脱手以导致小孩跌落的问题，从而提高遛娃机器人的使用安全性。
一种机器人安全控制方法

[实用新型]一种清扫机器人-CN202021749161.8有效
发明人： 肖刚军;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人，包括主体，该主体中设有风机和集尘盒，该风机与集尘盒相连，所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构，该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃；该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量，防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境；所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构，该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。只需要一个风机就可以实现空气吸尘的功能，不仅降低清扫机器人的生产成本，还提高了机器人的工作时间。
一种清扫机器人

[实用新型]一种擦窗机器人-CN202020700514.9有效
发明人：赖钦伟;李永勇;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元、至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元和用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，该连接杆的两端分别与清洁单元和行动单元可活动地设置，该机器人的行动和清洁相互独立，互不影响，机器人即可以在待清洁面上快速行走，又具有较高的清洁效果；机器人工作时，清洁单元进行自转或/和绕行动单元转动，在加快清洁效率的同时还保持较高的清洁效率。
一种擦窗机

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