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[实用新型]支持双接口充电的快充电路和充电器-CN202320639239.8有效
发明人： 邓文拔;赖钦伟 -专利权人：珠海市一微星科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开支持双接口充电的快充电路和充电器，快充电路包括电压调整电路、MOS管桥接电路、快充控制芯片以及两个充电接口；快充控制芯片，用于在其中一个充电接口最先接入充电设备时，基于所述其中一个充电接口最先反馈的申请电压，控制MOS管桥接电路将外部产生的参考充电电压传输给所述其中一个充电接口，同时控制电压调整电路通过MOS管桥接电路输出目标调节电压给另一个充电接口，以使两个充电接口所接收的电压是不同；其中，每个充电接口设置的快充配置通道分别连接到快充控制芯片对应的快充配置通道；每个充电接口设置的数据引脚都连接到快充控制芯片的同属性的数据引脚。
支持接口充电充电器

[发明专利]电源工作电路以及电子雾化终端-CN202211570390.7在审
发明人：肖刚军;姜新桥;邓文拔 -专利权人：深圳市智慧芯图科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A24F40/50 文献下载
摘要：本申请公开电源工作电路及电子雾化终端，电源工作电路包括连接单元、线路开关单元、监测单元和开关管；连接单元可切换地接通负载和充电接口；连接单元和线路开关单元用于通过开关来引导所述监测单元进入充电模式或供电模式；在连接单元接通负载时，连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为负载供电的闭合回路；监测单元，用于在切换入供电模式后导通开关管；在连接单元接通充电接口时，连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为监测单元充电的闭合回路；监测单元，用于在切换入充电模式后导通开关管；线路开关单元，用于在所有开关支路都接通时，通过保险丝熔断的方式来使工作电源停止为负载供电并防止所述监测单元自动恢复为负载供电。
电源工作电路以及电子雾化终端

[发明专利]基于圆域和切线的窄道口行走方向规划方法-CN202310247845.X在审
发明人：赵伟兵;邓文拔;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开基于圆域和切线的窄道口行走方向规划方法，包括：步骤A、机器人控制其顶部安装的测距传感器旋转，探测障碍物，并以测距传感器的中心为圆心设置探索圆域；步骤B、机器人沿着目标导航方向行走，并在行走的过程中使用旋转的测距传感器探测目标导航方向的两侧的障碍物；当机器人在目标导航方向的两侧各探测到一个障碍点且探测到的障碍点都位于探索圆域的边缘位置点时，分别经过对应一侧的障碍点作探索圆域的切线，得到两条切线；步骤C、根据步骤B所作的两条切线确定行走于窄道口的方向，然后将目标导航方向调整为行走于窄道口的方向，使机器人行走出的轨迹位于步骤B所作的两条切线之间。
基于切线窄道行走方向规划方法

[发明专利]支持正反接的受电工作电路及电子雾化终端-CN202211570284.9在审
发明人：肖刚军;姜新桥;邓文拔 -专利权人：深圳市智慧芯图科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A24F40/50 文献下载
摘要：本申请公开支持正反接的受电工作电路及电子雾化终端，受电工作电路的受电端用于给供电设备的供电端供电，受电工作电路与负载电连接；受电工作电路包括第一二极管驱动电路、第二二极管驱动电路、与运放控制电路；第一二极管驱动电路和第二二极管驱动电路都与运放控制电路连接；运放控制电路，用于在供电设备正向连接到受电工作电路和供电设备反向连接到受电工作电路时，都控制第一二极管驱动电路、第二二极管驱动电路与负载连成电气通路，使得供电设备通过受电工作电路给负载供电。
支持反接工作电路电子雾化终端

[发明专利]使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法-CN202310247999.9在审
发明人：赵伟兵;邓文拔;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法，机器人移动方向规划方法包括步骤S1、当激光雷达在机器人的前方仅扫描到一个障碍点时，在激光雷达的中心与障碍点的连线段上，选择与障碍点相距预设安全距离的位置点为防撞圆心，以预设安全距离为半径设置防撞圆周，再将经过障碍点且与防撞圆周相切的切线设置为在机器人的前方扫描到的定位线；激光雷达内设有支持旋转的激光探头，激光探头的旋转中心是激光雷达的中心；步骤S2、机器人将定位线的延伸方向设置为目标规划移动方向，再将移动方向调整为目标规划移动方向，并保持在移动的过程中不进入防撞圆周。
使用障碍设置切线情况机器人移动方向规划方法

