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[发明专利]基于频域阻抗模型的双馈风电场纵联保护方法和系统-CN202211734482.4在审
发明人：黄擎;陈久奇;周保军;花凤;潘博源;张玉营;罗淞;李江;郝川钧;马静 -专利权人：国网伊犁伊河供电有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于频域阻抗模型的双馈风电场纵联保护方法和系统，属于电力系统继电保护技术领域，包括：采集双馈风电场送出线路保护安装处的电流和电压数据，将所述电流和电压数据利用离散小波变换提取离散频点信息；基于所述电流和电压数据以及离散频点信息，计算得到频域阻抗模型匹配值；判断频域阻抗模型匹配值是否满足双馈风电场送出线路纵联保护判据；若是，则判定发生的是送出线路区内故障时，保护动作；否则，判定发生的是送出线路区外故障时，保护不动作。本发明较传统的继电保护方法，计及双馈风电场内部参数耦合对保护的影响，能够正确、可靠地实现保护动作。
基于阻抗模型双馈风电场联保方法系统

[实用新型]一种新型激光测距装置-CN202223296912.7有效
发明人：唐亮;罗淞 -专利权人：四川明亮工程质量检测有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型激光测距装置，本实用新型的目的在于提供一种新型激光测距装置，能够有效解决待测物倾斜角度无法测量的问题；包括两个端部通过铰接轴铰接的第一壳体、第二壳体；第一壳体中设置有第一激光测距模块，第二壳体中设置有第二激光测距模块；其中，铰接轴上设置有旋转组件。有益效果：本装置无刷电机带动转动轴转动，就可以使得第一激光测距模块发出的射线与第二激光测距模块发出的射线相连形成的直线为倾斜线，方便测量倾斜木梁的长度。并且在测量的过程中，无刷电机中的转子部位安装有霍尔传感器，所以在无刷电机工作的时候，传感器可以检测出电机轴转动的角度，由此可以得出木梁倾斜的角度。
一种新型激光测距装置

[发明专利]一种跨域分布式MISO-ISAR雷达前视成像探测方法-CN202211528970.X在审
发明人：武春风;周啟帆;张贵清;白明顺;谢峰;吴丰阳;胡从林;杨尚国;刘明川;韩璇;陈怡;严爽;汪云云;胡奇;黄浦博;李凡;赵静;张攀攀;朱金宝;王舒阳;刘春;沈志;刘巧;罗淞 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨域分布式MISO‑ISAR雷达前视成像探测方法，包括：设置多个可移动的发射节点，每个发射节点发射正交的波形，组成发射阵列；发射阵列按照要求进行运动，多个发个节点发射回波；设置接收站，接收站接收回波，恢复出多组二维成像数据组，每组回波代表一个观测子孔径，然后进行多子孔径回波相干融合处理，得到融合后的最优孔径图像。本发明创新性地提出了多子孔径回波相干融合处理的方法，在MISO‑ISAR技术的基础上进行前处理，通过对图像特征的融合处理得到了最优特征，从而得到最优的孔径图像，达到了对目标高清二维成像的效果，实现了探测空域内对“低慢小”目标、密集目标的高清成像分辨。
一种分布式 miso isar 雷达成像探测方法

[发明专利]一种跨域分布式MISO-ISAR雷达前视成像探测系统-CN202211528997.9在审
发明人：武春风;周啟帆;张贵清;白明顺;谢峰;吴丰阳;胡从林;杨尚国;刘明川;韩璇;陈怡;严爽;汪云云;胡奇;黄浦博;李凡;赵静;张攀攀;朱金宝;王舒阳;刘春;沈志;刘巧;罗淞 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨域分布式MISO‑ISAR雷达前视成像探测系统，包括地面平台和空中平台；空中平台包括设置有探测设备和通信设备的多个无人机；所述通信设备分别与无人机和通信设备通过有线或无线连接；地面平台包括雷达信号接收天线，图像处理设备、综合处理设备及供电设备；图像处理设备综合用于对多个回波信息进行MISO‑ISAR合成成像处理，得到高清的目标二维分辨图像，将目标二维分辨图像传递给综合处理设备；本发明采用多子孔径回波处理软件，在MISO‑ISAR技术的基础上进行前处理，通过对图像特征的融合处理得到了最优特征，从而得到最优的孔径图像，达到了对目标高清二维成像的效果，实现了探测空域内对“低慢小”目标、密集目标的高清成像分辨。
一种分布式 miso isar 雷达成像探测系统

