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[发明专利]一种船模试验鳍片角度调节装置-CN201811322566.0有效
发明人：苗飞;陈垦;程红蓉;王伟;郦羽;邬婷;刘勇;陆天奇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：一种船模试验鳍片角度调节装置，包括船模，所述船模的一侧设置有鳍片，船模内部安装角度调节装置，所述角度调节装置的结构为：包括转动轴，所述转动轴的一端与鳍片连接，另一端伸入至船模内部，并在端部安装转动扳手，所述转动轴中部套置有刻度盘，刻度盘一旁的转动轴上还套置有转动盘，所述刻度盘和转动盘背靠背设置，并通过紧固件连接。本发明结构紧凑、合理，操作方便，将角度调节装置安装在船模内部，在船模内完成调节鳍片角度的全部操作，其结构简单，拆装方便，有效的提高了船模试验时鳍片角度调整的效率。
一种船模试验角度调节装置

[发明专利]一种面向船舶运动控制的智能避碰方法-CN202211405010.4在审
发明人：唐思宇;刘希洋;陈京普;孙文愈;程红蓉;程展;李宁博;邬婷 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向船舶运动控制的智能避碰方法，涉及船舶技术领域，该方法通过构建测试用例进行仿真测试的方法确定使得航行性能最优的目标网格大小和目标安全半径，然后可以依据目标安全半径来进行障碍物膨胀与安全处理，依据目标网格大小来进行虚拟网格划分与路径搜索，而不再凭借人为经验进行上述操作，船舶智能避碰的效果和安全性更好，可以达到避碰实时性与路径最优性之间的平衡，船舶运动控制的可操作性与可靠性都较好。
一种面向船舶运动控制智能方法

[发明专利]一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统-CN202110295197.6有效
发明人：苗飞;丁恩宝;陈京普;张波;韩用涛;刘勇;邬婷;顾立君;刘杨;侯家怡;阚甜甜;程红蓉 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统。其包括无人船船体平台，还包括无人船自主控制系统，无人船自主控制系统包括船端控制系统和上位端控制系统，船端控制系统用于无人船船体平台的自主航行与控制，上位端控制系统用于在岸基远程控制无人船船体平台，船端控制系统和上位端控制系统通过远程通信单元实现数据和信息交换。本发明采用具备自主航路规划的船舶搭载自动水样采集系统和水质检测处理系统，通过合理的设计和有机配合，具备标准采样作业、分层采样作业和水华采样作业多种作业模式及走航式全自动采样‑移动监测‑数据处理‑数据发送的全流程作业能力。
一种用于湖泊流域水质监测无人系统

[发明专利]水面无人艇混合动力串联式推进系统及切换控制方法-CN202310016023.0在审
发明人：刘勇;杨恩;顾立君;程红蓉 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水面无人艇混合动力串联式推进系统及切换控制方法，该推进系统包括推进装置和推进监控系统，推进装置采用串联方式布置实现传动连接，包括自船艏至船艉方向依次设置的柴油机、齿轮箱、电机、推力轴承、轴系及螺旋桨；推进监控系统，包括中央监控站、控制箱、功率管理系统。本发明推进系统使无人艇兼顾高低航速要求，实现在高速工况下采用柴油机作为动力源推进，在低速工况下采用电机作为动力源推进，满足长时间保持低速航行的要求；推进监控系统自动对柴油机、推进电机及齿轮箱进行控制，实现推进模式的切换，简化了远程控制台控制的复杂程度，避免通信延迟对推进模式切换带来的不利影响，提高了无人艇推进模式状态切换的效率。
水面无人混合动力串联式推进系统切换控制方法

[发明专利]一种平整冰中船舶回转数值模拟方法-CN202210630365.7有效
发明人：刁峰;张海华;陈京普;程红蓉;王伟;万熠璟 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种平整冰中船舶回转数值模拟方法，涉及船舶技术领域，该方法将船舶在平整冰中的按照舵角和初始运动参数展开的破冰回转过程离散为若干个时间步长，并在每个时间步长内基于MMG分离建模思想进行迭代求解构建得到船舶在水平面内三自由度的微分运动方程，在时域内应用逐步积分法求解得到船舶的回转运动数值模拟结果。该方法兼顾船体运动和受力的耦合效应，基于经典MMG分离建模思想以及船‑冰相互作用物理机理，实现平整冰回转数值模拟，相比于在敞水操纵运动数学模型基础上对连续破冰阻力采用经验估算进行处理的方法具有更高的可靠性和稳定性，且精度满足工程应用需求。
一种平整船舶回转数值模拟方法