[发明专利]具备SPI接口的MCU引导系统及芯片-CN202111359951.4有效
发明人： 邓文拔;李璋辉 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及具备SPI接口的MCU引导系统及芯片，MCU引导系统包括状态机电路和两个交替缓存区；状态机电路通过SPI总线与具备SPI接口的flash存储器连接，用于从flash存储器读取引导指令段；当状态机电路先后读取的两个引导指令段是连续时，将先后读取的两个引导指令段送入其中一个交替缓存区，再将同一个交替缓存区内先后接收的两个引导指令段依次发送给MCU；否则将在先读取的一个引导指令段送入其中一个交替缓存区，再将在后读取的一个引导指令段送入另一个交替缓存区，在该工作状态下，所述其中一个交替缓存区将接收的一个引导指令段发送给MCU，然后所述另一个交替缓存区将接收的一个引导指令段发送给MCU。
具备 spi 接口 mcu 引导系统芯片

[发明专利]一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人-CN201811512899.X有效
发明人：许登科;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种视觉机器人的声源跟踪系统、声源跟踪方法和清洁机器人，该声源跟踪系统包括语音定位处理单元、可转向的视觉模组和麦克风阵列模组，麦克风阵列模组以环形阵列的形式分布在视觉机器人的壳体侧边，并通过协议接口与语音定位处理单元建立电性连接；可转向的视觉模组设置在视觉机器人主体内部，模组内部的摄像头连接转动伺服舵机，转动伺服舵机通过另一协议接口与语音定位处理单元建立电性连接，用于在麦克风阵列模组的采样触发后，控制转动伺服舵机运行，以驱动摄像头对准采集人脸区域所在方位；语音定位处理单元用于将接收的可转向的视觉模组的视频参数和麦克风阵列模组的音频参数进行特征融合处理，以实现目标语音的定位。
一种视觉机器人声源跟踪系统方法清洁

[发明专利]一种红外和视觉特征的避障装置及控制方法-CN201810458440.X有效
发明人： 邓文拔;肖刚军;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一种红外和视觉特征的避障装置及控制方法，该方法通过控制所述第一红外发射管和所述第二红外发射管启闭输出相位互补的脉冲信号及调节所述摄像头的采样帧率，采集来自障碍物反射红外光的图像，并基于所述采集的图像亮度变化特征训练样本，得到对应所述避障装置的感测位中心线的左右两侧障碍物的分类器，进而判断所述障碍物的位置。最后根据判断的位置驱动所述避障装置进行避障动作。相对于现有技术，用摄像头结合低成本的红外部件，有利于实现所述障碍物在一个确定的方位上依靠所述摄像头捕获来自两个不同距离的红外发光管的发射信号强度差异而带来的图像亮度特征变化进行定位，从而消除不同反射面的影响，提高对环境特征描述的准确性。
一种红外视觉特征装置控制方法

[发明专利]机器人基于语义地图的物体跟踪方法及芯片-CN202310177877.7在审
发明人：赵伟兵;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开机器人基于语义地图的物体跟踪方法及芯片，物体跟踪方法包括：步骤1、机器人按照既定的导航顺序行走于各个作业区域，且按照预设时间间隔采集环境信息；步骤2、对所采集的环境信息进行目标检测，得到待跟踪物体的语义信息；步骤3、结合物体与区域场景之间的归属关系以及所述待跟踪物体的语义信息，识别场景化语义信息，再利用识别到的场景化语义信息，形成语义地图；并将采集到的环境信息转换为相对于同一语义地图的位置信息，再依次存入参考数据库中；步骤4、从参考数据库中获取距离当前识别到场景化语义信息所处的时刻最近的n个位置信息，在判断到该n个位置信息都位于感知圆形区域内时，确定机器人对所述待跟踪物体成功跟踪。
机器人基于语义地图物体跟踪方法芯片

[发明专利]用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法-CN202211593146.2在审
发明人：姜新桥;邓文拔 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法，在宠物机器人自主移动于宠物体外的过程中，从多个维度（包括反复引导宠物作出相应动作）来确定宠物的对家居设备的真实控制意图，首先划定宠物在家居设备对应的有效控制范围内，再利用与家居设备关联的主人引导指令，引导宠物在该有效控制范围内反复执行预设命令，直至成功执行的次数满足成功目标比率，确定宠物有效地控制家居设备，则宠物机器人按照所述预设命令向被宠物有效控制的家居设备发出操控命令，启动所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行，实现基于宠物机器人中间媒介作用，让宠物在有效控制范围内通过发出动作或声音的方式来间接操控家居设备。
用于宠物控制家居设备机器人方法