[发明专利]天花打磨路径的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111010626.7在审
发明人：姜盛坤;常先伟;罗淞;王锋;刘士伟;吕军军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种天花打磨路径的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及建筑领域，该天花打磨路径的生成方法包括：获取作业区域中的横缝信息、竖缝信息以及墙面信息；根据预设的过滤阈值集合、横缝信息、竖缝信息以及墙面信息，对横缝信息和竖缝信息进行横缝竖缝的筛选处理，得到筛选横缝和筛选竖缝；根据筛选横缝和筛选竖缝进行标定，得到多个作业点位；根据多个作业点位生成与作业区域对应的天花打磨路径。可见，实施这种实施方式，能够解决木模体系中天花打磨路径如何生成的问题，从而使得天花打磨机器人能够稳定可靠的完成木模体系中的天花打磨。
天花打磨路径生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于高频突变量能量的直驱风场汇集线路保护方法及系统-CN202210883596.9在审
发明人：马静;赵文越;徐艺桐;聂珍存;熊剑;张辉疆;黄擎;周保军;陈久奇;王剑波;花凤;罗淞 -专利权人：华北电力大学;国网伊犁伊河供电有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高频突变量能量的直驱风场汇集线路保护方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域，解决了现有风场汇集线路保护在区内故障时耐过渡电阻能力差、区外故障时易误动的问题。包括当监测到直驱风场汇集线路故障发生时，获取故障前和故障后汇集线路保护安装处和各风机端口处的电压、电流，以及故障后的电角度；基于获取的信息得到汇集线路保护安装处和各风机端口处的高频突变量能量和动作门槛值，进而得到汇集线路保护安装处和各风机端口处的高频突变能量差异系数；根据得到的高频突变能量差异系数和故障识别判据，判断汇集线路故障类型，若故障类型为区内汇集线路故障，则启动保护动作，以实现对直驱风场的保护。
基于高频突变能量直驱风场汇集线路保护方法系统

[发明专利]天花磨平方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110249497.0在审
发明人：罗淞;姜盛坤;王锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种天花磨平方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：扫描目标区域的拼缝特征，并标记大于预设深度值的拼缝特征，确定至少一条待磨平拼缝；基于每条待磨平拼缝的拼缝坐标生成打磨路径的同时，基于每条拼缝的拼缝类型匹配打磨方式；沿着打磨路径控制打磨机器人移动，并且控制打磨机器人的磨盘垂直于当前待磨平拼缝且打磨机器人的底盘平行于当前待磨平拼缝，基于对应的打磨方式进行打磨。该方法方法解决了相关技术中定点打磨时，打磨效率不高；边走边打时，存在磨盘悬空而导致拼缝未打磨的现象的问题，大大提高了打磨效率，有效打磨混凝土天花错台拼缝。
天花磨平方法装置电子设备存储介质

[发明专利]建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110246448.1在审
发明人：姜盛坤;常先伟;罗淞;刘士伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；根据每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；按照每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过当前通道。由此，解决了多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高工作效率。
建筑机器人作业方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种TIPS物联网采集装置及方法-CN202210607427.2在审
发明人：董哲;罗淞;史运涛 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种TIPS物联网采集装置及方法，涉及物联网技术领域，该装置包括：GNSS模块、UWB模块、RFID模块、时钟同步模块、状态模块和MCU模块；GNSS模块用于接收原始卫星信号数据；UWB模块用于接收和处理不同基站发射的超宽带信号得到室内定位信息；RFID模块用于采集电子标签的身份信息和身份定位信息；时钟同步模块用于通过时钟同步采集网络时间数据；状态模块用于通过传感器采集目标被测量数据；MCU模块分别与GNSS模块、UWB模块、RFID模块、时钟同步模块和状态模块连接，用于将身份信息、时间信息、位置信息和被测量数据发送到服务器。本发明提高了物联网数据采集效率。
一种 tips 联网采集装置方法

[发明专利]一种建筑特征的识别方法及装置-CN202011557545.4在审
发明人：罗淞;刘士伟;姜盛坤;王锋;王力 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种建筑特征的识别方法及装置，该建筑特征的识别方法包括：获取包括多个训练标签的天花样本点云图像；所述多个训练标签对应于建筑特征；对天花样本点云图像进行预处理，得到多个调整点云子图像；根据预设的多层感知机对多个调整点云子图像进行特征维度扩展，得到第一中间特征；根据多个训练标签、预设的最大池化层以及预设的全连接层对第一中间特征进行处理，得到第二中间特征；根据预设的损失函数组对第二中间特征进行损失处理，得到建筑特征识别结果。可见，实施这种实施方式，能够通过独特的人工智能方式识别建筑特征，从而提高了建筑特征的获取精度，进而有利于天花打磨路径的生成。
一种建筑特征识别方法装置

