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[发明专利]一种多模型组合的潮汐预报方法-CN202310643506.3在审
发明人：杨雪;章文俊;周翔宇;孟祥坤;吕红光;张国庆;白伟伟;尹建川;曹亮;韩冰;吴中岱 -专利权人：大连海事大学;广东海洋大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模型组合的潮汐预报方法，涉及潮汐预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标点位及附近点位的实测潮汐及水文气象要素数据；S2、利用调和分析法建立调和预报模型，获得第一预报结果；S3、建立带外部输入的潮汐预报自回归偏最小二乘模型，获得第一预报结果；S4、基于多尺度分解建立变结构神经网络预报模型，计算所述第一预报结果与实际潮汐的差值部分；将差值部分利用变结构神经网络预报模型进行辨识和预报，获得第二预报结果；S6、将第一预报结果与第二预报结果相加，得到最终潮汐预报结果。本发明充分利用线性预报方法鲁棒性强的优点和神经网络等非线性预报方法自适应、非线性的优点，能在保证稳定性的同时提高预报的精度。
一种模型组合潮汐预报方法

[发明专利]一种连续葡萄糖检测传感器及其制备方法-CN202010169475.9有效
发明人：殷瑞雪;高阳;蔡英杰;杨大圣;张洪波;章文俊 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明属于医疗检测设备技术领域，具体涉及一种连续葡萄糖检测传感器及其制备方法，传感器包括从下到上依次设置的柔性基底层、叉指电极层和凝胶层，所述凝胶层由凝胶溶液经光固化获得，所述凝胶溶液包括ConA粉末、改性右旋糖酐粉末、pH为7.35‑7.45的缓冲溶液、交联剂和光引发剂。本发明的连续葡萄糖检测传感器包括从下到上依次设置的柔性基底层、叉指电极层和凝胶层三层结构，结构简单，以包含ConA的水凝胶为葡萄糖响应元件，基于叉指电极的电容信号传递使制得的葡萄糖传感器灵敏度高，基于右旋糖酐和ConA的水凝胶网络可逆结合葡萄糖的特点使该传感器可用于连续葡萄糖检测，制备方法简单，便于批量化生产，电信号采集快捷，信号读取成本低。
一种连续葡萄糖检测传感器及其制备方法

[发明专利]一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法-CN202310643493.X在审
发明人： 章文俊;孟祥坤;周翔宇;韩冰;吴中岱;尹建川;曹亮;张新宇;杨雪;白伟伟 -专利权人：大连海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司;广东海洋大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法，涉及船舶运动姿态预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标船舶的船舶运动六自由度运动要素数据；S2、利用递归偏最小二乘回归模型进行预报，得到第一预报结果；S3、得到近似分量和细节分量；S4、利用变结构的径向基函数神经网络进行每个近似分量和细节分量的时间序列预报；S5、建立基于径向基函数神经网络的船舶运动预报模型，利用所述基于径向基函数神经网络的船舶运动预报模型进行预报，得到第二预报结果；S6、将所述第一预报结果和第二预报结果进行叠加，得到最终的模块化船舶运动预报的结果。本发明通过结合RPLS模型和VRBFN模型的模块化预报策略，在保证预报稳定性的同时提高了预报的精度。
一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法

[发明专利]一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法-CN202310448494.9在审
发明人： 章文俊;林俣曈;周翔宇;杨雪;孟祥坤;白伟伟;刘军坡;李连博;谢海波 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。
一种基于改进灰狼算法北极船舶路径规划方法