[发明专利]机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人-CN202310177896.X在审
发明人：赵伟兵;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤S1、机器人通过装配的测距传感器扫描出周围环境的深度点云；步骤S2、机器人从扫描出的深度点云中提取轮廓点；步骤S3、机器人以预设步长从轮廓点中采样出目标点，再采用多项式插值法来将各个目标点拟合得到导航拟合曲线；步骤S4、机器人将与至少三倍机身宽度等宽的线段沿着导航拟合曲线滑动，形成曲面移动面，以使曲面移动面包围机器人移动轨迹；步骤S5、机器人将曲面移动面划分为多个栅格，并确定各个栅格被占用的概率，生成曲面地图，以反映出各个栅格被障碍物占用的概率。
机器人使用构建曲面地图方法芯片

[实用新型]一种雾化片振荡控制电路及电子雾化终端-CN202223153326.7有效
发明人：姜新桥;孙荣孟;邓文拔 -专利权人：深圳市智慧芯图科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A24F40/57 文献下载
摘要：本申请公开一种雾化片振荡控制电路及电子雾化终端，雾化片振荡控制电路包括微控制器、驱动信号产生电路、升压振荡电路、驱动信号调节电路、开关电路和电源组件；电源组件依次通过驱动信号产生电路、驱动信号调节电路和开关电路来与雾化片的一端连接，电源组件还通过升压振荡电路与雾化片的另一端连接，微控制器的占空比输出端与驱动信号产生电路的信号输入端连接。驱动信号产生电路的信号输出端与驱动信号调节电路的触发输入端连接，驱动信号调节电路的调节输出端与开关电路的控制端连接；雾化片的一端与开关电路的输出端连接，雾化片的另一端与升压振荡电路的输出端连接，以使雾化片产生周期性的振幅。
一种雾化振荡控制电路电子终端

[实用新型]一种支持正反接的受电工作电路及电子雾化终端-CN202223285630.7有效
发明人：肖刚军;姜新桥;邓文拔 -专利权人：深圳市智慧芯图科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本申请公开一种支持正反接的受电工作电路及电子雾化终端，受电工作电路的受电端用于给供电设备的供电端供电，受电工作电路与负载电连接；受电工作电路包括第一二极管驱动电路、第二二极管驱动电路、与运放控制电路；第一二极管驱动电路和第二二极管驱动电路都与运放控制电路连接；运放控制电路，用于在供电设备正向连接到受电工作电路和供电设备反向连接到受电工作电路时，都控制第一二极管驱动电路、第二二极管驱动电路与负载连成电气通路，使得供电设备通过受电工作电路给负载供电。
一种支持反接工作电路电子雾化终端

[实用新型]一种电源工作电路以及电子雾化终端-CN202223285701.3有效
发明人：肖刚军;姜新桥;邓文拔 -专利权人：深圳市智慧芯图科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A24F40/50 文献下载
摘要：本申请公开一种电源工作电路及电子雾化终端，电源工作电路包括连接单元、线路开关单元、监测单元和开关管；连接单元可切换地接通负载和充电接口；连接单元和线路开关单元用于通过开关来引导所述监测单元进入充电模式或供电模式；在连接单元接通负载时，连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为负载供电的闭合回路；监测单元，用于在切换入供电模式后导通开关管；在连接单元接通充电接口时，连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为监测单元充电的闭合回路；监测单元，用于在切换入充电模式后导通开关管；线路开关单元，用于在所有开关支路都接通时，通过保险丝熔断的方式来使工作电源停止为负载供电并防止监测单元自动恢复为负载供电。
一种电源工作电路以及电子雾化终端

[发明专利]用于点云变换的硬件加速电路、芯片及机器人-CN202111202163.4在审
发明人：许登科;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种用于点云变换的硬件加速电路、芯片及机器人，所述硬件加速电路与激光雷达存在电性连接关系；所述硬件加速电路包括点云处理模块和存储器模块；所述点云处理模块包括点云旋转子模块和点云离散子模块；点云旋转子模块和点云离散子模块都与存储器模块存在电性连接关系，点云旋转子模块和点云离散子模块存在电性连接关系；点云旋转子模块，用于从存储器模块读取当前存储的点云，再控制读取到的点云执行旋转变换；点云离散子模块，用于读取点云旋转子模块在当前一次旋转变换下输出的结果，再控制当前一次旋转变换的结果执行离散化，再将离散化的结果设置为离散点云，然后将离散点云存储到存储器模块内。
用于变换硬件加速电路芯片机器人

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