[发明专利]一种船舶航行智能操控仿真系统-CN202310001530.7在审
发明人：刘希洋;陈京普;唐思宇;程展;李宁博;程红蓉;孙文愈 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶航行智能操控仿真系统，涉及船舶技术领域，该系统通过网络建立通信连接的航行控制节点、船舶仿真节点和场景仿真节点，航行控制节点向船舶仿真节点和场景仿真节点发送控制信号；场景仿真节点根据场景仿真控制信号调用搭载的环境载荷模型计算环境载荷数据；船舶仿真节点根据接收到桨舵控制命令，结合预设的船舶几何参数以及接收到的环境载荷数据，通过调用桨舵力学模型、基础力学模型、船舶运动模型，计算得到船舶运动响应数据，并进行控制反馈。该系统可以面向船舶智能航行功能仿真需求，调用内置的模型构建船舶航行驾控提供系统性的综合仿真环境，且内置的模型基于实船数据、试验数据建立得到，模拟场景更具有真实性。
一种船舶航行智能操控仿真系统

[发明专利]一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统-CN202211500090.1在审
发明人：程展;陈京普;刘希洋;程红蓉;李宁博;唐思宇;孙文愈 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统，涉及船舶技术领域，该系统以船舶推进电机控制单元、自动/随动操舵仪等船舶运动控制模块为基础，结合航行决策模块和路径跟踪控制模块搭建得到，且路径跟踪控制模块采用改进的船舶路径跟踪控制方法控制船舶运动控制模块，该改进的船舶路径跟踪控制方法在传统LOS导引法的基础上通过补偿纵向偏差优化期望航向，使得实时规划出的目标航向角更符合船舶，尤其是中、大型欠驱动船舶的运动特点，可减小船舶路径跟踪偏差，加快路径跟踪收敛速度，减小船舶跟踪路径航行里程，减少跟踪路径花费时间。
一种基于偏差补偿船舶路径跟踪控制系统

[发明专利]一种基于ORB特征点的运动估计方法-CN202010405359.2有效
发明人：周世杰;潘鸿韬;程红蓉;刘启和;廖永建;王蒲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB特征点的运动估计方法，包括如下步骤：步骤1，采用oFAST特征点与rBRIEF描述子相结合的方式分别提取两帧图像的ORB特征点；步骤2，对两帧图像的ORB特征点进行基于暴力匹配BF和PROSAC的特征匹配，得到最优拟合模型；步骤3，基于所述最优拟合模型，并混合GICP与ICP算法进行运动估计。本发明建立了混合ICP与GICP的运动估计算法估算出机器人的运动轨迹，并在其中采用了基于暴力匹配BF与渐进采样一致性算法PROSAC的从粗到精的特征匹配方法，能够减少因受到干扰而出现的误匹配现象。
一种基于 orb 特征运动估计方法

[发明专利]一种基于光流特征融合的视频语义分割方法-CN202010401842.3有效
发明人：周世杰;王蒲;程红蓉;刘启和;廖永建;潘鸿韬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流特征融合的视频语义分割方法，包括如下步骤：步骤1，判定视频序列的当前视频帧图像为关键帧图像或非关键帧图像；若为关键帧图像，则执行步骤2，若为非关键帧图像，则执行步骤3；步骤2，提取当前视频帧图像的融合位置依赖信息和通道依赖信息的高层语义特征图；步骤3，通过计算光流场得到当前视频帧图像的高层语义特征图；步骤4，对步骤2和步骤3得到的高层语义特征图进行上采样，得到语义分割图。本发明的方法中融入了光流场和注意力机制思想，可以提升视频语义分割的速率和准确率。
一种基于特征融合视频语义分割方法

[发明专利]一种数据不平衡下的高效行为识别方法-CN202010500433.9有效
发明人：谭浩;王昱;刘启和;周世杰;程红蓉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据不平衡下的高效行为识别方法，包括如下步骤：步骤1，根据样本数据量将样本划分为两个类别，然后采用随机均分算法重新构建样本集，得到数据量平衡的样本集D1和D2；步骤2，将样本集D1和D2分别划分训练集和测试集；步骤3，构建两个基础网络模型；步骤4，利用样本集D1和D2的训练集训练两个基础网络模型；步骤5，利用训练好的两个基础网络模型对样本集D1和D2的测试集进行预测。本发明中通过样本划分，并对两个基础网络模型单独进行训练，得到两个在数据更为均衡的情况下完整学习了小类别数据集的SSD模型，能够在现有模型基础上提升少数类的识别率。
一种数据不平衡高效行为识别方法