[发明专利]知识抽取方法、装置、设备及存储介质-CN202010365979.8有效
发明人： 章文俊;甘露;卜建辉;吴伟佳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请公开了知识抽取方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据技术。具体实现方案为：根据用户在第一页面中输入的信息获取字段的名称和字段的设置信息，设置信息用于进行针对字段的知识抽取；根据用户在第二页面中输入的信息创建知识抽取任务；知识抽取任务包括字段和待处理文档，知识抽取任务用于根据设置信息对待处理文档进行针对字段的知识抽取；执行知识抽取任务，获得知识抽取答案；输出知识抽取答案。本申请提供的知识抽取方法，降低了知识抽取的人工成本，提升了知识抽取的效率。
知识抽取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种恶劣海况下基于模型预测控制的船舶航行控制方法-CN202310402471.4在审
发明人：李国帅;张显库;章文俊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种恶劣海况下基于模型预测控制的船舶航行控制方法，包括如下步骤：构建恶劣海况下水面船舶的连续型运动学模型；基于期望轨迹，对连续型运动学模型进行离散化；基于离散型船舶运动模型，对船舶的未来运动状态进行预测，得到船舶的未来运动状态结果；根据船舶的未来运动状态结果设计用于量化船舶未来运动状态与期望状态之间的偏差的代价函数；根据约束条件对船舶的控制输入进行限制，求解最优控制变量，对离散型船舶运动模型进行控制；根据波浪数据及船舶姿态信息，调整设定船舶受浪角；利用时间和事件双重触发机制控制船舶的转向时机，实现船舶沿“Z”字形轨迹航行。可提高船舶在恶劣海况下的安全性、自主性和稳定性。
一种恶劣海况基于模型预测控制船舶航行方法

[发明专利]数据处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质-CN202110587370.X有效
发明人：周厚谦;章文俊;钟辉强;黄强;徐思琪;刘晨晖 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法和装置，涉及人工智能技术领域，进一步涉及深度学习、自然语言处理等技术领域。具体实现方案为：接收文本数据；基于预设的触发词，对文本数据进行语句筛选，得到至少一个候选语句；对至少一个候选语句进行实体提取，得到候选实体；去除至少一个候选语句中所有无候选实体的候选语句，得到有效语句；基于有效语句和候选实体，得到被触发语句。该实施方式提高了文本数据抽取的准确性。
数据处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]用于数据聚类的方法、装置、设备、介质和产品-CN202110552773.0有效
发明人： 章文俊;周厚谦;黄强;钟辉强;卓泽城 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请公开了用于数据聚类的方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能技术领域，进一步涉及自然语言处理技术领域。具体实现方案为：获取待聚类信息；确定待聚类信息对应的向量集合；在向量集合中确定每个语义类别对应的向量；将各个语义类别对应的向量进行聚类，得到各个语义类别对应的聚类数据集合。本实现方式可以提高数据聚类速度和精准度。
用于数据方法装置设备介质产品

[发明专利]一种变压器经济运行控制方法、设备及介质-CN202110175161.4有效
发明人： 章文俊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器经济运行控制方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取变压器在各种运行模式下的功率损耗曲线；基于各所述功率损耗曲线的交点将一个运行日时间范围划分为若干个时段；基于所述若干个时段构造一不规则元胞自动机；所述不规则元胞自动机基于设定的元胞自动机转换规则迭代至收敛，基于收敛的元胞自动机确定变压器在各时段内的最优运行模式。与现有技术相比，本发明能够使得在降低变压器能耗的同时可尽量减少开关投切次数。
一种变压器经济运行控制方法设备介质

[发明专利]一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统-CN202310321516.5在审
发明人：白伟伟;章文俊;刘强 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。本发明方法包括：构建无人艇离散时间动力学模型；构建无人艇航向跟踪变化系统；根据航向角速度动态误差，将航向角速度动态误差约束在指定范围内，设计离散时间误差约束变换方法，计算无约束系统误差；根据无约束系统误差，设计无人艇强化学习评价模块；基于无人艇强化学习评价模块和无约束系统误差，设计无人艇航向跟踪控制器，得到无人艇舵角指令，将舵角指令传递给无人艇舵机输出无人艇航向角，实现无人艇航向指定性能跟踪控制。本发明解决了离散时间指定性能控制稳定分析难的问题，实现无人艇航向指定性能控制，突破了离散时间指定性能控制设计依赖滑模控制的限制。
一种新型离散时间指定性能强化学习无人航向跟踪控制方法系统

