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[发明专利]一种电驱锁钩式连接解锁机构-CN202310784615.7在审
发明人：王辰;王会平;乐晨;张宏剑;于兵;马红鹏;郭嘉;周天送;陈华伟;谢珏帆;闫冰;杨虎军 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件；下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力。
一种电驱锁钩式连接解锁机构

[发明专利]一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构-CN202111272022.X有效
发明人： 张宏剑;章凌;王辰;于兵;张东;肖耘;宋征宇;吴义田;王婧超;吴会强;路志峰;张希;张雪峰;徐明钊;李虹;乐晨;郭岳;王迪 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构

[发明专利]一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构-CN202210089525.1有效
发明人：杨小龙;谢珏帆;王辰;路志峰;张宏剑;于兵;郭永辉;杨帆;章凌;郭岳;王群;谭指;张志峰;徐西宝;王筱宇;林崧;李虹 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板(1)、固定板(2)、轴销(3)、解锁扭簧(4)、垫片组(6)、缓冲垫(7)；限位板(1)和固定板(2)通过轴销(3)与解锁扭簧(4)连接，在解锁扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭动的趋势；缓冲垫(7)安装在限位板(1)上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组(6)位于缓冲垫(7)和限位板(1)之间，用于提高缓冲垫(7)与平面舵形面配合度；限位板(1)与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板(1)绕轴销(3)转向固定板(2)的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。
一种用于限制平面偏转抑制锁定机构

[发明专利]一种气驱分离装置地面试验系统-CN202111006861.7有效
发明人：于兵;张宏剑;王辰;张东;乐晨;吴浩;章凌;王卓群;王婧超;吴会强;张希;赵春宇;耿屹;吴义田;宋征宇;肖耘 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。
一种分离装置地面试验系统

[发明专利]一种电驱分离机构-CN202211126232.2有效
发明人：于兵;张宏剑;郭嘉;谢珏帆;王辰;周天送;马红鹏;乐晨;陈献平;肖耘;宋征宇;吴义田;吴会强;张志峰;杨帆;徐珊姝;李元恒;张乔飞;袁永欣;黄超 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
一种分离机构

[发明专利]多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星-CN202211126318.5有效
发明人： 张宏剑;宋征宇;肖耘;于兵;王辰;马红鹏;吴会强;杨帆;吴义田;段保成;陈献平;谢珏帆;郭嘉;乐晨;周天送;朱锡川;王筱宇;李虹;李元恒;郭葳;胡辉彪;周玉宁 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。
卫星集中高效连接释放机构组合式堆叠

[发明专利]一种星箭连接分离机构-CN202211140582.4有效
发明人：马红鹏;于兵;谢珏帆;郭嘉;周天送;王辰;乐晨;张宏剑;陈献平;宋征宇;肖耘;吴义田;吴会强;杨帆;徐珊姝;李元恒;章凌;续堃;胡辉彪;马昆;商显扬 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
一种连接分离机构

[发明专利]一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构-CN202211140685.0有效
发明人：谢珏帆;郭嘉;周天送;马红鹏;王辰;乐晨;张宏剑;于兵;陈献平;宋征宇;肖耘;吴义田;吴会强;杨帆;徐珊姝;李元恒;吴浩;王桂娇;郝金杰;王耕;扈博雅 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
一种适用于有限空间内多个小卫星分离展开机构

[发明专利]一种头体柔性连接摆动机构-CN202211180548.X在审
发明人：郭嘉;于兵;王辰;周天送;张宏剑;闫冰;吴会强;张志峰;谢珏帆;马红鹏;乐晨;汪雷;朱广生;孙华东;姚志刚 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种头体柔性连接摆动机构，属于变形飞行器领域；包括弹体壳段、弹头壳段、波纹管、n个弹头偏转驱动装置和控制盒；波纹管同轴设置在弹体壳段的顶部；弹头壳段同轴设置在波纹管的顶部；n个弹头偏转驱动装置沿周向均匀分布在波纹管的外壁处；弹头偏转驱动装置的顶端与弹头壳段的底部连接；弹头偏转驱动装置的底端与弹体壳段的顶部连接；控制盒安装在弹体壳段上，且控制盒实现对n个弹头偏转驱动装置的电动控制；通过控制盒控制n个弹头偏转驱动装置的不同伸长量，实现弹头壳段相对于弹体壳段的摆动；本发明n个弹头偏转驱动装置周向均布于导弹壳体内侧，不占用中部空间，且可根据承载要求调整机构数量，承载能力强，壳体周向刚度变化可控。
一种柔性连接摆动机构