[发明专利]一种基于双分支网络的面部表情识别模型的构建方法-CN202010518449.2有效
发明人：周世杰;徐阳;程红蓉;廖永建;刘启和;谭浩;刘辉;王攀;周净 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双分支网络的面部表情识别模型的构建方法，包括：S1，样本集预处理并数值化；S2，样本集划分为训练集和测试集；S3，构建双分支网络；S4，定义目标函数；S5，利用训练集训练所述双分支网络得到面部表情识别模型；S6，利用测试集验证所述面部表情识别模型的准确率。本发明通过构建双分支网络分别对脸部区域图像和眉眼区域图像进行特征提取和分类，以解某些特定因素的影响导致脸部的表情差异较大而降低识别率，以及单一卷积神经网络不能充分利用表情变换蕴含的时间序列信息造成资源浪费的问题。
一种基于分支网络面部表情识别模型构建方法

[发明专利]一种基于CycleGAN与伪标签的目标检测自适应模型的构建方法-CN202010540046.8有效
发明人：刘启和;杨红;周世杰;程红蓉;谭浩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CycleGAN与伪标签的目标检测自适应模型的构建方法，包括：S1，源域数据集和目标域数据集预处理；S2，使用CycleGAN网络将源域数据集转换为接近目标域数据集的中间域数据集，并将中间域数据集输入Faster R‑CNN网络进行训练，得到初步域自适应模型Q；将目标域数据集重新输入到模型Q中，获得带伪标签的目标域数据集；S3，将中间域数据集与带伪标签的目标域数据集轮流输入模型Q进行迭代式地更新与优化，最终得到基于CycleGAN与伪标签的目标检测域自适应模型。本发明通过利用置信度改进Faster R‑CNN网络的目标检测总损失函数来训练得到的目标检测域自适应模型，能够解决两个域之间由于存在分布差异而导致目标检测出现域漂移的问题。
一种基于 cyclegan 标签目标检测自适应模型构建方法

[发明专利]一种综合节能效果满足EEDI高阶段要求的散货船-CN202111025657.X有效
发明人：刁峰;陈京普;程红蓉;王伟;邬婷;黄树权;高丽瑾;刘希洋;阚甜甜;宗涛 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合节能效果满足EEDI高阶段要求的散货船，涉及船舶设计领域，该散货船根据散货船船型特点进行最优化线型设计，基于船‑桨‑节能附体一体化理念设计了匹配于低阻线型的高效螺旋桨、前置预旋导轮、消涡鳍及扭曲舵的综合水动力节能系统，设计了与船型相匹配的气层减阻系统降低船舶摩擦阻力，并增大船体平底面积与之匹配，设计了与船型相匹配的风力助推系统来提供助推力，并为散货船配备变速恒频轴发系统为气层减阻和风力助推转子供电，充分利用主机富裕能量，进一步降低船舶燃油消耗和CO2排放，通过与散货船船体、电气、轮机等系统有机协调统一，形成全船综合节能系统，使其超前满足后续不同阶段的EEDI要求。
一种综合节能效果满足 eedi 阶段要求散货

[发明专利]一种前后景分离的熊猫照片卡通化方法-CN202011318378.8有效
发明人：周祺钰;向城成;刘启和;程红蓉;周世杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提供一种前后景分离的熊猫照片卡通化方法包括：获取熊猫照片数据集和卡通图像数据集并进行图像预处理：构建熊猫卡通图像生成模型；所述熊猫卡通图像生成模型包括生成器和判别器，所述生成器包括前景生成分支、后景生成分支和前后景合成分支；步骤4，定义所述生成器的损失函数；利用定义的损失函数训练所述熊猫卡通图像生成模型；将待卡通化的熊猫照片输入所述训练好的熊猫卡通图像生成模型，得到卡通化后的熊猫照片。相比于现有技术，本发明中(1)前后景分别处理的方法可以有效突出相对简洁的前景主体，(2)通过边缘增强和边缘模糊的处理能够得到边缘清晰的卡通化熊猫图像，(3)网络结构比较简单，在获得卡通效果的同时拥有较小的训练成本。
一种后景分离熊猫照片卡通方法

[发明专利]一种适用于单桨无人测量船的减摇装置-CN202110526560.0有效
发明人：苗飞;郭翔宇;刘杨;梁家健;郦羽;王伟;刁峰;程红蓉;邬婷 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种适用于单桨无人测量船的减摇装置。其包括无人船体，所述无人船体船尾底部从船首往船尾方向依次设置螺旋桨和舵叶，螺旋桨和舵叶位于无人船体的中纵剖面上，所述螺旋桨左右两侧分别设置一个复合减摇鳍，两个复合减摇鳍沿着中纵剖面左右对称设置，两个复合减摇鳍上端固定在无人船体底部。本发明通过针对单桨无人测量船的水动力特点，将两个复合减摇鳍安装在船尾螺旋桨的两侧、舵的前方，通过主鳍片与副鳍片的特殊设计，能够降低无人测量船在波浪中的运动响应，改善适航性能；同时，两个复合减摇鳍还能够起到保护螺旋桨的作用，从而提升无人测量船的作业效能。
一种适用于无人测量装置

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