“肖刚军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果408个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]智能机器人清洁地面的方法和芯片以及清洁机器人-CN201910623704.7有效
发明人： 肖刚军;黄泰明;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机器人清洁地面的方法和芯片以及清洁机器人，机器人通过采用夹角直边与沿边结合的方式圈定一个待清洁区域，对该区域遍历清洁结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待清洁区域，然后继续进行遍历清洁。以此类推，完成所有区域的遍历清洁。这些清洁方式，以机器人的起点为圆心，将待清洁区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历清洁，这种方式比较适合于单个区间的清洁，可以提高机器人的清洁效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免遗留清洁一些入口较小的区域。
智能机器人清洁地面方法芯片以及

[实用新型]一种清洁机器人-CN202021569007.2有效
发明人： 肖刚军;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，它包括：主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。该机器人可以采用沿边行走的方法来对墙壁的墙脚出的瓷片进行清扫，清洁效率高，为人们提供便利性；机器人可以根据实际工作情况来控制机器人进行正转或反转来为机器人行走提供助力或提高清洁力度。
一种清洁机器人

[发明专利]一种可以对机器人进行清理的基座及清理方法-CN202011158108.5在审
发明人： 肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种可以对机器人进行清理的基座及清理方法，所述方法包括如下步骤：S1，基座引导机器人进入清理仓中，随后将仓门关闭；S2，基座打开抽气系统，通过与清理仓连通的抽气端将清理仓中的空气排出；S3，基座打开吹气系统，为吹气部件提供气流，完成对机器人的清理；S4，基座关闭吹气系统，预设时间过后，再关闭抽气系统。本发明所公开的一种基座及方法可以自动清理机器人的机身，从而避免了需要用户频繁手动地清理机器人的麻烦，大大提高了用户体验。
一种可以机器人进行清理基座方法

[发明专利]一种适用于宠物引诱的激光导航方法-CN201910395554.9有效
发明人：许登科;肖刚军;赵伟兵 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于宠物引诱的激光导航方法，该激光导航方法用于控制装配有激光雷达的小型移动机器人在宠物活动的预设区域内进行路径规划，具体通过发射激光束来引诱宠物，在预设区域内设置预警圆域来探测宠物运动状态和固定障碍物，然后根据探测结果实时调整修正所述小型移动机器人的移动方向和目标位置，从而规划出用于引诱宠物在闭合的路径活动的导航路径，从而达到引诱宠物健身运动和训练宠物的效果。
一种适用于宠物引诱激光导航方法

[实用新型]智能移动机器人-CN202021155865.2有效
发明人： 肖刚军;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动机器人，它包括主体，所述主体包括：若干消毒灯管，该消毒灯管设置在所述主体的顶面上且在主体的顶面上均匀分布；支撑构件，该支撑构件设置在所述主体中且与消毒灯管相连，所述支撑构件用于使消毒灯管在主体上从平行放置切换为竖直放置或从竖直放置切换为平行放置。智能移动机器人可以根据实际需求调整消毒灯管与智能移动机器人之间的夹角，使用便捷，提高了智能移动机器人的消毒范围和消毒质量。
智能移动机器人

[实用新型]一种擦窗机器人基座-CN202021189414.0有效
发明人： 肖刚军;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。
一种擦窗机基座

[实用新型]一种万向轮的检测结构以及移动机器人-CN202021749171.1有效
发明人：张苗苗;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮的检测结构以及移动机器人，包括：滚轮座，该滚轮座上设有通孔和反光标识；滚轮，该滚轮可活动的设置在所述滚轮座的下方，所述滚轮的表面设有反光条纹；光强度传感器，该光强度传感器设置在所述滚轮座的上方，所述光强度传感器用于检测滚轮座的转动情况或/和通过通孔检测滚轮的转动情况。移动机器人可以通过检测万向轮来判断自身是否被卡住或正在进行转弯，提高了移动机器人的判断能力和准确度。
一种万向轮检测结构以及移动机器人

[实用新型]一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人-CN202021750123.4有效
发明人：张苗苗;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮的转向检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定万向轮和光强度传感器；万向轮，该万向轮设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述万向轮上设有用于反射光信号的触发标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体上方，所述光强度传感器用于根据触发标识的反馈信号来检测万向轮的转动情况。机器人通过外设简单的传感器和触发标识来检测万向轮的转动状态，结构简单，生产成本低；通过简单的数据就可以检测出万向轮是否发生转动，不增加机器人的运算负担，提高机器人的应变能力。
一种万向轮转向检测结构以及移动机器人