[发明专利]用于识别指令的方法、装置以及语音交互屏幕-CN202111086573.7有效
发明人： 章文俊;卓泽城;龚建;黄强;尤国安;潘旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本公开提供了用于识别指令的方法、装置以及语音交互屏幕，涉及自然语言处理、云计算等人工智能技术领域，可以但不限于应用于智慧城市等场景中。具体实现方案为：获取与待识别指令对应的文本向量和至少一个词重要度；根据该文本向量和至少一个词重要度，从预设的指令库中选取目标数目个准匹配指令，其中，该指令库中包括指令与指令的文本向量之间的对应关系，该指令库中的指令包括指令类型和指令所针对的关键词；基于该目标数目个准匹配指令中的指令类型和指令所针对的关键词，生成与该待识别指令相匹配的指令类型和指令所针对的关键词。从而从语义和词袋两个维度与预设的指令库中的指令进行匹配，以提升指令识别的效果。
用于识别指令方法装置以及语音交互屏幕

[发明专利]一种离散时间强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统-CN202310321522.0在审
发明人：白伟伟;章文俊;刘强 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种离散时间强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。本发明方法，包括：建立无人艇航向离散时间非线性动力学模型；对建立的无人艇航向离散时间非线性动力学模型进行系统变换，建立无人艇航向跟踪变化系统；设计无人艇强化学习评价模块；设计无人艇航向跟踪控制器，从而得到无人艇系统舵角指令，将舵角指令传递给无人艇舵机输出无人艇航向角，进而实现无人艇航向跟踪控制。本发明针对非严格反馈形式的无人艇系统，运用强化学习方法，利用神经网络构造补偿器，解决离散时间非严格反馈无人艇系统控制设计采用backstepping方法设计控制器时存在的子系统无关联问题，实现控制系统与环境之间的交互，降低控制系统对被控对象模型精度的依赖。
一种离散时间强化学习无人航向跟踪控制方法系统

[发明专利]基于历史航行模式挖掘的可解释性两阶段船舶轨迹预测方法-CN202211575285.2在审
发明人：张新宇;钱韦华超;姜玲玲;章文俊;李强;史建刚 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于历史航行模式挖掘的可解释性两阶段船舶轨迹预测方法，包括可行候选轨迹集生成与候选轨迹判别两阶段，通过挖掘船舶历史AIS数据中的航行模式能有效提取AIS数据中潜在的航行环境与船舶运动特征信息；将航行模式应用于船舶当前轨迹实现基于船舶当前航行状态与历史行为模式的船舶可行候选轨迹集生成，使轨迹生成过程与结果具有较强的解释性；利用神经网络学习船舶当前轨迹与生成轨迹的关联性并进行判别选择，能有效保证轨迹预测模型的精度。本发明有效融合了船舶航行模式信息与船舶当前轨迹的特征，预测结果具有较好的可解释性，对于船舶行为分析、港口安全监管等任务提供技术支撑。
基于历史航行模式挖掘解释性阶段船舶轨迹预测方法

[发明专利]一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统-CN202110552915.3有效
发明人： 章文俊;赵常九;马双福;岳敬文;吕红光;王庆武;杨雪;孟祥坤;周翔宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/41 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片数据表中，形成甲板缆绳不安全行为数据库。本发明通过采集船员不安全行为的图像数据库，提取每张数据库图片的不安全行为特征，将数据库图片特征以及不安全行为索引保存到图片特征表中；并通过深度学习以及神经网络等算法对甲板缆绳操作的船员进行不安全行为监测，基于《船员不安全行为与状态监测预警平台》项目的支持，船员可以通过手环震动来获得预警。
一种船舶甲板缆绳数据库构建方法系统

[发明专利]基于虚拟势场制导的USV迭代学习路径跟踪控制方法-CN202310059635.8在审
发明人：张国庆;尚骁勇;常腾宇;李纪强;蒋畅言;章文俊;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟势场制导的USV迭代学习路径跟踪控制方法，包括：建立USV的非线性数学模型；获取虚拟势场的引力模型和虚拟势场的斥力模型；获取USV的制导模型；获取USV系统的运动学控制器；获取USV系统的动力学控制器，对USV系统进行控制。本发明的一种基于虚拟势场制导的USV迭代学习路径跟踪控制方法，通过建立USV模型的虚拟势场的引力模型和虚拟势场的斥力模型，在制导算法中加入了能够考虑障碍物自身形状的避障机制，解决了现有的自适应控制的避障算法大多把障碍物看作一个质点的问题，使得本发明的避障机制更加的可靠，增强了船舶的自主避碰性能。
基于虚拟制导 usv 学习路径跟踪控制方法

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