[发明专利]一种面向堆叠式卫星的连接分离机构-CN202211140673.8有效
发明人：郭嘉;王辰;周天送;于兵;马红鹏;谢珏帆;乐晨;张宏剑;肖耘;宋征宇;段保成;吴义田;陈献平;吴会强;杨帆;朱锡川;续堃;李虹;李元恒;王筱宇;郭葳;白学文;张鑫 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
一种面向堆叠卫星连接分离机构

[发明专利]一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法-CN202211188661.2在审
发明人：王辰;张希;田建东;肖耘;宋征宇;杨帆;张宏剑;于兵;胡振兴;章凌;乐晨;陈献平;马红鹏;郭嘉;谢珏帆;周天送;李虹;续堃 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
一种阻力索回一体化机构回收方法

[发明专利]一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构-CN202111006858.5有效
发明人：王辰;张宏剑;于兵;章凌;张东;王迪;乐晨;郭岳;包宇兵;张晓晖;刘观日;王婧超;吴会强;王筱宇;宋征宇;肖耘;吴义田;段保成;杨建民;马惠廷;崔照云;何巍;牟宇;续堃;王耕;郭葳;朱锡川;张隽宁;胡辉彪;李朝晖 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
一种面向重复使用火箭刚度阻尼支撑机构

[发明专利]一种用于航天运载器可折展部件的扭转阻尼机构及方法-CN202210907589.8在审
发明人：王辰;谢珏帆;于兵;张宏剑;周天送;郭嘉;马红鹏;乐晨;李元恒;佟文敏;鄢东洋;林梦一;张磊;陈浩;付继伟;汪雷;李岩;栾天娇;王筱宇;朱广生 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16F9/22 文献下载
摘要：本申请涉及航天运载器阻尼机构领域，具体公开了一种用于航天运载器可折展部件的扭转阻尼机构，包括基座组件，连接于航天运载器结构；可折展部件，通过连接于基座组件的转轴转动连接于基座组件；扭转阻尼器，连接于基座组件和可折展部件之间，包括：连接于可折展部件活塞筒、位于活塞筒内的活塞、转动连接于活塞筒内且与活塞螺纹连接的丝杠、将基座组件和可折展部件之间的转动传递至丝杠的传动组件，丝杠通过传动组件与可折展部件一起转动，丝杠转动带动活塞在活塞筒内移动。为可折展部件在展开过程中提供阻尼力矩，并且阻尼力矩具有速度适应性，减少了到位冲击。
一种用于航天运载器可折展部件扭转阻尼机构方法

[发明专利]低冲分瓣螺母模拟实验装置-CN202210730737.3在审
发明人：刘才山;林俊丞;赵振;于兵;张宏剑;田昀 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低冲分瓣螺母模拟实验装置，包括外壳、冷气发生装置、约束单元、分瓣螺母、螺栓、预紧力加载装置、高速摄像机、计算机等。预紧力加载装置为实验装置中的螺栓与分瓣螺母提供预紧，使二者连接，通过压力传感器读取实时预紧力，传输到计算机中存储；冷气发生装置为预紧后的装置提供解锁驱动力，通过气压传感器读取实时气压，传输到计算机中存储；解锁时分离环发生运动，通过高速摄像机进行图像捕捉，传输到计算机中处理；分离环运动结束后，分瓣螺母和螺栓开始运动，通过高速摄像机捕捉螺栓运动图像，传输到计算机中处理。本发明实验重复性好，无污染；获得了分离装置详细的分离特性，可为装置设计提供参考。
低冲分瓣螺母模拟实验装置

[发明专利]一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构-CN202210088298.0在审
发明人：杨小龙;乐晨;张宏剑;王辰;马红鹏;路志峰;郭永辉;郭岳;杨帆;张志峰;吴会强;章凌;于兵;徐西宝;王筱宇;林崧 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。
一种双铰杆式空气锁定解锁抑制机构

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