[实用新型]一种多摄像头测距的机器人-CN202021875245.6有效
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多摄像头测距的机器人，本实用新型在机器人的承载底座上安装不在同一预设直线上的三个或三个以上的摄像头，其中必然存在一个摄像头不在这个直线上执行双目视觉测距，克服现有技术的双目摄像头不能检测平行线场景（门槛、阶梯边缘、边缘轮廓线）的深度信息的问题，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本实用新型避免出现第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
一种摄像头测距机器人

[实用新型]一种清洁机器人的清洁座-CN202022189403.9有效
发明人： 肖刚军;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁座，包括主体，所述主体上设有清洗槽、清水箱、污水箱和水泵，所述清洗槽分别与清水箱和水泵相连且清洗槽与清水箱和水泵的连通口设置在清洗槽的底部，所述污水箱与水泵相连；所述清洗槽上设有过滤槽，所述过滤槽与清洗槽贴合设置且可拆卸，所述过滤槽的底部为过滤网。过滤槽的过滤网会将垃圾留在过滤槽中，防止污水中的垃圾堵塞清洁座的排水管道；过滤槽与清洗槽贴合设置，使清洁机器人在过滤槽中清洗拖布，防止垃圾从过滤槽与清洗槽之间的缝隙流出；过滤槽可拆卸设置，方便清洗过滤槽，保持环境的卫生。
一种清洁机器人

[实用新型]用于洗地机的基站及机器人系统-CN202022189411.3有效
发明人： 肖刚军;姜新桥 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开用于洗地机的基站及机器人系统，所述基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。
用于地机基站机器人系统

[实用新型]一种游泳池消毒机器人-CN202022262865.9有效
发明人： 肖刚军;姜新桥 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游泳池消毒机器人，它包括机体，所述机体包括漂浮装置、控制装置、防水装置、消毒灯装置和动力装置，所述控制装置设置在机体中，用于控制机体进行工作，所述防水装置套设在控制装置上，用于防止控制装置接触到水，所述漂浮装置套设在机体的外部，用于使机体漂浮在水面上，所述动力装置设置在机体的两侧，所述消毒灯装置设置在机体的底部，用于对游泳池的水进行消毒。通过漂浮在水面上的消毒机器人对游泳池水进行消毒，不会在游泳池中残留有害成分，安全可靠；通过从水上往水下发送消毒光线，使消毒光线通过水可以照射到游泳池的各个角落，消毒提高消毒机器人的消毒能力强。
一种游泳池消毒机器人

[发明专利]一种导航至密集障碍物的移动控制方法-CN202011043438.X在审
发明人：李永勇;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种导航至密集障碍物的移动控制方法，与现有技术相比，该移动控制方法在考虑到预先规划的导航路径与实际环境存在匹配误差的条件下，沿着预先规划的至多三条导航路径反复搜索同一待清扫的密集障碍物点，并通过碰撞障碍物和绕障行走来获取密集障碍物的位置分布信息，在达到合适的搜索遍历次数时结束对这个待清扫的密集障碍物点的周围区域的遍历，从而只需要很少资源（包括硬件和软件资源）就能控制清洁机器人绕着椅脚、桌子脚对狭小的可通行区域进行遍历清扫，避免所述清洁机器人因地图误差的影响而在密集障碍物之间的空隙区域出现漏扫。也加快算法收敛速度。
一种导航密集障碍物移动控制方法

[发明专利]移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人-CN202010954442.5在审
发明人：徐依绵;王悦林;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人以隔帧点亮的方式来控制红外激光器的打开和关闭；S2：机器人当前帧通过设有滤光片的摄像头获取具有红外激光信息的环境图像，然后下一帧获取没有红外激光信息的环境图像；S3：机器人对没有红外激光信息的环境图像进行区域积分；S4：机器人根据具有红外激光信息的环境图像和处理后的没有红外激光信息的环境图像得到彻底消除环境光后具有红外激光信息的目标图像。该方法可以消除掉图像中的拖影和重影等现象和彻底滤除环境光对机器人检测数据的影响，提高机器人的检测准确度。
移动机器人获取激光图像方法芯片

[发明专利]一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法-CN202011222445.6在审
发明人：许登科;肖刚军;赵伟兵 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法，涉及传感器定位装置，该移动机器人包括可活动的支架组件和红外视觉机构，可活动的支架组件安装在机器人底座的上方，红外视觉机构与可活动的支架组件安装在一起，以支持红外视觉机构在机器人底座的上方上下移动和360度旋转，使得红外视觉机构采集到移动机器人的跟踪目标反射回的光线。与现有技术相比，可活动的支架组件和红外视觉机构让移动机器人不受限于跟踪目标的远近位置，做到准确实时定位跟踪目标物，用于解决了相关技术中智能管家机器人在运动过程中使用单一的传感器无法有效跟踪主人的技术问题，提高机器人的智能化程度。
一种具有跟踪功能移动机器人目标方法

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top