[发明专利]用于备自投装置过负荷定值的自适应获取方法及装置-CN202210269797.X在审
发明人：李强;田震;罗淞;窦杰;花凤;李江 -专利权人：国网伊犁伊河供电有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种备自投技术领域，是一种用于备自投装置过负荷定值的自适应获取方法及装置，包括：在两台主变压器中的一台变压器发生跳闸时，获取另一台主变压器的中、低压侧负荷过载量；判断中压侧负荷过载和低压侧负荷过载是否均小于零；响应于是，则中压侧备自投装置和低压侧备自投装置动作，根据预先设定切负荷序位，自动匹配本侧所需切除的线路并发出跳闸命令。本发明引入中、低压侧功率占比系数P、Q和短时主变压器过载能力系数，获取实时且准确的中压侧负荷过载和低压侧负荷过载，通过中、低压侧功率占比系数P、Q的引入，使得切负荷更加优化，有效适应主变中、低侧负荷不均情况，实现负荷占比高则多切，占比偏低则少切的过程。
用于装置负荷自适应获取方法

[发明专利]一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构-CN201911195093.7有效
发明人：王群;闫冰;张雪峰;张志峰;王婧超;李斯戌;王世勋;刘宇;林川;罗淞;张宏剑;王桂娇;黄蔚;杨柳;谭指;彭飞;刘彬;郭岳;张超颖 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，属于航空航天结构机构技术领域，包括小齿轮102、固定销A103、固定销B104、丝杠螺杆106、加载销107、大齿轮109、直角行星减速器110、加载基座111、滑轨113；固定销A103和固定销B104均安装在加载基座111上，用于连接外部第一部段；直角行星减速器110用于依次通过小齿轮102、大齿轮109带动丝杠螺杆106移动；丝杠螺杆106沿滑轨113滑动，且丝杠螺杆106通过加载销107与外部第二部段连接；小齿轮102、丝杠螺杆106、大齿轮109、直角行星减速器110、滑轨113安装在加载基座111上。本发明具有施加大力矩载荷预紧力，可量化力矩，双向加载优点。
一种用于直径部段间旋转快速对接结构

[发明专利]电网大工业可视化全景展示系统及方法-CN202111144970.5在审
发明人：陈久奇;王剑波;罗淞;田震;张玉营;钱铖;许文婧;任义;齐文雷 -专利权人：国网伊犁伊河供电有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种大数据分析技术领域，是一种电网大工业可视化全景展示系统及方法，前者包括数据获取单元，获取监控地区内的电力基础数据，其中，电力基础数据包括各类实时负荷数据；数据挖掘单元，预设挖掘公式，利用挖掘公式对电力基础数据进行挖掘处理；可视化单元，根据挖掘结果，通过可视化主界面和多个可视化分界面进行展示。本发明结合电力调度自动化open‑3000系统，实现在监控地区内分区域、分行业的双向分析展示，以及同区域、同行业的对比分析展示，对内直观展现各区域当前经济发展产业结构，及电力需求，合理预测中长期负荷，指导电网规划布局，对外敏锐判断网内各类大型企业正常生产经营情况，为用户提供用能解决方案。
电网大工业可视化全景展示系统方法

[发明专利]分布式能源并网数据安全接入系统及安全接入方法-CN202111145334.4在审
发明人：倪贵兵;吴文辉;王剑波;陈久奇;罗淞;李强;花凤;卢亚琼;何涵 -专利权人：国网伊犁伊河供电有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网数据传输技术领域，是一种分布式能源并网数据安全接入系统及安全接入方法，前者包括站内数据采集传输装置，采集实时分布式能源并网数据，对其进行纵向加密认证，并通过无线通信方式接入无线传输组网；无线传输组网，利用无线通信专网将分布式能源并网数据接入主站安全接入区；主站安全接入区，对分布式能源并网数据进行身份鉴别解密，并对解密后的分布式能源并网数据进行解析处理，获得实时数据e文件；反向隔离装置，将实时数据e文件发送至调控主站自动化OPEN 3000系统。本发明在充分保证通道安全和数据安全的情况下对传输过程进行纵向加密，保证了数据传输的安全性，达到电网公司提出的安全等级要求。
分布式能源并网数据安全接入系统方法

[实用新型]输电线路防外破限高架-CN202022360398.3有效
发明人：罗淞;张鹏;李叶超;张江超;李江;郭志远 -专利权人：国网新疆电力有限公司伊犁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及限高架技术领域，是一种输电线路防外破限高架，包括横梁、限高挡板、支柱底座、至少两个固定钢针和两个左右间隔设置的支柱，两个支柱的上端分别与横梁的左部下侧和右部下侧可拆卸连接在一起，对应横梁下方位置的两个支柱之间安装有限高挡板，每个支柱的底端均可拆卸连接有支柱底座，支柱底座上端沿周向均布有至少两个上下贯通的固定孔，每个固定孔内均安装有固定钢针。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过固定钢针将支柱底座固定在需要安装限高架的地方，在使用完之后，通过将固定钢针拔出，移动限高架至需要的地方，提高了限高架的重复利用率。
输电线路防外破限高架

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